工業機器人實訓心得體會

發表時間：2025-09-10

工業機器人實訓心得體會(18篇)。

當我們受到啟發，對生活有新的感悟時，及時記錄下來，有助于提升寫作能力。那么，如何寫心得體會呢？這常常讓人困惑。以下是小編整理的關于工業機器人實訓的心得體會，歡迎閱讀與收藏。

?1?工業機器人實訓心得體會

隨著科技的不斷進步，機器人技術在各個領域取得了巨大的進展。機器人操作學習成為了人類與機器人交互的重要一環。通過對機器人操作學習的探索和實踐，我深刻認識到機器人的潛力和學習的重要性。在本文中，我將分享我在機器人操作學習中的體會和心得，希望能夠給讀者帶來一些啟發和思考。

機器人操作學習是指通過交互式方式，教導機器人執行特定的任務或者動作。這對于實現機器人的自主性和智能化至關重要。機器人操作學習的過程中，人類與機器人進行緊密的互動，通過不斷的訓練和反饋，機器人可以逐漸完善自己的技能和行為。機器人操作學習的意義在于我們可以通過自主的方式將知識傳輸給機器人，使其具備更強大的能力和更高的智能水平。這為機器人技術的發展提供了重要的基礎。

在機器人操作學習過程中，我們可以采用多種方法和技巧。其中，最常見的是運用機器學習算法和深度學習技術，通過大量的數據訓練機器人。此外，還可以使用強化學習的方法，通過與機器人建立獎勵機制的互動，激勵其不斷改進和優化自己的行為。此外，規劃和路徑優化算法也是機器人操作學習中重要的組成部分。通過多種方法的`結合，我們可以更好地提高機器人操作學習的效果和質量。

盡管機器人操作學習技術已經取得了巨大的進展，但仍然存在一些挑戰和問題。首先，機器人操作學習需要大量的訓練數據和測試數據，這對于實際應用來說是一種巨大的負擔。其次，在復雜環境下的機器人操作學習具有更高的難度，需要更多的算法和技術突破。此外，機器人操作學習還面臨著人機交互和安全性等方面的考量。要解決這些問題，我們需要進一步深化研究和探索，不斷改進和完善機器人操作學習技術。

盡管機器人操作學習面臨一些挑戰和問題，但其前景和應用依然廣闊。機器人操作學習可以應用于各個領域，例如工業制造、醫療衛生、農業等。在工業制造方面，機器人操作學習可以使機器人更加靈活和智能，提高生產效率和產品質量。在醫療衛生領域，機器人操作學習可以應用于手術機器人和輔助護理機器人等，為醫務人員提供更好的工具和支持。在農業方面，機器人操作學習可以應用于農機自動化和植物種植等，提高生產效率和農產品的質量。隨著技術的不斷進步和應用的不斷擴展，機器人操作學習將在更多領域展現出其巨大的潛力和價值。

機器人操作學習是機器人技術發展中的重要一環。通過不斷的學習和實踐，我深刻認識到機器人的潛力和學習的重要性。未來，我相信機器人操作學習將會取得更大的突破和進展，在實現機器人自主性和智能化方面發揮更重要的作用。同時，我們也需要面對機器人操作學習中的挑戰和問題，積極解決并改進相關技術。我期待著更加完善和成熟的機器人操作學習技術的出現，使機器人能夠更好地為我們的生活和工作服務。

總結：通過機器人操作學習的探索和實踐，我對機器人技術和學習的重要性有了更深刻的認識。機器人操作學習在實現機器人自主性和智能化方面具有重要的作用。盡管面臨一些挑戰和問題，但機器人操作學習的前景和應用依然廣闊。未來，我們期待機器人操作學習技術的進一步發展和完善，為我們的生活和工作帶來更大的便利和效益。

?2?工業機器人實訓心得體會

工業機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業知識，但我也想分享一下我對工業機器人的一些心得體會。

首先，工業機器人的出現，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環境更加安全，避免了職工在危險環境下工作時受傷的風險。

其次，工業機器人的出現也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉型的時代中保持競爭力。

但是，工業機器人的出現也讓我感覺到一些擔憂。隨著機器人技術不斷發展，不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考，機器人是不是會帶來失業問題？而對于這個問題，我認為我們應該在發展機器人的同時，也要積極推廣創新精神，讓更多的.人能夠掌握新技能，適應未來的職場環境。

總的來說，工業機器人是一項十分先進的技術，它的出現給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰。我們既要積極擁抱機器人技術，也要加強自己的技能學習，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。

?3?工業機器人實訓心得體會

一、實習時間：

20xx.7.16----20xx.8.20

二、實習地點：

機械設備有限公司

三、實習的目的：

畢業實習是我們學習階段的最后一個重要的學習機會。通過這次實習，可以進一步鞏固和深化所學知識，加深理解，培養我們認識社會、綜合運用知識的能力，所學書本知識與實踐知識相結合的能力，正確運用于生產實踐的能力。

而畢業前的實習則是為實際知識和理論的結合。通過對現有產品結構、傳動原理、透徹的了解現有產品的優缺點，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識變成與實踐相結合的活知識，從而可以熟悉典型工程機械的工作原理，深化課本知識再實際工作機械中的運用，彌補單一理論學習的不足。

四、實習的意義：

了解常見工程機械設備作業中所起的作用，及各種機構的實現方法。對現有設備存在的優缺點及該設備或機構的構造原理有一定的認識，現場對它的應用情況等進行分析，熟悉機械的整體設計，布局，以及行走機構，工作機構，轉向機構如何協調配合完成工作。本次實習主要以動手為主，其次是我和工人師傅和機械銷售人員的交流，還有指導教師的指導，來提高自己的動手能力。

五、公司簡介：

甘肅桂柳柳工機械設備有限公司成立于20__年8月18日，總部設在廣西，位于蘭州市南濱河路西段大灘村256號。是柳工機械設備甘肅的總代理，公司主營工程機械整機銷售、配件供應、維修服務、設備租賃和技術咨詢等業務，是專業工程機械代理、服務商。主要經銷廣西柳工裝載機、壓力機、平地機。型號有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。還供柳工滑移裝載機和附件、叉車。公司自成立以來，一直秉承先做人、后做事和服務第一的原則。廣西柳工機械股份有限公司的大力支持下，在公司員工的共同努力下，公司的業務蓬勃發展，公司擁有先進的維修、檢測設備和專用工具，精湛的維修技術、規范的維修工藝、優質的服務意識，正宗的原廠備件，提供24小時全方位服務，并提供快速外出施救服務。公司擁有一支高素質的員工隊伍，各相關崗位都經過了凱斯公司的專業培訓。我們還擁有一批技術超群的的服務工程師，他們分別入駐在山東的各個服務駐點。無論酷暑嚴寒還是山高路遠，只要撥打我們公司的服務電話，我們的工程師會立刻趕去機械現場為機械排除故障，使機械很快的恢復工作以減少客戶的損失。公司的每個服務工程師都配備一輛服務車和一套機械的專用工具以便在對機械維修、保養時的使用。

六、畢業實習內容：

1、在為期一個月的裝載機方面的知識培訓，初步了柳工工程機械的方方面面。

2、通過上車實踐，了解儀表數據，檢查相應故障和問題，記錄數據，以便公司檢查和上報。

3、通過跟隨服務工程師外出服務維修，與客戶接觸了解，熟悉相應流程學習相關維修知識。

4、熟悉配件的更換步驟，加強動手能力。

5、了解配件價格，質量和實用時長以便客戶詢問。

6、通過對各種工況的熟悉，為客戶提供良好的配件更換周期。

7、熟悉工作流程，到達工地對客戶的車輛進行系統的檢查。

8、更換配件時進行新舊件對比，拍照進行存檔，以備以后查詢配件和故障。

9、了解哪些屬于保內索賠件，哪些屬于易損件概不索賠。

10、檢查完畢后進行整車的拍照，記錄，與司機合影，客戶簽字確認服務人員到達并進行良好的維修服務。

11、回到公司進行維修總結，以報告的形式上交，加深記憶，更好的進行維修服務。

七、實習總結：

雖然我們在這家公司實習的時間很短，但是我們在這家公司去學到了很多我們想學習到的知識，使我們對工程機械行業有了更進一步的了解，我知道自己在學校學到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實習期間我們認真和師傅們學習工程機械方面的知識，積極動手，培養了我們吃苦耐勞的精神，認真了解是機車的構造。完成了工程機械拆裝的目的，達到了我們實習的要求，我們在企業里，了解到很多企業文化和企業管理體制。使我們不緊在自己的專業有了突破，也在學習到許多關于企業管理方面的知識。通過這次實習，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。

工程機械實習不僅是對課本知識的更加直觀地認知更是地大機械傳承的一種精神。實習是一次將理論運用于實踐的機會。平時這種機會也很少，安排實習又不是那么簡單。所以這樣的機會就顯得難能可貴?？茖W無止盡，作為新一代的國家建設者，我們有義務從前輩們手中接過火炬，繼續向前邁進。路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。一代學子要勇于承擔責任，在鉆探機械方面，我們要敢于面對挑戰，雖然工程機械起源于我們國家，但是在這方面要落后歐美這些國家，然而我們堅信我國工程機械的復興只是時間上的問題。天將降大任于斯人也，只要我們大家不斷的努力刻苦學習，終能將中國的工程機械發揚光大。

?4?工業機器人實訓心得體會

一、實習目的：

1.實習目的和意義：

對于工科生來說，學習工科知識重要的是在于實踐。理論知識往往過于標準化，特別是對于機械專業的同學，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環境。。

2.實習單位發展情況：

1955年，作為新中國"一五"期間156項前蘇聯援建重點建設項目之一，經毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經過三年的建設完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務院企業管理委員會評為"國家一級企業"，1997年，中國一拖集團將與拖拉機相關的業務、資產、負債人員重組后進行股份制改造，依法設立了第一拖拉機股份有限公司。之后，股份公司在境外發行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"東方紅"商標被國家行政管理局認定為中國馳名商標，20xx年"東方紅"牌系列(履帶、輪式)拖拉機和工業推土機、"洛陽"牌壓路機三大系列產品榮獲"河南省名牌產品"稱號。20xx年1月公司整體通過ISO9002：1994質量管理體系認證，并于20xx年5月整體通過ISO9001：20xx質量管理體系認證。目前，公司為進一步滿足生產及市場發展的需要，從20xx年起在公司范圍內全面貫徹實施環境/職業健康安全管理體系標準，確保20xx年通過第三方認證，建立起一個以ISO9001質量管理體系為基礎，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機結合，融為一體的有序、高效的管理平臺，全面提升公司管理水平。

3.實習要求：

此次實習我們要達到以下幾點：1：通過下廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地了解機械制造廠的生產組織及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續專業課的教學，課程設計，畢業設計打下基礎。2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。

二、實習內容：

1.安全教育：

第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：

1) 不允許穿涼鞋進廠;

2) 進廠必須穿長褲;

3) 禁止在廠里吸煙，打鬧，被發現者罰款;

4) 注意高空，有天車及懸掛物要繞行;

5) 進廠后衣服做到三緊，不得背背包進廠; 2.齒輪講座：

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ;塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

3.鑄造廠：

該廠主要采用熔模鑄造法生產，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產周期較長，受型殼強度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復雜鑄件的生產。

熔模鑄造的工藝流程如下：制作母?！谱鲏盒汀谱飨災！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎?。

采用石蠟造型，熔模制造的生產流程基本如下：化臘(1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟)——臘模——裝配——熔臘——焙燒(焙燒爐，未熔干凈的臘滴蒸發)——鑄造。

4.動力機械廠：

一拖動力機械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團有限公司骨干專業公司之一，由一拖柴油機公司和第一拖拉機股份有限公司于20xx年共同投資專業生產動力機械的公司。其前身為第一拖拉機股份有限公司第一發動機廠，自1958年建廠以來，已累計生產各類柴油機60多萬余臺。主要生產發動機及其零部件，主要產品有三種：1、YTR105柴油機(用于農用機械，工程機械。目前至今已售出12萬臺)2、4125系列柴油機(用于配備履帶式拖拉機)3、發動機組;廠內的機加車間主要生產零件，缸蓋，缸體，有多條生產線。

4、參觀工裝制造廠：

立銑刀的工藝過程：1、鉆孔，攻絲2、鉆孔及背3、銑端齒4、打印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。

深孔鉆工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、打印，鉆工藝鉆6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。

定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨(兩連件)3、劃線4、孔成，去削5、HRC40-506、切開箱體加工。

5. 第一裝配廠：

廠房內機床主要有搖臂鉆床，轉塔式六角車床和全自動花鍵軸銑床等。

此車間主要是進行履帶式拖拉機的裝配和整機裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機加工。

進入車間，三個大型的數控加工中心非常凸顯，進一步從師傅那了解到，這三臺大型數控加工中心為日本進口，主要加工對象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產線，增加了企業生產的靈活性，體現一拖集團向柔性化制造的企業發展方向。第一裝配車間的產品：四檔變速器。

6.工藝材料研究所：

(1)樣品制備室

電熱鼓風干燥箱;砂輪機;鉆床;鉗工臺

(2)原子吸收室

原子吸收分光光度計：

金屬試樣的溶液→利用物質波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。

(3)直讀光譜分析儀

本儀器可同時測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。

7.洛軸：

軸承生產工序：

材料準備(鍛造工藝產品)——車削(去除氧化層)——熱處理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——裝配主要產品：轉盤軸承軋機軸承軋機軸承風力發電機軸承系列水利工程用軸承精密機床軸承剖分式軸承精密機床軸承轉臺軸承。

滾動軸承的裝配過程：

一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中;二是先將內圈偏離外圈圓心，放入七個完全進入深溝的滾珠以及一個沒有完全進入深溝的滾珠，然后在施加外力的作用下滾珠慢慢進入深溝，同時內圈會回到中心位置。

8.國機重工：

一拖(洛陽)工程機械有限公司，于20xx年8月脫離一拖，加入國機重工，成立國機重工洛陽有限公司，主打產品為壓路機，該公司共有五個車間：結構件車間、鉚接車間、機械加工車間、涂裝車間、組裝車間。

9.中信重工：

中信重工機械股份有限公司(原洛陽礦山機器廠)，公司主要產品有：采掘機械、提升機械、選煤機械、破碎與粉磨機械、水泥機械、冶金軋鋼機械、環保機械、發電設備、大功率減速器、大型鑄鍛件等。可為礦山、建材、冶金、有色、電力、化工、環保和其他基礎工業領域提供成套重大技術裝備、工程成套服務。產品遠銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區，在國內外占據較大的市場份額。

10.沃德福機器人工廠：

我們參觀的洛陽沃德福機器人科技有限公司擁有機器人核心技術，致力于RV減速器及工業機器人研發、制造、工業機器人系統集成應用等數字化智能高端裝備制造的企業。

在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機器人，簡單學習了機器人關節減速器的核心設計技術，擺線輪減速和行星輪減速部分的關鍵連接技術，減速器內多齒嚙合運動的間隙補償技術等。

11.曲軸講座:

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作。

為減小曲軸質量及運動時所產生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個軸頸表面上都開有油孔，以便將機油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都采用過渡圓弧連接。

曲軸平衡重(也稱配重)的作用是為了平衡旋轉離心力及其力矩，有時也可平衡往復慣性力及其力矩。當這些力和力矩自身達到平衡時，平衡重還可用來減輕主軸承的負荷。

12.河柴重工：

連桿的加工工藝過程:熱處理→機械加工粗磨面(定位：1面2銷)→鉆/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內藏面→銑兩平面→銑分開面→去內孔余量→磨兩平面→鉆兩個定位銷孔→銑磨兩平面→鉆孔(h=3.5mm d=17mm)→銑齒3.5mm→連桿蓋鉆空2螺紋孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷(有無折裂裂紋)→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套(冷卻到120℃)→壓進大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重(3500~3525ɡ)。

13.摩托車發動機裝拆：

發動機是摩托車的動力之源，是把熱能轉化成機械能的一個裝置，它就如一個人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決于發動機的設計和制造水平。目前市面上流行的摩托車發動機大部分都是由三大機構和五大系統組成的。(“三大機構”一：機體機構;二：曲軸連桿機構;三：配氣機構?！拔宕笙到y”一：燃料供給系統;二：進排氣系統;三：冷卻系統;四：潤滑系統;五：點火系統。)

14.參觀洛陽博物館。

三、實習總結或體會

之前我總以為根據自己從書上、從課堂上所學到的知識應該對企業的生產情況有了比較深刻的了解。通過本次生產實習感想很多，體會也很深，擴展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個很好的補充，真正腳踏實地進入到工廠生產重點地帶支了解生產過程，支認識工廠，了解設備，深入全面了解本專業職業定位，為將來工作有了一定的導向作用，惡劣的工作環境激勵我更加努力去學習，為將來競爭更好的工作崗位作好準備工作。

在這個科技時代中，高技術產品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到制成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此，在專業實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在專業人員指導下，通過實習過程見習產品的設計、生產及開發等環節，初步培養我們得知識運用能力。

在實習過程中，我們在公司簡介欄里總能看到工廠所屬設備從德國，西班牙，意大利，日本引進的字樣，而我們國產的設備總是躲在工廠的角落里。自動化稍高一點的設備就需要引進這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機械行業的落后，在一拖看到的沖壓設備還都是建國初期的老設備。作為一名機械類的學生，我們有責任改進我們國家機械行業落后的局面，只有通過我們刻苦的學習，我們就是要把有用的東西學好，培養自己的創新能力和實踐動手操作能力，以承擔起我國機械行業復興的重擔!

?5?工業機器人實訓心得體會

近年來，隨著工業機器人的廣泛應用，工業機器人實訓逐漸成為了培養高素質技術人才的一種重要方法。在我參與工業機器人實訓的過程中，我深深體會到了實訓的重要性和價值。下面，我將結合自己的經歷，從學習動力、實訓內容、團隊合作、提升能力和職業規劃等方面，分享一些關于工業機器人實訓的心得體會。

首先，學習動力是工業機器人實訓的重要推動力。工業機器人是未來制造業的發展趨勢，具備較高的智能化和自動化程度。我對機器人技術的熱愛和追求驅使我參與了這項實訓。在實際操作中，我發現自己對機器人技術有了更深的了解，對機器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認識。這種學習動力激發了我持續努力學習的動力和熱情，使我在實訓中不斷進步。

其次，實訓內容是工業機器人實訓的關鍵。在實訓過程中，我們主要學習了機器人的基本原理、編程方法和應用技術等。通過學習，我了解到機器人工作的基本原理和相關技術要點，同時也掌握了機器人的運動控制、編程設計和智能化應用等核心技能。實訓內容的全面性和實用性，讓我真正了解到了機器人技術的廣闊前景和應用領域，也為我今后的發展打下了堅實的基礎。

第三，團隊合作是工業機器人實訓的必備素質。在實訓中，我們是一個團隊，每個人都有自己的分工和任務。通過分工合作，我們共同設計并制造了一臺能夠完成特定任務的機器人。在團隊合作的過程中，我學會了傾聽他人的意見、尊重他人的專業知識，還學會了與人溝通、協調和解決問題的能力。團隊合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會到了人與人之間的互相支持和合作的力量。

第四，工業機器人實訓培養了我們的`創新和解決問題的能力。在實訓中，我們需要完成一系列任務，其中有的可能是全新的問題，需要我們自主思考和解決。通過分析問題、協作解決和持續改進，我逐漸培養了自己的創新思維和解決問題的能力。這種能力的提升不僅對于實訓任務的完成非常重要，同時也為今后的職業發展打下了堅實的基礎。

最后，工業機器人實訓對職業規劃起到了積極的促進作用。在實訓中，我們不僅學到了機器人技術，還了解到了工業機器人的應用領域和市場需求。通過實踐，我逐漸明確了自己的職業方向，并為之制定了一系列的職業規劃。同時，實訓過程中的實踐經驗和團隊合作經驗也成為了我今后求職中的亮點和競爭優勢。

綜上所述，參與工業機器人實訓讓我深刻體會到了實訓的重要性和價值。學習動力、實訓內容、團隊合作、提升能力和職業規劃是我在實訓中獲得的重要收獲。工業機器人實訓的經歷不僅讓我對機器人技術有了更深刻的認識，更為我今后的職業發展提供了寶貴的資源和機會。我相信，在這個信息時代，掌握機器人技術的人才將會更具競爭力，也將更好地適應未來社會的發展需求。

?6?工業機器人實訓心得體會

近年來，隨著科技的不斷發展，機器人技術應用也越來越廣泛。作為一名大學生，我有幸參加了機器人安裝實訓課程，通過實踐操作，我深刻體會到了機器人安裝的重要性以及其中的技術含量和挑戰。在這篇文章中，我將分享我在機器人安裝實訓中所得到的心得體會。

首先，機器人安裝實訓課程讓我認識到了技術的重要性。機器人雖然看起來外形智能，但是背后需要一系列復雜的技術支持。在實訓過程中，我們需要根據機器人的不同功能，進行焊接、調試等操作。每一項操作都需要細致入微的步驟和精準的技術手法。通過實際操作，我不僅理解了理論知識，更深刻地認識到了技術對于機器人安裝的至關重要性。

其次，機器人安裝實訓也讓我意識到團隊合作的重要性。在實訓中，我們需要分組完成各項任務，每個人負責不同的環節。只有團結合作，互相配合，才能順利完成任務。在實訓中，我深切感受到每個組員的努力和付出，同時也發現了自己在團隊合作中存在的不足之處。通過和小組成員的'交流和討論，我學會了傾聽他人的意見，善于與人溝通，這對于今后的工作和生活都具有重要的借鑒意義。

機器人安裝實訓還帶給我了不斷學習和創新的精神。在實訓中，我們不僅僅是單純地照搬安裝步驟，而是需要思考和創造。有時候遇到問題，我們需要自己動手嘗試解決，而不是等待他人的指導。這對于培養我們的學習能力、解決問題的能力和創新能力都是非常有益的。通過這次實訓，我明白了在機器人安裝領域，持續學習和創新是至關重要的。

此外，機器人安裝實訓也讓我對自己的職業規劃有了更明確的認識。在實訓中，我不僅了解了機器人的工作原理和技術，還親身體驗了機器人的安裝過程。這讓我更加堅定了我將來從事機器人相關工作的決心。我認識到機器人行業的前景廣闊，同時也明白到自己在這個領域需要不斷學習和提升自己的技術水平。通過機器人安裝實訓，我找到了自己的職業方向，也為未來的發展做好了準備。

最后，機器人安裝實訓給予我了自信和成就感。在布線、焊接等繁瑣的任務中，我所積累的專業知識和技能得以充分發揮。在每一步操作完成后，我都會感到一種巨大的滿足感和成就感。這種成就感鼓舞著我不斷進步，不斷追求更高的目標。機器人安裝實訓讓我明白，只有通過實際操作，才能真正感受到技術的力量，并且在其中獲得自己的成就感。YS575.cOm

總之，機器人安裝實訓讓我意識到技術的重要性，培養了我的團隊合作精神和創新能力，讓我對未來的職業規劃有了更明確的認識，并且給予了我自信和成就感。這次實訓經歷為我今后的學習和工作奠定了堅實的基礎。我相信，在不久的將來，機器人將成為人類生活的重要組成部分，而我將有幸參與并貢獻自己的力量。

?7?工業機器人實訓心得體會

1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過五天培訓，我猛然發現機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

?8?工業機器人實訓心得體會

11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發展歷程、主要產品以及發展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與發展。有關機器人和創新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產品以及最新產品。通過比較，我深刻地認識到，以往產品主要是針對中小學以及大學教學，而現實情況是很多學校狠抓比賽，不同廠家的產品已經很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產品AS-MF系列。除了這些產品，專家們還給我們介紹了AS-EI系列(工程搭建，創新比賽用)、AS-ROBI(基于網絡的搭建平臺)系列等產品。利用這些產品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協的創新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產品的功能：功能強大的產品設計，提供了多達數十個傳感器接口，使用戶在教學、創新、比賽中游刃有余。低起點高發展的程序編譯環境：有針對初學者的圖形化編程環境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語言的編程環境。積木化產品設計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關系，針對不同年段的學生開發了幾十項專業課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設計，更安全更穩定。

針對中小學機器人比賽，老師主講了相關的機型和使用方法。

硬件是機器人工作的基礎，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規則以及和以前規則的不同，今年比賽過程中的規則漏洞。針對場地、環境以及一些突發事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節約時間都給出了最優化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調試與抗干擾;紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據場地環境值調試好相關變量，不能太敏感;小學采用兩驅動輪，兩驅動輪結構，靈活性強;初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高!

?9?工業機器人實訓心得體會

《公司法》是公司完善法人治理結構的基礎和保障，是公司《章程》制定的依據，在較為系統地學習了《公司法》后，就其中內容提出以下幾點淺顯的體會：

1、公司《章程》可以有任意性的規定

《公司法》在公司設立制度方面，確立了公司章程可以有任意性的規定。如公司法定代表人，法定代表人的權限有多大，經理的權限有多大，股東會的權限有多大，都允許章程作規定。明確董事長、法定代表人只能是一人，但是法定代表人是誰，是不是非得董事長就不一定了，可以由章程來規定。對于董事長的權限，公司法的規定是任意性的，由章程規定。同樣，經理的權限除了公司法規定以外，“公司章程對經理權限另有規定的，按照規定?！惫菊鲁虒浝淼臋嘞蘅梢韵拗疲部梢詳U大。股東會的權限也是這樣，章程可以規定哪一些問題可由股東會做出決定，例如對外擔保。

2、監事會構成更體現職工權益

《公司法》第五十二條規定，監事會應當包括股東代表和適當比例的公司職工代表，其中職工代表比例不得低于三分之一，具體比理由公司章程規定。監事會中的職工代表由公司職工代表大會、職工大會或者其他形式民主選舉產生。另有：董事、高級管理人員不得兼任監事的規定。監事會和監事對董事會、公司經營層的活動、指定的政策有監督、檢查、建議的權利，職工代表的增加就使職工的發言權得到更大的支持。并且，具體比例由公司《章程》規定，公司可以根據自身情況增加職工代表的比例，是職工權益得到更好的保障。董事、高級管理人員是公司政策的制定者，如果可以兼任監事，那么他們就成了政策和制度的建立者同時也是監督者，這樣不利于維護職工權益、不利于公司的發展，董事、高級管理人員不得兼任監事的規定更好地維護了職工的權益。

?10?工業機器人實訓心得體會

我病區作為醫院的重點科室，率先參加了的活動“優質護理示范”病房， 6月護士長向全科護士發出了開展“優質護理服務”活動倡議書并制訂了切實可行的實施方案。全體護理人員迅速行動起來，一方面護理部組織護士長及護理骨干參觀學習東方醫院“優質護理示范”病房，另一方面護士長組織科室認真學習《優質護理服務質量標準》，對照標準找差距，看不足，根據標準定任務，再將任務分配到個人，充分調動全科護士的積極性。在院領導的大力支持和護理部主任的精心指導下，“優質護理服務”活動于7月1日正式啟動，至今已有3個月。在3個月的時間里，本病區取得了可喜的成績。

一、優質護理工作井然有序

活動開展以來，我科大力倡導細節服務，護理工作呈現出嶄新面貌，護理工作更加細致，更加貼近病人。肛腸科定編床位為38張床位，開放41張床位，3個月床位使用率占100%。為了支持“優質護理服務”活動，護理部為我病區新增派護士8名，活動期間科室共有16名護理人員，使床護比1：0.4。為了為患者提供全程優質護理服務，我科將護理人員分為2個責任組，每個責任組的組長為高年資護師，并配有護士。根據我的特點，實行小組責任制，且彈性排班，保證每班至少有兩名護理人員在班全程服務，每天在對晨晚間護理，肛腸術后病人傷口熏洗、生活照料上又增加了人力。各班崗位職責明確，責任組長對患者住院期間各個階段進行評估，根據病人的病情、自理能力及心理需要對患者進行針對性地心理疏導及健康教育，并督促責任護士對各項護理工作的執行情況。

二、護理內容多樣化

3個月來我科護理人員通過各項學習和培訓，統一思想，提高認識，有效地提升了護理服務質量。責任組長定期對低年資護士進行基礎護理、護理常規、健康教育等護理知識和技術的強化訓練?；A護理工作明顯比活動前更到位、更精細、更貼切。按照《優質護理服務質量標準》，肛腸科加強了各項基礎護理，如：為所有病人打好開水、為術后病人協助進水、喂飯、洗漱、入廁、活動、護送檢查等;加強了與病人和家屬的溝通，對病人從入院到出院各時期、各環節進行健康指導，包括疾病知識、簡單治療過程、各種檢查目的、各種功能訓練以及飲食與活動的意義等等，使基礎護理的內涵達到進一步提升。落實了病房全面巡視，及時滿足病人的所需，解決病人存在的各種問題;加強了護理安全工作，對手術病人以及病房潛在的安全隱患進行標識、張貼、口頭宣傳、交待各種注意事項，從而防范了護理意外差錯的發生，及醫療糾紛的發生，保障護理安全，提高了護理質量。

三、護患關系和諧

短短3個月來，在院部、護理部精心指導下，經過全體護士不懈努力及護理部主任的精心指導，優質護理服務工作取得了顯著成效。我科護理人員的服務意識明顯增強，基礎護理質量不斷提高，表揚信從上半年20封上升至80 封，入院及出院病人滿意度逐月提高，從患者的反饋意見中，對護士的主動服務意識和關心照顧表示滿意，有的患者甚至說：“親生兒女又如何!”

四、存在問題與建議

在方案實施過程中我們發現，病房護士的整體年齡偏低，他們本質上喜歡做技術操作性強的工作，雖沒有直接表示不原意作基礎護理，然而，一旦遇到個別患者或家屬語言或者行為使護士受到心理傷害時，他們就難以應對。護士的辛勤工作使患者的利益最大化。同時也向社會傳遞著和諧的音符，但他們也需要心理支持和社會認同。作為護理管理者要讓護士在提供其語言溝通能力，使患者從心理上接受和尊重護士，讓患者及家屬真正感受到護士在幫助患者康復中發揮了重要的作用。

當再一次寫下這句話，已是我在十樓肛腸科實習的最后一日。短短一個月里，我收獲了友情，師情，以及種.種感動。

記得第一次束壓脈帶，我笨手笨腳，壓脈帶的兩頭總是朝下，違反了操作規則。帶教劉老師微笑，不緊不慢地拍拍我的肩膀，“別緊張，做多了就熟了!”

記得第一次輸液，我心里默念著三基操作流程，面對22床貌似惶恐的表情，我一針下去，汗~不見回血!劉老師笑著接過來，把針輕輕往前再平推了5毫米左右，ok~見到回血了!“大膽點，找感覺!”劉老師邊寫輸液巡回卡，邊教我經典的六字經。

記得第一次單獨做靜脈輸液。12：00，34床剛下手術臺，面容虛弱，血管有些塌陷。中午連班的我，端上治療盤，戴好口罩，認真地去挑戰。當我完成整個流程，看到他的微笑，額上已是汗涔涔。

人生太多第一次，酸、甜、苦、辣。只有身臨其境才可體會。

我的人生第一針是22床陳彥超，呵呵~第二天我兌現了諾言，一針見血!謝謝你，一定要早日康復，好好孝順你我病區作為醫院的重點科室，率先參加了的活動“優質護理示范”病房， 6月護士長向全科護士發出了開展“優質護理服務”活動倡議書并制訂了切實可行的實施方案。全體護理人員迅速行動起來，一方面護理部組織護士長及護理骨干參觀學習東方醫院“優質護理示范”病房，另一方面護士長組織科室認真學習《優質護理服務質量標準》，對照標準找差距，看不足，根據標準定任務，再將任務分配到個人，充分調動全科護士的積極性。在院領導的大力支持和護理部主任的精心指導下，“優質護理服務”活動于7月1日正式啟動，至今已有3個月。在3個月的時間里，本病區取得了可喜的成績。

一、優質護理工作井然有序

二、護理內容多樣化

三、護患關系和諧

四、存在問題與建議

當再一次寫下這句話，已是我在十樓肛腸科實習的最后一日。短短一個月里，我收獲了友情，師情，以及種.種感動。

人生太多第一次，酸、甜、苦、辣。只有身臨其境才可體會。

我的人生第一針是22床陳彥超，呵呵~第二天我兌現了諾言，一針見血!謝謝你，一定要早日康復，好好孝順你。

?11?工業機器人實訓心得體會

20xx年2月28日，我正式以一個新人的面孔朝氣蓬勃的天普信息科技有限公司總經理的面前，開始了我為期一個月的實習?？偨浝眄樌耐饬宋业膶嵙曇?，并對我說：“在我們公司，你一定能夠學到不少東西，好好干!”簡短的一句話，給了原本對實際的工作還有些茫然的我很大鼓勵。

第一天的實習，我有些拘謹。畢竟第一次坐在開著冷氣的辦公室里，看到別人進進出出，忙碌的樣子，我只能待在一邊，一點也插不上手，心想我什么時候才能夠融入進去呢。雖然知道實習生應該主動找工作干，要眼力有活，可是大家似乎并沒有把我當作一個迫切需要學習的實習生看待，每個人都在忙著自己的工作。這樣的處境讓我有些尷尬，當即有些氣餒的認為，難道我就這樣呆坐到實習結束?難道大家都信奉那句教會小的餓死老的那句話?可是一想到目前大學生的實習情況似乎都是這樣時，我馬上開始平靜自己的心情，告訴自己，不要急慢慢來。之前在家我在網上曾查了一些資料，我想應該會對我實習有幫助。

公司的會計部并沒有太多人，設有一個財務總兼，一個出納，兩個會計員，我很幸運，跟了一個從業多年的注冊會計師，在他身上學到了很多東西，有一些確實是在學校里學不到的，就是一種對事業的專注和勤奮的精神。第一天去那里的時候，那里他交代了一下我的工作內容，剛開始我還覺得蠻緊張的，再和他的交流之后，我漸漸的放松了自己。

?述職報告之家ys575.cOm必讀手冊:

實訓心得體會?|?車工實訓心得體會?|?化工實訓心得體會?|?數控實訓心得體會?|?工業機器人實訓心得體會?|?工業機器人實訓心得體會

他就叫我先看他們以往所制的會計憑證。由于以前在學校模擬實踐經驗，所以對于憑證也就一掃而過，總以為憑著記憶加上大學里學的理論對于區區原始憑證可以熟練掌握。也就是這種浮躁的態度讓我忽視了會計循環的基石——會計分錄，以至于后來朱會計讓我嘗試制單的良苦用心。于是只能晚上回家補課了，把公司日常較多使用的會計業務認真讀透。

步入工作崗位后，才發現自己有很多看起來簡單的事情做起來卻不是那么容易，需要細心跟耐心。其實會計憑證的填制并不難，難的是分清哪些原始憑證，就是各種各樣五花八門的發票。我除了公共汽車票外一個也不認識，什么機打發票，手寫發票，商業，餐飲，更別說支票和銀行進帳單了。連寫著禮品的發票我也不知道怎么走賬。想像平時我們學習的都是文字敘述的題，然后就寫出分錄，和實際工作有著天壤之別。大家都很忙，一天做幾家帳，沒有人有時間交我辨認，于是我就去圖書館找這方面的書，找到一本《發票知識問答》，看完以后，再區分那些票據，思路清晰多了，后來我自己也練習了登記帳憑證，做完后讓前輩幫我訂正，幾天下來，我的業務熟練了許多。

制好憑證就進入記帳程序了。雖說記帳看上去有點象小學生都會做的事，可重復量如此大的工作如果沒有一定的耐心和細心是很難勝任的。因為一出錯并不是隨便用筆涂了或是用橡皮檫涂了就算了，每一個步驟會計制度都是有嚴格的要求的。例如寫錯數字就要用紅筆劃橫線，再蓋上責任人的章，才能作廢。而寫錯摘要欄，則可以用藍筆劃橫線并在旁邊寫上正確的摘要，平常我們寫字總覺得寫正中點好看，可摘要卻不行，一定要靠左寫起不能空格，這樣做是為了防止摘要欄被人任意篡改。對于數字的書寫也有嚴格要求，字跡一定要清晰清秀，按格填寫，不能東倒西歪的。并且記帳時要清楚每一明細分錄及總帳名稱，不能亂寫，否則總長的借貸的就不能結平了。

如此繁瑣的程序讓我不敢有丁點馬虎，這并不是做作業時或考試時出錯了就扣分而已，這是關乎一個企業的帳務，是一個企業以后制定發展計劃的依據。所有的帳記好了了，接下來就結帳，每一帳頁要結一次，每個月也要結一次，所謂月清月結就是這個意思，結帳最麻煩的就是結算期間費用和稅費了，按計算機都按到手酸，而且一不留神就會出錯，要復查兩三次才行。一開始我掌握了計算公式就以為按計算機這樣的小事就不在話下了，可就是因為粗心大意反而算錯了不少數據，好在朱會計教我先用鉛筆寫數據，否則真不知道要把帳本涂改成什么樣子。

曾有幾次想過要放棄。也許我是剛開始工作，有時受不了老板和同事給的“氣”，自己心里很不舒服，就想辭職再重新換個工作得了。但靜下心來仔細想想，再換個工作也是的，在別人手底下工作不都是這樣么，想著找工作也不是件容易的事情?就慢慢的堅持下來了。剛開始。就應該踏踏實實的干好自己的工作，畢竟又沒有工作經驗，現在有機會了就要從各方面鍛煉自己。不然，想念以后干什么都會干不好的?，F在的工作，相比其他人來說也不是很難，畢竟自己還是熟悉了這里的一切，也不是和其他人比，工作也不是很難，很容易進入工作，關鍵是學習對人怎么說話、態度及其處事。

由于經驗少，我現在這方面還有欠缺?，F在才明白，在校做一名學生，是多么的好啊!早晚要工作，早晚要步入社會，早晚要面對這些避免不了的事。所以，現在我很珍惜學習的機會，多學一點總比沒有學的好，花同樣的時間，還不如多學，對以后擇業會有很大的幫助。再說回來，在工作中，互相諒解使我很感激他們。

每天在規定的時間上下班，上班期間要認真準時地完成自己的工作任務，不能草率敷衍了事。每日重復單調繁瑣的工作，時間久了容易厭倦。顯得枯燥乏味。但是工作簡單也不能馬虎，你一個小小的錯誤可能會給公司帶來巨大的麻煩或損失，還是得認真完成。

我從個人實習意義及對會計工作的認識作以下總結:

一、作為一個會計人員，工作中一定要就具有良好的專業素質，職業操守以及敬業態度。會計部門作為現代企業管理的核心機構，對其從業人員，一定要有很高的素質要求。

二、作為一個會計人員要有嚴謹的工作態度。會計工作是一門很精準的工作，要求會計人員要準確的核算每一項指標，牢記每一條稅法，正確使用每一個公式。會計不是一件具有創新意識的工作，它是靠一個又一個精準的數字來反映問題的。所以我們一定要加強自己對數字的敏感度，及時發現問題解決問題彌補漏洞。

三、作為一名會計人員要具備良好的人際交往能力。會計部門是企業管理的核心部門，對下要收集會計信息，對上要匯報會計信息，對內要相互配合整理會計信息，對外要與社會公眾和政府部門搞好關系。在于各個部門各種人員打交道時一定要注意溝通方法，協調好相互間的工作關系。

這二個月的實習給我的感觸太深了，仿佛一下子長大成人，懂得了更多地做人與做事的道理，真正懂得學習的意義，時間的寶貴，和人生的真諦。讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。這次的實習經歷讓我終生受益匪淺。走向社會，人際關系有時真的比工作能力還要重要，良好的人際能給我們的工作帶來順利，帶來成功，帶來機遇。在工作中把每個人都當作良師益友，那么才有可能在工作中收獲的更多。

?12?工業機器人實訓心得體會

大學期間進工廠見習以及接觸社會是很必要的。只有我們對實際的東西有較為深刻的了解，才能更有意識地在大學期間多學一些對社會有用的東西，從而我們走出社會后才能更快地適應社會，更好地為人民服務。因此20__年4月10號，我們高分子03-1班便開始了我們為期一周的工廠見習。

在這兩天的見習中我們學到了更多的東西，可以說大大的開闊了我們的眼界。

1.從中我了解到了以塑木復合材料來代替木材，不僅可以減少我國未來對木材的需求量、節約大量的森林資源，而且緩解了我國白色污染日益嚴重的問題。為固體廢舊物的綜合利用提供了一條新的途徑。它是一項利用廢棄資源綜合開發、變廢寶、既具有很高的經濟效益、又具有良好的社會效益的可持續發展特點的環保型項目。目前，塑木復合材料已廣泛用于建筑、裝飾、包裝、運輸、倉儲等民用和商用領域。

2. 通信電纜護套料產品采用美國聯炭公司(UCC)工藝技術生產的線性乙烯電纜專用樹脂為基料，加入炭黑和多種添加劑，經混煉、塑化、造粒而成。

3 . 編織袋產品以茂名乙烯生產的優質產品為原料，經先進的設備和工藝精心加工而成

本產品具有強度大、包裝牢固、防潮、防水的特點;且外觀美、容易碼垛、搬運和運輸方便及包裝費用低廉。適用于化工產品、化肥、飼料、糧食、水泥、礦沙等粒狀、塊狀、粉狀等固態物質的包裝。

4.丁苯透明抗沖樹脂以其透明、抗沖、無毒、高光澤、易加工、極易與其它聚合物共混的優越性能，使其成為二十世紀未發展最為迅速的一種高新材料。廣泛應用于包裝、醫療器件、家電、玩具、鞋業、高檔日用和辦公用品等領域。其薄膜具有高透明、剛性、柔韌、光亮等顯暑優點，用途廣泛，另一重要用途是與各種塑料，如GPPS 、 SAN 、 PP等的改性，制成各種用途的塑料合金，極具發展潛力。本產品可采用注射成型、片材擠出、熱成型、吹塑成型、流延薄膜擠出等加工方法。

見習體會：

雖說只有一周的時間，但還是覺得收獲滿大的。感受頗深的一點是，理論學習是業務實戰的基礎，但實際工作與理論的闡述又是多么的不同，在工作的閑暇之間，在同一些工作多年的工人的交談中，深知，在工作崗位上，有著良好的業務能力是基礎能力。因此，對于我們這些在校的大學生，掌握好牢固的專業知識就顯得尤其重要了。

還有一點就是在進行自身相對循環重復的工作中，不僅應保持工作的質量及效率，還應具備創新精神。

當我在一個分廠看到有些包裝袋是用英文打印時，雖基本能看懂大概的意思，但個別的專業單詞還是沒看懂，呵呵，終于意識到高分子專業英語的重要性了。

在見習的過程中，自己學到了許多原先在課本上學不到的東西，而且可以使自己更進一步接近社會，接近企業。也發現了自己看問題的角度，思考問題的方式逐漸開拓，這與實踐密不可分，在見習過程中，我又一次感受充實，感受成長。

?13?工業機器人實訓心得體會

渾渾噩噩的大學生活已經過去兩年半了，今年寒假終于有機會了，我很高興能參加這次重慶市組織的假期大學生帶薪實習，更有幸來到重鋼五廠。這次實習，是我第一次真正的走進企業，看一個大型國有企業是怎么運行的，也了解了很多在書本上無法知道的知識。

我們在學校等了兩天后終于第一次來到了五廠，我們一行15人對這次實習都充滿了期待。

安全—永遠的主題!我們剛到就被安排到了會議室進行安全教育，結果五廠給了我們一個連重慶市領導都沒有過歡迎儀式—“全廠職工停工歡迎”，后來得知，當時正值用電高峰期，變電站給五廠來了個拉閘限電。當天下午，人事科何老師，廠團委胡書記，分別給我們介紹了重鋼中厚板廠在新時期發展情況以及對未來的展望，我們也是聽得很入味，甚至有畢業以后就來五廠工作的想法，只是我學的專業與冶金行業不對口，所以想進重鋼應該挺難的。

來中厚板廠實習是一個巧遇，卻不知來了之后收獲頗多，認識了一群新同學和職工，還有接人待物的技巧，以及一些專業方面的知識，了解了許多在學校不曾接觸的東西，總結出來有以下幾點：

第一，待人接物不能只靠嘴上功夫，要誠心誠意的對待身邊的人和物。在這次實習中我們到中厚板廠的來自一個學校來自不同年級和學院的共有15名同學，幾乎相互間都不認識，然而在短短的十來天中大家都非常熟悉了，都彼此照顧，早上大家從學校一起出發，中午大家不約而同的在食堂吃飯，晚上都一起坐車回學校，有空的時候大家都聚在一起閑聊，談一談今天都做了什么，發現了什么新奇的事，感覺很親切，就向我們大家都認識了很久一樣，就像一家人。

第二，對待工作必須有敬業愛業的精神。我在辦公室的宣傳欄上看到了很多先進個人的事跡，他們都把這份工作當做一份不可推卸的責任，都做到盡善盡美，有部分員工還做出了非常大的奉獻，把自己一生最美好的時光都奉獻在崗位上了，其中“黑師傅”的事跡最令我感動。

第三，學會感恩。記得他們自己有一個征文活動，文章標題是“我在新區的這一年”，從他們筆下我看到很多人都有一顆感恩的心，而他們報恩的表現就是更努力更勤奮的做好自己的本職工作，提高生產效率和產量。

第四，堅持到底，永不放棄。現在正值隆冬，早上6：30出發時氣溫幾乎低到了0度，有時還會下起小雪，但我們沒一個人退出，到最后，我們收獲了很多;重鋼是國有企業，條件設施自然都不錯，但由于生產所引起不能完全避免的高溫以及一些不合格產品，都沒有使他們退縮，我去過熱軋車間，冬天在10米之外都不能忍受的高溫，在夏天就更別說了;對于不合格產品，他們從來不放棄，最大程度的修整。

第五，我們現在所擁有的知識，遠遠不夠。到了車間發現有很多東西都不知道，就連公司的管理模式也不能完全琢磨透徹，可見，我們的知識是十分匱乏的，我們除了要把課堂知識學好之外，還得多了解課外的人和事。

原來真正的職場是這樣子的，與我們在校園的生活完全不一樣了，校園生活太舒服了，而這才是現實生活。

我是被安排到熱處理車間的。聽王哥說，經過熱處理的鋼材還算是好鋼，所以熱處理車間是一個很重要的地方，我能來這里，也是我的一種榮幸。王哥是熱處理車間的技術員，只要有時間，他就會帶我去車間里到處走走，看看，前提只是走走看看，不能碰任何東西，同時還介紹鋼板生產的整個工藝流程，特別是去看熱扎的時候，真是讓我大開眼界了，這種場之前只有在電視上看到過，這次親眼看到，真是感慨萬千啊，我想今后也很少有機會能看到這些了。后來，李劍霞(經管學院)也來到了我們熱處理車間，在王哥忙的時候也算有一個人說話了，我們之前也認識，在來了熱處理之后，我們漸漸也成為了朋友。

其實我們平日里的任務也不是很多，只是對王哥的活兒盡量的幫下，平時只是打點東西什么的，也不累，累的活兒咱也不會呀，有的時候真是想幫也幫不上啊，所以我們就能幫一點是一點吧。

兩周的實習時間表馬上就要到了，時間雖短，可我學到了在學校學不到的很多知識，就比如與同事們的相處，相信人際關系是現今大學生剛踏出校園遇到的一大難題，于是在實習中，我特意觀察了車間里同事之間、下屬與上司之間的相處，從中也是受益匪淺。此處，令我感觸很深的就是高校與大型國企的差距，認識到資金與人才的重要性。在這半個月的時間所嘗到的經驗和知識大多來自團委與車間領導的教導，這是我一生中一筆寶貴的財富。

實習結束了，新年將至，我真心祝愿對我們有過幫助的團委與車間領導新年快樂，祝福重鋼的明天越來越美好，同時也感謝給我這次實習機會的輔導員老師。

?14?工業機器人實訓心得體會

通過機械實習，我了解許多課本上很難理解的許多知識。機械的傳動構造，一些機器部件的構造原理等等，了解了許多常用工具。

通過電工技術實習，我得到了很大的收獲，這些都是平時在課堂理論學習中無法學到的，我主要的收獲有以下方面。掌握了幾種基本的電工工具的使用了解了電動機傳動和點動控制。順序控制。逆反轉控制的概念和原理，掌握了交流繼電器的原理和接線方法；掌握了西門子plc一些簡單編程。本次實習，培養了我動手實踐能力和細心嚴謹的作風。

為以后的工作打下堅實的.基礎。六個月的實習期雖然很短，卻使我懂得了很多。不僅是進行了一次良好的校外實習，還學會了在工作中如何與人相處，知道干什么，怎么干，按照規定的程序來完成工作任務。同時對冰箱這方面也有了實際操作和了解，為我以后更好的發展奠定了基礎。并且在那里經過半個月的培訓讓我知道對一個企業而言，得控則強，失控則弱，無控則亂。企業經營好比一湖清水，管理規范好比千里長堤。水從堤轉，才能因而得福，如果大堤本身千瘡百孔，水就會破堤而出為禍一方。軍中無法，等于自敗，企業無規，等于自亂。經過這幾個月實習下來，使我受益良多，具體的實踐體會如下：

1、是要有堅定的信念。不管到那家公司，一開始都不會立刻給工作我們實習生實際操作，一般都是先讓我們看，時間短的要幾天，時間長的要幾周，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便產生離開的想法，在這個時候我們一定要堅持，輕易放棄只會讓自己后悔。其實對于些困難我們要端正心態，對于我們前進道路中的困難，取決于我們踏腳的位置，那樣困難也能變成我們飛速成長的跳板。

2、要認真了解公司的整體情況和工作制度。只有這樣，工作起來才能得心應手。

3、要學會怎樣與人相處和與人溝通。只有這樣，才能有良好的人際關系。工作起來得心應手。與同事相處一定要禮貌。謙虛。寬容。相互關心。相互幫忙和相互體諒。

4、要學會怎樣嚴肅認真地工作。以前在學校，下課后就知道和同學玩耍，嘻嘻哈哈。大聲談笑。在這里，可不能這樣，因為，這里是公司，是工作的地方，是絕對不允許發生這樣的事情的工作，來不得半點馬虎，否則就會出錯，工作出錯就會給公司帶來損失。所以，絕不能再像以前那樣，要學會像這里的同事一樣嚴肅。認真。努力地工作。

5、要多聽。多看。多想。多做。到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態度不好，就算自己有知識基礎也不會把工作做好，四多一少就是我的態度，我剛到這個崗位工作，根本不清楚該做些什么，并且這和我在學校讀的專業沒有必然的聯系，剛開始我覺得很頭痛，可經過工作過程中多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做，終于在短短幾天里對工作有了一個較系統的認識，慢慢的自己也可以完成相關的工作了，光用嘴巴去說是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態度，這樣才能把事情做好。

?15?工業機器人實訓心得體會

在機械實習中，我體驗到了團隊合作的力量。與同事們一起解決問題，共同完成任務，讓我感受到了團隊精神的偉大。同時，我也學到了很多實用的機械知識和技能，這對我未來的職業發展有著非常重要的意義。

?16?工業機器人實訓心得體會

子曰：逝者如斯夫!回過頭想想，其實還是有一些值得回憶的事，其中，有一件事真的令我很驚訝，就是在你們給我們講課的情形，原本在我第一次來到工廠時，在看到這么舊的設備時，我是真的有點心里不爽，于是把連帶對工廠的不屑也同樣這么認為給我們講課的你們，懷著一種，說得不尊重點，不屑的情緒去聽你們講，覺得這么個舊工廠的工人也一定也是沒什么過人之處。

但是在聽了幾個老師講了以后，我發覺我得改變我的看法了，直到后來我聽了你講了課之后，我更確定了，我的想法是錯的，到后來我更發現，原來有好多老師是那么幽默，講課是那么生動!雖說我剛開始在來實習之前是不怎么愿意的，因為我覺得這不會用，但是在經歷了一個月后，在自己動手去向這個世界摸索之后，我覺得我的底氣確實是足了一些，到這時我才覺得我是有點像現代的大學生了，我的動手能力得到了提高。

我的精神也在這次的實習中得到一次小的升華，在看到自己親手制作的工件終于成功了以后，那種喜悅真的是不知道怎么才能形容，用鋼鋸一點一點的把一塊方行的毛坯鋸開，在用矬子一點一點的磨去邊角，這個過程是辛苦的，也是我們年輕的二十年生命中從未體會過的，但是越是艱辛，越是激起我們的熱情，在看到那么多的同學為了完成的更好而不怕臟不怕累，全然忘了自己;在看到幾個同學為了某一個工件的精確度而爭的不可開交;在看到老師為某個同學講解某個問題，其他的同學爭先恐后的跑到跟前伸著脖子聽的熱情：在看到下課后老師被圍在中間，同學問個不停后，我終于發現，他們是那么可愛，一切是那么美好。實習，我的人生的第一次，我想我會永遠記得它給我帶來的美好感覺，和它所教給我的一切!

想想剛來的時候，那些景象還歷歷在目，但是，一轉眼，一個月就這么過去了，心里不能不說是有點遺憾的，畢竟是一個月啊，就這么過去了，不能說是完全都沒學到，但至少是有很多時間是在指間悄悄消逝了，等到真的想去抓住時卻發現情況遠不是你我能夠控制的，時間一去不復返啊。

到今天為止差不多一個月的實習就要結束了。在這期間我學到了好多東西，原本還以為搞車床這種東西很簡單，只是擺弄機器罷了，沒想到要做好還不容易。有時光是加工一個小零件就要好長一段時間，而且還不一定能做得十分精確，看來老師們說得很對，機械這種東西還就是越老學得越精。

明天就是最后一天的實習了，我們現在學了車床。刨床。銑床。鑄造。數控。鉗工等等好多東西，這對我們以后的工作或是生活都一定有不少好處。現在真想去工作試試我們所學到的東西，只可惜這還不夠，雖然學了一點東西，不過這似乎只是皮毛，真正要學的東西還多著呢!

這次實習雖然快結束了，但總感覺不是很爽，或許只是沒滿足自己的好奇心，有好多所說的知識根本就沒實物，像數控機床，看都沒看過，就只是模擬;還有鑄造，也只是造沙型，沒澆鑄。

總的來說，這次實習還可以，現在越來越期待下次的實習了，希望下次實習能別再有遺憾!!

經過一個月的金工實習，的確使我受益匪淺，只從課本去了解認識機器，遠不如實際操作一下，這樣才能對那些課本上的知識才能真正明白，對機械制造才有興趣。通過實習，讓我認識了一些機器，懂得了其基本操作，知道了機器的結構和傳動方式，這對我將來在機械制造方面的發展將是一次有益的啟明教育。

?17?工業機器人實訓心得體會

今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.

為期23天的生產實習，我們先后去過了杭州通用機床廠,杭州機密機床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續專業課學習和畢業設計打好基礎.

杭州通用機床廠在接下來的一端時間,我們分三組陸續在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統,共分為供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由于閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床采取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統.現代工程機械幾乎都采用了液壓系統，并且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械制造業水平的一項關鍵技術.在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機工廠的實習,了解了目前制造業的基本情況,只是由于機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術制造上的具體應用.

杭州精密機床廠

7月8日我們到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義,杭州精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數控機床,數控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.

在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數控機床在機械制造業中的重要性,它是電子信息技術和傳統機械加工技術結合的產物，它集現代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數控機床都是出自國外先進制造商,無論在數量上,精度,性能指標上,中國制造業都遠遠落后于發達國家,需要我們奮起直追.

?18?工業機器人實訓心得體會

1.機器人應用和發展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車制造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

2.國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、

機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編.

--汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業，也是國內規模最大、品種最多的皮卡專業廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業有限公司”、“--汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據特殊行業的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統選為公務專用車。

老師為我們介紹了發動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識?，F在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變為機械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發動機。

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