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工作總結|運動控制算法工程師工作總結(實用十四篇)

發表時間:2024-08-19

運動控制算法工程師工作總結(實用十四篇)。

? 運動控制算法工程師工作總結

控制算法開發工程師崗位職責

崗位職責:

1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發流程,開發車輛控制算法;

2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;

5)完成領導交代的其他任務。

任職資格:

1)熟練掌握車輛動力學模型;

2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發流程;

3)有新能源車輛的相關知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式軟件開發基礎知識;

5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;

6)汽車工程專業。

控制算法開發工程師崗位

? 運動控制算法工程師工作總結

職責

1.參與機器視覺項目前技術調研、方案制定;

2.負責圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領域的算法研究與實現;

3.指導項目的現場調試與優化;

4.參與制定和維護所研發項目的技術文檔;

任職要求

1.具有數學、電子、自控、計算機、通信等相關專業的碩士兩年以上工作經驗;博士學歷及以上一年以上工作經驗;

2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領域的算法研究經驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態識別等實際經驗者優先;

3.熟悉c/c++語言編程,有扎實的編程基礎。

4.勇于接受挑戰,有良好的團隊合作精神。

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職責描述:

專注于人工智能和分布式系統的深度融合,目標是使用人工智能的方法優化和重構分布式系統:

1、智能自動數據分級、io調度技術和qos技術研究。

2、智能索引技術和數據縮減技術研究。

任職要求:

1、本科及以上學歷,碩士和博士優先,計算機、數學等相關專業;英語聽說讀寫良好;

2、具備一定的.編程能力,至少熟悉c/c++,python,java中的一種編程語言;

3、掌握深度學習、經典機器學習等相關知識,并且有一定的領域應用經驗,比如計算機視覺、nlp、智能控制等,有實踐經驗者優先;

4、具備一定的科研能力,能快速理解paper,具備算法創新能力者優先;

5、具備對現實問題抽象出數學模型的邏輯分析能力,并能夠求解數學問題;

6、具備強大的自我驅動力,勇于接受挑戰和擁抱變化,保持持續學習技術的熱情,樂于團隊合作和技術分享。

? 運動控制算法工程師工作總結

職責;

1、負責開發移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關算法工程;

2、負責跟蹤圖像算法開發;

3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的研發;

4、負責與軟件工程師對接完成算法的移植;

5、研究計算機視覺前沿技術;

6、撰寫計算機相關專利和技術文檔。

任職要求;

1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業,本科學歷,一年以上工作經驗;

2、世聯掌握C/C++、Python等編程語言;

3、熟練常用的數據結構和基礎算法;

4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等算法;

5、有較強的自我學習能力以及問題分析解決能力。

? 運動控制算法工程師工作總結

職位描述:

職責描述:

1.負責平臺新聞檢索召回;

2.點擊預估和結果排序等推薦算法工作。

任職要求:

1.計算機或相關專業碩士以上學歷,三年以上互聯網工作經驗;

2.熟悉機器學習,數據挖掘常用方法及流程,并有相關項目經驗;

3.精通推薦算法或深度學習優先,包括:用戶畫像,離線召回,點擊預估,deep learning。

4.有海量數據處理和并行計算開發經驗,熟悉hadoop、storm、spark等技術者優先;

5.具備良好的團隊合作和溝通能力。

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職責:

1、研究深度學習(包括各種神經網絡結構與應用)或計算機視覺各個領域(目標檢測識別、三維重建等)中核心算法;

2、將上述核心算法應用到各種復雜現實場景中;

3、針對應用場景進行優化和定制。

任職要求:

1、計算機、軟件工程、自動化等相關專業畢業;

2、碩士學歷,或本科學歷并且有2年以上相關工作經驗;

3、能夠熟練閱讀和理解英文資料;

4、熟悉C/C++、python語言,具有研發能力;

5、掌握計算機視覺領域的基礎理論、圖像處理和模式識別的相關算法,具有扎實的背景知識;

6、熟悉OpenCV/openGL,特別是其中圖像處理庫、立體視覺庫/圖像渲染;

7、具備良好的團隊合作和溝通能力,很強的邏輯思維能力和學習能力。

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職責:

1. 設計高效而魯棒的目標檢測和跟蹤算法;

2. 配合軟件工程師對算法進行優化;

3. 跟蹤國際前沿研究,并對算法工程師進行培訓;

4. 撰寫相關的技術文檔。

任職要求:

1. 具有大學博士學位;

2. 博士期間從事深度學習相關研究,有扎實理論基礎(概率論與隨機過程、線性代數與矩陣論、反向傳播算法等),對深度神經網絡有較深的理解;

3. 熟悉深度神經網絡(DNN)的結構和高層特征可視化方法,能夠根據實際情況優化網絡結構;

4. 熟悉目標檢測和跟蹤算法;

5. 具有良好的溝通能力和團隊合作能力。

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崗位職責:

1、完成產品控制算法設計工作;

2、負責項目控制系統的仿真建模,并指導控制系統設計與調試;

3、控制系統指標論證;

4、負責產品新控制算法或智能控制算法的預研與開發。

任職資格:

1、碩士學歷,控制理論與控制工程、自動化等相關專業;

2、熟練使用控制系統仿真建模;

3、有較好的'控制理論基礎,熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

4、有較好數學基礎,能基于控制算法進行模型推導;

5、對控制系統模型辨識有一定的了解;

6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學習的能力以及積極負責的工作態度。

? 運動控制算法工程師工作總結

崗位職責:

1.負責相關產品關鍵算法的仿真和開發實現;

2.負責新算法的調研和仿真驗證;

3.負責算法的實現,配合FPGA或DSP完成相關工作的開發;

4.撰寫算法設計開發文檔。

任職要求:

1.碩士及以上學歷

2.大地測量、衛星導航、應用數學等相關專業,或計算機、通訊類專業有相關經驗

3.具備計算機原理、算法設計、無線導航與自主導航原理、大地測量學、數據結構和高等數學相關知識,熟悉北斗或GPS高精度差分、RTK、CORS等算法者優先

4.熟練掌握C/C語言和Matlab仿真軟件,能夠在DSP、PC等平臺上開發相關軟件。

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在互聯網智能化時代,算法工程師扮演著至關重要的角色。他們以其深入的數學知識和強大的編程技能為公司開發出高效的算法,為解決復雜的問題提供了有力的工具。在過去的一年里,我有幸作為一名算法工程師參與了一項大型項目,現在我將為大家總結一下我的工作經驗和心得。



首先,作為一名算法工程師,我要持續學習并了解最新的算法理論和應用。隨著人工智能和大數據技術的不斷發展,我們需要不斷地更新自己的知識儲備。我會定期閱讀相關的學術論文和技術文檔,參加學術會議和研討會,以保持自己的競爭力。通過與同行交流和合作,我能夠更好地理解問題,并從中汲取靈感來設計出更加優秀的算法。



其次,我會積極參與項目的需求分析和設計工作。作為一個算法工程師,我們不僅需要掌握數學和編程技能,還需要具備良好的溝通能力。我會與產品經理、軟件工程師和其他團隊成員緊密合作,理解項目的需求和目標,并制定相應的算法解決方案。在這個過程中,我會善于發現問題,并提出創新的思路和方案。通過迭代和不斷優化,我能夠開發出高效、穩定和準確的算法模型。



在實際的算法開發過程中,我會充分利用現有的開源庫和工具。盡管我們可以從零開始編寫算法,但借助已有的庫和工具能夠提高開發效率。我會研究和評估不同的算法庫,選擇合適的工具來支持開發工作。在使用這些工具的過程中,我會深入了解其原理和使用方法,以便更好地配置和調優算法模型。同時,我也會將自己開發的優秀算法封裝成庫或插件,為其他團隊成員提供便利和支持。



除了開發算法,我還會負責算法的測試和評估工作。在設計和實現算法后,我會制定測試用例來驗證算法的正確性和性能。通過使用真實數據和邊界情況,我能夠發現潛在的問題和改進空間。同時,我也會積極參與用戶反饋的收集和分析工作,以便更好地改善算法的表現和用戶體驗。通過不斷地調整和迭代算法,我能夠提高算法的效果和穩定性。



最后,我會積極參與團隊的知識分享和培訓。作為一名算法工程師,我深知學習和分享的重要性。我會定期組織內部技術分享會,與團隊成員交流心得和經驗。此外,我也會主動參加行業會議和培訓班,拓寬自己的視野和知識面。通過與其他行業專家的交流和學習,我能夠不斷提升自己的技術水平。



總的來說,作為一名算法工程師,我的工作重點在于學習最新的理論知識、參與項目需求分析和設計、充分利用開源庫和工具、測試和評估算法,并積極參與團隊的知識分享和培訓。通過這一年的工作,我從零開始積累了豐富的經驗和技能,并取得了一定的成績。我相信,作為一名算法工程師,只有不斷學習和探索,我們才能在這個競爭激烈的行業中脫穎而出,為公司的發展做出更大的貢獻。

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職責:

1、負責強化學習、深度學習人工智能數學模型研究和落地、算法實現及優化;

2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;

3、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現及應用場景,輸出可落地的應用場景解決方案;

4、參與產品整體方案的設計。

任職要求:

1、在數據挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發經驗(熟悉模型參數調優);

2、有扎實的數據結構和算法功底,精通關聯、聚類、回歸、預測等算法的原理與應用,能夠針對不同的業務需求使用不同的算法模型實現業務訴求,有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經驗;

3、具有良好的統計分析基礎,熟練掌握數據分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行數據建模和分析,產出數據分析報告;

4、有良好的程序開發基礎,精通python、Java語言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;

5、熟悉Linux、UNIX系統,掌握MYSQL等主流數據庫中的`一種,熟悉SQL以及SHELL腳本開發;

6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過開源框架的源碼者優先;

7、細心、耐心、有很強的責任感,對產出的質量有高要求,執行力強,富有團隊精神;

8、本科以上學歷,運籌學專業優先。211院校畢業和獲得英語CET4/CET6證書者優先;

9、有航空、旅游行業方面產品項目經驗者優先。

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職責:

1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

2、按要求編寫算法代碼;

3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

4、編寫算法相關設計與測試文檔。

任職要求

1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

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一、實習背景


我作為一名計算機科學專業的大學生,在學習過程中對算法工程師這個職業充滿了濃厚的興趣。為了更好地了解這個職業的工作內容和要求,我決定利用暑假期間參加一家知名互聯網公司的算法工程師實習項目。這個實習項目的主要目標是幫助公司改進其推薦算法,提高用戶在平臺上的活躍度。


二、了解推薦算法


在正式開始實習前,我首先對推薦算法進行了深入的研究和了解。我通過閱讀大量的論文和相關的書籍,了解到推薦算法的基本原理和常用的算法模型。同時,我也深入學習了Python編程語言和相關的數據處理工具。這些準備工作為我后續的實習工作打下了堅實的基礎。


三、實習工作


在實習的第一天,我被安排加入了一個由二十人組成的算法團隊。這個團隊中的成員來自不同的背景和專業,包括數據科學、機器學習和軟件工程等。通過和團隊成員的交流和合作,我學到了很多解決實際問題的方法和技巧。


在實習期間,我主要負責推薦算法的開發和優化工作。我通過對公司現有的推薦算法進行分析和評估,發現其中存在的一些問題和不足之處。然后,我與團隊成員一起進行討論和思考,提出了一些改進建議和解決方案。


接著,我開始著手實現這些改進措施。我首先使用Python編程語言搭建了一個推薦算法的原型系統,并使用公司提供的海量數據進行測試和驗證。通過不斷地調試和優化,我逐漸提高了算法的準確性和穩定性。


我進行了一系列的實驗和對比研究,驗證了自己的改進措施的有效性和效果。通過與其他團隊成員的討論和評估,我得到了很多有價值的反饋和建議。這些寶貴的經驗和教訓對我的個人成長和職業發展將具有長遠的影響。


四、收獲和體會


通過這次算法工程師實習經歷,我收獲了很多寶貴的經驗和知識。我深入理解和掌握了推薦算法的基本原理和常用算法模型。我鍛煉了自己的問題分析和解決能力,學會了如何從數據中發現問題并提出改進措施。我學會了與不同背景和專業的團隊成員合作,共同解決復雜的技術問題。


我還意識到算法工程師這個職業的重要性和挑戰性。在現代互聯網行業中,推薦算法可以說是公司核心競爭力的體現。而作為算法工程師,我們要不斷學習和掌握最新的技術和算法,以提供更好的用戶體驗和服務質量。


這次算法工程師實習經歷對我個人和職業發展產生了深遠的影響。我學到了很多關于推薦算法和數據處理的知識和技能,也鍛煉了自己的問題解決能力和團隊合作能力。我相信這些經驗和能力將對我未來的求職和職業發展帶來巨大的幫助。同時,我也深深地感受到了算法工程師這個職業的重要性和挑戰性,我將不斷努力學習和進步,為推動互聯網技術的發展貢獻自己的力量。

? 運動控制算法工程師工作總結

職責:

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述:

任職要求:

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷,運動控制軟件開發3年以上經驗,有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺,ROS系統,Git軟件版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法,有較強實踐經驗,可以將任務細化分割,并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、了解A*,D*等路徑規劃算法,DWA,TEB等局部路徑規劃算法,調試算法,自動駕駛路徑優化算法者優先。

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