工作總結|工業機器人系統操作員工作總結（集合十五篇）

工業機器人系統操作員工作總結（集合十五篇）。

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摘要:隨著時代的進步,社會開始普及機器人產品,產品性能直接影響社會發展水平,需要及時改造和創新機器人技術。航空航天、工業生產等行業中已經廣泛應用工業機器人,因此，未來發展研究六自由度工業機器人運動控制系統尤為重要。

關鍵詞:六自由度；工業機器人；運動控制系統

自動化工業系統中工業機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業機器人,集中闡述運動控制系統。

1設計運動控制系統基本方案

基于六自由度工業機器人基本系統的基礎上來構建控制系統,六自由度工業機器人運動控制系統主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節的動作,屬于系統的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統提供物質保障[1]。

2設計硬件控制系統

在六自由度工業機器人的前提下,利用ARM工控機來設計系統方案。下位機模塊是DMC-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為DMC-2163提供相應的命令,依據命令DMC-2163執行程序,并且能夠發出控制信號。利用伺服放大器對系統進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環節都能夠進行動作。工業機器人通過DMC-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網來進行反饋,確保能夠實時監控和顯示機器人的實際情況。第一,DMC-2163控制卡,設計系統硬件的時候,使用Galil生產的DMC控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇DMC-2163控制器來設計六自由度工業機器人,依據系統API來二次開發工控機。第二,嵌入式ARM工控機。實際操作中為了滿足系統高性能、可靠、穩定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控機,存在1.2GHz主頻率。Cortex-A9作為CPU，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。

3設計和實現控制系統軟件

3.1實現NURBS插補依據系統給定的控制頂點、節點矢量、權因子來對NURBS曲線進行確定,插補NURBS曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對NURBS曲線進行逼近,因此,想要實現NURBS插補就需要切實解決密化參數和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數。實際上就是依據空間軌跡中給定的補償來對參數空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現空間回軌跡的時候合理應用參數空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確?？梢越档陀嬎懔俊Ｍㄟ^阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過Matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現ARM工控機基于ARM工控機來展現六自由度工業機器人運動控制系統的軟件,實際操作中開發軟件環境是首要問題,把Linux系統安裝在FreescaleIMx6中,構成ubuntu版本的控制系統,并且系統中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用QMainWindows,為了能夠全面實現系統所有模塊的基本功能,需要合理應用QDialog、QWidget類,通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現模塊的.信息交流功能?？刂栖浖到y包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過DMCComandOM()函數來對編碼器數值進行關節轉角數據的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用DMCdownloadFile()函數,在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態的,此外也能夠設置用戶輸入的數據,保障能夠實時監控和控制機器人的基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業提供依據,不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行NURBS插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現和示教操作的時候,利用再現模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統。設計的過程中應該對系統進行合理設置,如限制運動權限、進入系統的密碼、機器人系統參數等。在設置系統參數的時候,能夠在六自由度工業機器人中來實現控制系統軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統設計的通用性。第八,狀態顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業的進度、機器人安裝的姿態和位置、控制器I/O。第九,設置機器人參數,一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學DH參數,六自由度工業機器人設計結構取決于DH參數;機器人DMC控制卡輸送單個脈沖過程中的關節轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統軟件軟件控制系統設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現機器人系統。成功測試系統軟件以后具備運動控制系統的基本功能。

4結語

綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統上來設計運動控制系統,嵌入式ARM工控機和DMC-2163控制卡是硬件系統設計的關鍵。在Ubuntu的基礎上構建Qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統。此外把NUBRS插補計算方式融入到控制系統中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統為機器人提供圖形界面,能夠為系統運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統應用具備廣闊的前景。

參考文獻

[1]張鵬程,張鐵.基于矢量積法的六自由度工業機器人雅可比矩陣求解及奇異位形的分析[J].機械設計與制造,2011(8):152-154.

[2]張鵬程,張鐵.基于包絡法六自由度工業機器人工作空間的分析[J].機械設計與制造,2010(10):164-166.

[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業機器人的研制[J].制造業自動化,2012,34(24):1-4,9.

[4]吳應東.六自由度工業機器人結構設計與運動仿真[J].現代電子技術,2014(2):74-76.

[5]田東升,胡明,鄒平，等.基于ANSYS的六自由度工業機器人模態分析[J].機械與電子,2012(2):59-62.

[6]欒本言,孫首群,田科技，等.六自由度工業機器人位姿誤差的補償方法[J].信息技術,2015(1):191-194.

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甲方，

住址，

法人代表，

身份證號，

乙方，

住址，

法人代表，

身份證號，

由于業務發展需要，經甲方和乙方友好協商，簽訂以下_______機器人代銷協議，協議具體如下，

一、甲方向乙方提供_______機器人作為代銷機器人，甲方保證所提供的_______機器人為手續完整、質量合格的機器人。

二、乙方必須在提機器人前向甲方支付一定金額的保證金。

三、乙方不向甲方墊付購機器人款。

四、甲方將購機器人發票直接開給客戶。

五、乙方不向甲方預付購機器人款（直接由客戶預付）。

六、乙方有義務為甲方維護公司的形象及甲方公司產品的品牌形象，如有發現乙方有損壞甲方形象的行為甲方有權立即終止雙方的合作。

八、代理期間，乙方應確保代銷機器人的安全和完整。乙方在收機器人時應全面檢查機器人的質量，甲方交機器人完畢后，如機器人發生任何質量問題由乙方自負。如機器人出現有乙方引發的質量問題，則甲方可以自行按維修費用的_______%從乙方的保證金中扣除，扣款超出保證金的要乙方補足。若機器人發生被盜或報廢則由乙方按此機器人的原價支付全款。

九、本協議一式_______份，甲乙雙方各持_______份。

甲方，（簽章）

地址，

聯系方式，

簽約日期，________年_______月_______日

乙方，（簽章）

地址，

聯系方式，

簽約日期，________年_______月_______日

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生產操作員是任職于制造業、工廠等生產單位的一種關鍵職位。他們在生產線上承擔著重要的責任，負責監控生產設備的運行和操作，并確保產品按照質量標準進行生產。以下是我對生產操作員工作的總結，包括他們的職責、技能和工作環境。

首先，生產操作員的職責非常多樣化。他們需要根據生產計劃安排生產線的工作，并確保產品的生產進度和質量符合要求。同時，他們需要監控設備的運行狀況，及時進行維護和故障排除，以減少停機時間并提高生產效率。此外，生產操作員還需要檢查產品的質量，并對不合格品進行處理或返工，以確保產品能夠按時交付客戶。

其次，生產操作員需要具備一定的技能和知識。首先，他們需要熟悉生產設備的操作和維護知識，包括設備的組成和工作原理。此外，他們還需要了解公司的生產工藝和質量標準，以便按照要求進行操作和檢驗。除此之外，生產操作員還需要具備一定的溝通和團隊合作能力，以便與其他生產人員進行協調和配合。

最后，生產操作員的工作環境通常是繁忙且有一定壓力的。他們需要在噪音和塵埃中工作，需要長時間站立或走動。此外，他們還需要在固定的時間內完成任務，因此他們需要有良好的時間管理和應變能力。盡管工作環境可能辛苦，但生產操作員的工作對于保證公司的生產和客戶的滿意度至關重要。

總的來說，生產操作員的工作是一項關鍵且具有挑戰性的工作。他們需要熟悉生產設備的操作和維護知識，以確保設備的正常運行和產品的正常生產。同時，他們還需要具備一定的溝通和團隊合作能力，以便與其他生產人員進行配合和交流。盡管工作環境可能辛苦，但生產操作員的工作對于保證產品質量和生產效率非常重要。通過不斷學習和改進自己的技能，生產操作員可以更好地發揮自己的作用，并為公司的發展做出貢獻。

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一、多項選擇題

1、在機器人動作范圍內示教時, 需要遵守的事項有(abcd )。

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

D、確保設置躲避場所, 以防萬一

2、 MOTOMAN 機器人 NX100 控制柜上的動作模式有(acd )。

A、示教模式 B、急停模式 C、再現模式 D、遠程模式

3、對機器人進行示教時, 示教編程器上手動速度可分為( abcd )。

A、高速 B、微動 C、低速 D、中速

4、對 MOTOMAN 機器人進行軸操作時, 可以使用的坐標系有(abcde )。

A、直角坐標系 B、關節坐標系 C、圓柱坐標系

D、工具坐標系 E、用戶坐標系

5、在 MOTOMAN 機器人所使用的 INFORM III 語言主要的移動命令中, 記錄有移動到的位置，( abcd )。

A、插補方式 B、再現速度 C、 PL 定位精度 D、所使用 TOOL 號

6、機器人的示教方式, 有( abc )種方式。

A、直接示教 B、間接示教 C、遠程示教

7、對機器人進行示教時, 為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險, 作業前必須進行的項目檢查有(abcd )等。

A、機器人外部電纜線外皮有無破損 B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效 D、機器人緊急停止裝置是否有效

8、通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作( abc )。

A、 機器人軸 B、 基座軸 C、 工裝軸

9、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在(abcd )情況下必須再次進行原點位置校準。

A、 改變機器人與控制柜(NX100)的組合時

B、 更換電機、絕對編碼器時

C、 存儲內存被刪除時 (更換NCP01 基板、電池耗盡時等)

D、 機器人碰撞工件，原點偏移時

10、控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面( bcde )可以實現控制點不變動作。

A、 關節坐標系 B、 直角坐標系 C、 圓柱坐標系

D、 工具坐標系 E、 用戶坐標系

11、機器人控制系統在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級： ( cde ) 。

A 、PID控制器 B、位置控制器 C、作業控制器

D、運動控制器 E、驅動控制器 F、可編程控制器

12、完整的傳感器應包括下面 ( ace ) 三部分。

A、敏感元件 B、計算機芯片 C、轉換元件

D、模數轉換電路 E、基本轉換電路 F、微波通信電路

13、圖像工程是一門系統地研究各種圖像理論、技術和應用的新的交叉學科。研究

內容包括( bef )三個層次及它們的工程應用。

A、圖像獲取 B、圖像處理 C、圖像增強

D、圖像恢復 E、圖像分析 F、圖像理解

14、機器視覺系統主要由三部分組成 ( ade ) 。

A、圖像的獲取 B、圖像恢復 C、圖像增強

D、圖像的處理和分析 E、輸出或顯示 F、圖形繪制

15、在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是 ( bde ) 。

A、電壓環 B、電流環 C、功率環

D、速度環 E、位置環 F、加速度環

16、諧波減速器特別適用于工業機器人的 ( def ) 軸的傳動。

A、S軸 B、L軸 C、U軸

D、R軸 E、B軸 F、T軸

17、RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的 ( abc ) 軸的傳動。

A、S軸 B、L軸 C、U軸

D、R軸 E、B軸 F、T軸

18、集控式足球機器人的智能主要表現在 ( de ) 兩個子系統。

A、機器人小車子系統 B、機器人通信子系統

C、機器人視覺子系統 D、機器人決策子系統

E、機器人總控子系統

19、美國發往火星的機器人是 ( ab ) 號。

A、勇氣 B、機遇 C、小獵兔犬 D、挑戰者 E、哥倫比亞

二、綜合題

(一)寫出下列指令的含義

MOVJ： 以關節插補方式移動到示教位置

MOVC： 用圓弧插補方式移動到示教位置

MOVL： 用直線插補方式移動到示教位置

MOVS： 用自由曲線插補方式移動到示教位置

JUMP： 跳到指定的標簽或程序

CALL： 調出指定程序

TIMER： 停止指定的時間

LABEL： 表示跳轉位置

COMMENT： 注釋

RET： 回到調用程序

INC： 在指定的變量值上加1

SET： 將前一變量的值設置為后一變量

IF： 判斷各種條件，附加在進行處理的其他命令之后

*： 表示跳轉的目的地

END： 宣布程序結束

NOP： 無任何運行

DOUT： 進行外部輸出信號的ON 、OFF

WAIT： 待機，至外部輸入信號與指定狀態相符

(二)簡答題

1、智能機器人的所謂智能的表現形式是什么?

答：推理判斷、記憶

2、機器人分為幾類? 答：首先，機器人按應用分類可分為工業機器人、極限機器人、娛樂機器人。

1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現代化的工廠和柔性加工系統中。

2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人，包括建筑、農業機器人。

3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。

其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。 3、 機器人由哪幾部分組成?

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。

4、 什么是自由度?

答：人們把構建相對于參考系具有的獨立運動參數的數目稱為自由度。

5、 機器人技術參數有哪些?各參數的意義是什么? 答：機器人技術參數有：自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力

1)自由度：是指機器人所具有的獨立坐標軸的數目，不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間里描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。但是，工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，也可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度。

2)精度：工業機器人的精度是指定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度(即重復度)。

3)工作范圍：是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區域。

4)速度;速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。

5)承載能力：是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。承載能力不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的'大小和方向有關。為了安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅指負載，而且還包括機器人末端操作器的質量。

6、 機器人手腕有幾種?試述每種手腕結構。 答：機器人的手臂按結構形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式按手臂的運動形式區分，手臂有直線運動的。如手臂的伸縮，升降及橫向移動，有回轉運動的如手臂的左右回轉上下擺動有復合運動如直線運動和回轉運動的組合。2直線運動的組合2回轉運動的組合。手臂回轉運動機構，實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的，常用的有葉片是回轉缸，齒輪轉動機構，鏈輪傳動和連桿機構手臂俯仰運動機構，一般采用活塞油(氣)缸與連桿機構聯用來實現手臂復合運動機構，多數用于動作程度固定不變的專用機器人。

7、 機器人機座有幾種?試述每種機座結構。 答：機器人幾座有固定式和行走時2種

1)固定式機器人的級左右直接接地地面基礎上，也可以固定在機身上

2)移動式機器人有可分為輪車機器人，有3組輪子組成的輪系四輪機器人三角論系統，全方位移動機器人，2足步行式機器人，履帶行走機器人

8、 試述機器人視覺的結構及工作原理 ：機器人視覺由視覺傳感器攝像機和光源控制計算器和圖像處理機組成原理：由視覺傳感器講景物的光信號轉換成電信號經過A/D轉換成數字信號傳遞給圖像處理器，同時光源控制器和32 攝像機控制器把把光線，距離顏色光源方向等等參數傳遞給圖像處理器，圖像處理器對圖像數據做一些簡單的處理將數據傳遞給計算機最后由計算器存儲和處理。 答

9、 工業機器人控制方式有幾種? 工業機器人的控制方式多種多樣，根據作業任務的不同，主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式。 答：

1)點位控制方式(PTP)

這種控制方式的特點是只控制工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿?？刂茣r只要求工業機器人快速、準確地實現相鄰各點之間的運動，而對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。這種控制方式的主要技術指標是定位精度和運動所需的時間。

2)連續軌跡控制方式(CP)

這種控制方式的特點是連續的控制工業機器人末端執行器在作業空間的位姿，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成工作任務。

3)力(力矩)控制方式

在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位外，還要求使用適度的力或力矩進行工作，這時就要利用力(力矩)伺服方式。這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，因此系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

4)智能控制方式

機器人的智能控制時通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫做出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有了較強的適應性及自學習功能。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展。

10、 機器人參數坐標系有哪些?各參數坐標系有何作用? 答：工業機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關節坐標型和平面關節型。

1)直角坐標/笛卡兒坐標/臺架型(3P)

這種機器人由三個線性關節組成，這三個關節用來確定末端操作器的位置，通常還帶有附加道德旋轉關節，用來確定末端操作器的姿態。這種機器人在X、Y、Z軸上的運動是獨立的，運動方程可獨立處理，且方程是線性的，因此，很容易通過計算機實現;它可以兩端支撐，對于給定的結構長度，剛性最大：它的精度和位置分辨率不隨工作場合而變化，容易達到高精度。但是，它的操作范圍小，手臂收縮的同時又向相反的方向伸出，即妨礙工作，且占地面積大，運動速度低，密封性不好。

2)圓柱坐標型(R3P)

圓柱坐標機器人由兩個滑動關節和一個旋轉關節來確定部件的位置，再附加一個旋轉關節來確定部件的姿態。這種機器人可以繞中心軸旋轉一個角，工作范圍可以擴大，且計算簡單;直線部分可采用液壓驅動，可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內部。但是，它的手臂可以到達的空間受到限制，不能到達近立柱或近地面的空間;直線驅動器部分難以密封、防塵;后臂工作時，手臂后端會碰到工作范圍內的其它物體。

3)球坐標型(2RP)

球坐標機器人采用球坐標系，它用一個滑動關節和兩個旋轉關節來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節確定部件的姿態。這種機器人可以繞中心軸旋轉，中心支架附近的工作范圍大，兩個轉動驅動裝置容易密封，覆蓋工作空間較大。但該坐標復雜，難于控制，且直線驅動裝置仍存在密封及工作死區的問題。

4)關節坐標型/擬人型(3R)

關節機器人的關節全都是旋轉的，類似于人的手臂，是工業機器人中最常見的結構。

5)平面關節型

這種機器人可看作是關節坐標式機器人的特例，它只有平行的肩關節和肘關節，關節軸線共面。

11、機器人學主要包含哪些研究內容?

答：機器人研究的基礎內容有以下幾方面：(1) 空間機構學;(2) 機器人運動學;(3) 機器人靜力學;(4) 機器人動力學;(5) 機器人控制技術;(6) 機器人傳感器;(7) 機器人語言。

12、機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些? 答：目前常用的有如下幾種形式：(1) 橫梁式。機身設計成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優點。(2) 立柱式。多采用回轉型、俯仰型或屈伸型的運動型式，一般臂部都可在水平面內回轉，具有占地面積小而工作范圍大的特點。(3) 機座式?？梢允仟毩⒌摹⒆猿上到y的完整裝置，可隨意安放和搬動。也可以具有行走機構，如沿地面上的專用軌道移動，以擴大其活動范圍。(4) 屈伸式。臂部由大小臂組成，大小臂間有相對運動，稱為屈伸臂，可以實現平面運動，也可以作空間運動。

13、機器人控制系統的基本單元有哪些?

答：構成機器人控制系統的基本要素包括： (1) 電動機，提供驅動機器人運動的驅動力。(2) 減速器，為了增加驅動力矩、降低運動速度。(3) 驅動電路，由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大，機器人常采用脈沖寬度調制(PWM)方式進行驅動。(4) 運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數。(5) 控制系統的硬件，以計算機為基礎，采用協調級與執行級的二級結構。(6) 控制系統的軟件，實現對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能

14、常見的機器人外部傳感器有哪些?

答：常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近覺傳感器，以及視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅

覺傳感器、味覺傳感器等。

15、機器人視覺的硬件系統由哪些部分組成?

答：(1) 景物和距離傳感器，常用的有攝像機、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結構光設備等;(2) 視頻信號數字化設備，其任務是把攝像機或者CCD輸出的信號轉換成方便計算和分析的數字信號;(3) 視頻信號處理器，視頻信號實時、快速、并行算法的硬件實現設備：如DSP系統;(4) 計算機及其設備，根據系統的需要可以選用不同的計算機及其外設來滿足機器人視覺信息處理及其機器人控制的需要;(5) 機器人或機械手及其控制器。

16、從描述操作命令的角度看，機器人編程語言可分為哪幾類?

答：機器人編程語言可分為：(1) 動作級：以機器人末端執行器的動作為中心來描述各種操作，要在程序中說明每個動作。(2) 對象級：允許較粗略地描述操作對象的動作、操作對象之間的關系等，特別適用于組裝作業。(3) 任務級：只要直接指定操作內容就可以了，為此，機器人必須一邊思考一邊工作。

17、 MOTOMAN 機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。 答案：

示教模式 人教機器人稱作示教。

再現模式 執行程序，機器人自動運行。

遠程模式 通過外部信號進行的操作，相當于遙控。

18、 MOTOMAN 機器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

答案：

三種模式分別是：PLAY再現模式、TEACH示教模式、REMOTE遠程模式。

再現模式可以用來對示教完的程序進行再現運行以及各種條件文件的設定、修改或刪除，在此模式下外部設備發出的啟動信號無效

示教模式可以用示教編程器進行軸操作和編輯，編輯、示教程序，修改已登錄的程序，以及各種特性文件和參數的設定，在此模式下外部設備發出的啟動信號

無效遠程模式下機器人由外部信號進行操作，可以接通伺服電源、啟動、調出主程序、設定循環等與開始運行有關的操作，數據傳輸功能有效，此時示教盤上的啟動按鈕無效。

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在這學期我參加了尋跡機器人的開放實驗，雖然現在只是初步的階段，但也使我有思路繼續下面的工作。

我首先在創新實驗中初步了解了機器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據程序做出正常的動作。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎。

這一階段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年尋跡比賽規則及場地。能力風暴aS-UII使用手冊，更深一步的了解能力風暴aS-UII。

2、首先上網查閱相關資料、查找相關的視頻、圖片。例如尋跡小車設計說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步了解。

3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風暴aS-UII頂板類似形狀，采用分層結構。設計成四輪小車，兩個電機驅動。

4、了解傳感器的工作原理及類型。

了解電機的型號。

了解頂板材料的性能。

5、學習auTocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設計打下基礎。

雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發現了自己又許多不足和自己在專業知識方面的欠缺。

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針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的學習繪圖軟件，更好的進行小車的設計。

2、 進一步學習機器人相關知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。

3、 進一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關部件的型號。

新學期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調試贏得時間。

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一、概述

作為一名報關操作員，在貿易領域具有重要的職責，需要具備豐富的知識和深入的理解。本文將詳細描述報關操作員的工作內容和要求，以及如何有效地完成工作任務。

二、工作內容

1. 準備報關文件：報關操作員負責準備各類報關文件，包括進出口貨物清單、提單、發票等。這些文件必須按照相關法規和規定進行準確填寫，以確保貨物的合法性和符合報關要求。

2. 熟悉法規和規定：報關操作員需要深入了解國內和國際貿易法規以及相關政策，以便正確處理進出口貨物的報關手續。

3. 跟蹤貨物狀態：報關操作員需要與貨代、海關、倉庫等相關部門保持緊密聯系，及時了解貨物的進展情況，并提供相應的信息和操作指導。

4. 審核報關文件：報關操作員需要仔細審查所有報關文件的準確性和完整性，確保沒有錯誤或遺漏。任何錯誤都可能導致貨物滯留或被扣押，出現問題的手續需要及時糾正。

5. 提供咨詢和意見：報關操作員要根據客戶的需求提供咨詢和意見，解答他們的疑問，并協助他們完成整個進出口的流程。

三、工作要求

1. 嚴謹的工作態度：報關操作員工作需要細致入微和精確性，任何疏忽都可能導致巨大的損失。因此，報關操作員需要保持嚴謹的工作態度，對每一個細節都要仔細檢查和審查。

2. 敏銳的觀察力：報關操作員需要具備敏銳的觀察力，能夠發現和解決潛在的問題和風險。對于可能存在的合規性問題，需要及時提出建議或糾正措施。

3. 優秀的溝通能力：報關操作員需要與各種部門和機構進行頻繁的溝通和協調工作，包括海關、貨代、客戶等。因此，他們需要具備優秀的溝通能力，能夠清晰地表達自己的意見并準確理解對方的需求。

4. 快速學習和適應能力：報關操作員需要隨時了解最新的貿易政策和法規的變化，并能夠快速適應新的要求。只有不斷學習和更新自己的知識，才能勝任這個職位。

5. 團隊合作精神：報關操作員通常是作為團隊的一員工作，他們需要與其他團隊成員密切合作，并共同解決和處理問題。團隊合作能力是必不可少的。

四、工作總結

報關操作員是一個多任務和高壓力的職位，他們需要在繁瑣的工作中保持高度專注和準確。只有對于法規和規定有深入的理解，并能夠靈活處理復雜的問題，才能夠勝任這個職位。同時，我們需要不斷學習和提升自己，與同行保持緊密的溝通和合作，共同推動國際貿易的發展。

報關操作員是貿易領域中至關重要的一環，他們通過準備和審核報關文件，及時跟蹤貨物狀態，并向客戶提供咨詢和意見，確保貨物順利進出口。報關操作員需要具備嚴謹的工作態度、敏銳的觀察力、優秀的溝通能力以及團隊合作精神。只有不斷學習和提升自己，才能為客戶提供最優質的服務，助力貿易的繁榮和發展。

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轉眼間，20xx年很塊很快就要過去了。一年來，在領導的關心和同事的幫助下，我從一個新員工成長為一名熟練的操作工，現將一年來的工作學習情況作自我總結如下：

我自20xx年4月份進入xx奶線灌裝工段。成為一名灌裝機操作工。半年多的工作以來，對工作的熟練程度越來越高，雖沒有一鳴驚人的工作成績。但也沒有出現過差錯。以高度的責任感做好本職工作。在做好本職工作的基礎上以高度的標準嚴格要求自己努力學好灌裝機的操作技術，以提高自己的操作水平，保質保量的完成公司車間下達的生產任務。

在xx工作生活的這段時間里。xx積極上進的氛圍激勵我不斷學習進步。xx溫馨的家文化讓我倍感溫暖。在xx它能為你提供一個優秀的

職業發展起點和平臺，雖然我只是一個普通的一線操作工，但我仍會嚴肅認真對待本職崗位工作。xx對我們員工的業余生活也是非常的用心。企業的文化分為讓我充分的體驗到家的溫暖。

在一年的工作中，我做到：

1、嚴格遵守公司車間的管理規章制度。

2、設備的操作保養。

3、質量控制。

4、控制現場。

5、消耗控制。

6、聽從直接上屬工段長及車間主任的工作安排，與同事和睦相處。

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切紙操作員是印刷行業中至關重要的一員，他們負責使用切紙機對紙張進行切割，確保印刷品的尺寸、準確性和整齊度。下面將詳細介紹切紙操作員的工作內容和職責，并總結這個職位的技能要求和工作要點。

一、工作內容和職責

1. 切紙機設置和調整：切紙操作員需要根據工作指示和圖紙，設置切紙機的參數，例如切割尺寸、切割速度和切割壓力等。他們還負責校準切紙機，以確保切割的準確性。

2. 紙張加載和定位：切紙操作員需要將紙張加載到切紙機的進紙部分，并確保紙張的位置和定位正確。他們還需要定期檢查紙張供給系統，以防止紙張扭曲或卡住。

3. 切紙操作：一旦切紙機設置完成并紙張正確加載，切紙操作員可以開始進行切割。他們需要按照工作指示和圖紙要求，操作切紙機，確保切割線條準確、尺寸準確并且紙張整齊。

4. 質量檢查：切紙操作員需要定期進行質量檢查，確保切割完成的紙張沒有任何瑕疵或錯誤。如果有問題，他們需要及時調整切紙機參數或更換刀片，以保持印刷品的質量。

5. 維護和保養：切紙操作員還需要負責切紙機的日常維護和保養工作，包括清潔刀片、潤滑機器和更換易損件等。他們還需要定期檢查切紙機的工作狀態，以確保機器的正常運轉。

二、技能要求

1. 機械操作技能：切紙操作員需要有良好的機械操作技能，能夠熟練操作切紙機，并對其工作原理有一定的了解。

2. 數字識讀能力：因為切紙操作員需要設置切紙機的參數，所以他們需要具備一定的數字識讀能力，能夠讀懂工作指示和圖紙上的尺寸等信息。

3. 注意力和耐心：切紙操作需要細心和耐心，以確保切割的準確性和質量。切紙操作員需要時刻保持專注，避免疏忽導致錯誤。

4. 質量意識：切紙操作員需要具備高度的質量意識，對紙張切割完成的質量進行嚴格檢查，并及時調整和改進操作，以提高切割的準確性和一致性。

三、工作要點

1. 安全第一：切紙操作是一項高危險性的工作，操作員需要時刻保持警惕，遵守安全規定，確保自己和他人的安全。

2. 設備維護：切紙操作員需要定期進行切紙機的維護和保養工作，保持設備在良好的工作狀態。定期更換刀片和易損件，清潔機器，潤滑部件。

3. 良好的協作能力：切紙操作員需要與其他印刷工作人員密切合作，如設計師、印刷工人等。他們需要及時溝通，并根據需求調整切紙機的參數。

4. 進修學習：切紙操作員需要不斷學習和進修，了解最新的切紙技術和設備，提高自己的技能水平。

切紙操作員是印刷行業中不可或缺的一員。他們的工作內容包括切紙機設置和調整、紙張加載和定位、切紙操作、質量檢查以及設備維護和保養等。該職位需要具備機械操作技能、數字識讀能力、注意力和耐心以及質量意識。切紙操作員需要時刻保持警惕，遵守安全規定，并與其他工作人員密切合作。他們還需要不斷學習和進修，以提高自己的技能水平。

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CNC操作員工作總結

CNC（數控）操作員擔任著關鍵的角色，負責操作和維護計算機數控機床，以實現精確的切削和加工。在這篇文章中，我們將詳細討論CNC操作員的職責，技能要求以及他們在工作中所面臨的挑戰。

作為CNC操作員，他們需要具備豐富的機械知識和技能。他們必須熟悉常見的機械加工工具和設備，了解不同材料的特性，并能夠理解和解讀工程圖紙。他們還需要掌握計算機編程和操作技巧，以便設置機床并運行預定的切削程序。這些技能對于確保產品質量和生產效率至關重要。

CNC操作員的工作還包括機床的日常維護和保養。他們需要定期檢查機床的各個部件，如刀具、主軸、潤滑系統等，并確保它們的正常運行。如果發現故障或問題，操作員需要及時采取措施修復或更換受損的部件。維護工作的及時性和準確性對于保證機床的穩定性和延長其使用壽命至關重要。

同時，CNC操作員需要具備良好的問題解決能力和判斷力。在加工過程中，可能會出現各種問題，如測量偏差、切削震動、加工不良等。在這種情況下，操作員需要迅速分析問題的根源，并采取適當的糾正措施。這包括調整切削參數、更換刀具、檢查夾具等。只有通過及時的問題解決，才能確保產品的質量和交付的準時。

另一個重要的職責是保持操作區域的整潔和安全。CNC操作員必須保持工作環境的清潔，確保機床周圍沒有雜物，并保持地面的整潔。他們還需要遵守相關的安全規定和操作程序，包括佩戴個人防護裝備、使用安全設備和工具等。這是為了保護自己和他人的安全，避免意外事故的發生。

盡管CNC操作員在工作中面臨許多挑戰，但他們的工作也很有成就感。通過他們的努力，機床能夠高效、準確地完成切削和加工任務。他們為制造業的發展做出了重要貢獻，幫助企業提高生產效率和產品質量。他們還有機會學習和應用新的技術和工藝，不斷提升自己的技能和專業知識。

小編認為，CNC操作員是制造業中不可或缺的一部分。他們通過熟練的機械操作和編程技巧，確保機床運行穩定并生產出高質量的零件和產品。他們的工作要求他們具備廣泛的機械知識和技能，良好的問題解決能力和判斷力，以及細致入微的工作態度和安全意識。他們的工作為企業的發展和制造業的繁榮作出了重要貢獻。

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校直機操作員是現代印刷行業中非常重要的一環，承擔著對印刷品進行校直、檢查和修正的任務。他們的工作不僅需要高度的專業技術，還需要良好的觀察能力和細致的注意力。以下是一篇關于校直機操作員工作總結的文章，詳細具體且生動地描述了他們的工作內容和重要性。

第一部分：

校直機操作員是印刷行業中至關重要的一部分。他們負責確保印刷品的質量和準確性，承擔著修正和檢查的任務。本文將詳細介紹校直機操作員的工作內容和所需的技能，以及他們在印刷行業中的重要性。

第二部分：工作內容

校直機操作員的主要工作是使用校直機對印刷品進行檢查和修正。在印刷過程中，可能會出現諸多問題，如字跡不清晰、顏色偏差、圖案不準確等。校直機操作員需要仔細觀察和分析這些問題，并使用適當的工具和技術進行修正。

校直機操作員通常會使用放大鏡、校直器和涂改筆等工具來進行校正。他們需要仔細檢查每一份印刷品，確保沒有錯別字、錯位或任何其他質量問題。在進行校正時，校直機操作員還需要與設計師和印刷人員進行有效的溝通，以確保最終的印刷品符合客戶和公司的要求。

第三部分：所需技能

要成為一名優秀的校直機操作員，需要具備以下關鍵技能：

1.印刷知識：校直機操作員需要了解不同印刷工藝和材料的特點，以便根據實際情況進行修正。

2.觀察能力：校直機操作員需要有敏銳的觀察力，能夠快速發現印刷品上的問題，并迅速做出相應的改動。

3.細致注意力：處理印刷品時，細節至關重要。校直機操作員需要把每一個細節都放在心上，確保印刷品的質量和準確性。

4.溝通能力：校直機操作員需要與設計師、印刷人員以及其他相關人員進行有效的溝通，以便更好地完成工作任務。

第四部分：重要性

校直機操作員在印刷行業中起著至關重要的作用。他們對印刷品進行仔細的檢查和修正，確保印刷品的質量和準確性。如果印刷品上存在錯別字、錯位或顏色偏差等問題，將會給客戶和公司帶來極大的損失和不滿。

校直機操作員的工作可以大大減少印刷出錯的概率，提高印刷品的質量和可信度。他們的細致觀察和專業技術可以及早發現并解決問題，確保印刷品符合客戶的需求和期望。他們的工作是印刷過程中不可或缺的一部分，對提高整個印刷行業的形象和聲譽至關重要。

第五部分：結語

小編認為，校直機操作員的工作涉及對印刷品的檢查和修正，要求具備印刷知識、觀察力、細致注意力和溝通能力等。他們在印刷行業中扮演著至關重要的角色，確保印刷品的質量和準確性，提高整個行業的形象和聲譽。我們對校直機操作員的努力和專業精神表示贊賞，并期待他們在未來繼續為印刷行業的發展做出貢獻。

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配液操作員是在化學、制藥、食品等領域中起著重要作用的一種職業。他們負責將不同比例的原料混合，制成需要的溶液或液態產品。這項工作需要高度的謹慎和技巧，以確保配制的產品符合標準質量要求。

一個優秀的配液操作員需要具備精確的測量技巧。他們需要根據配方準確地稱取不同的化學試劑或原料，確保每一次配制都能達到要求的濃度或比例。精確的測量是保證產品質量的關鍵，配液操作員必須熟練掌握各種稱量儀器的使用方法，并保持儀器的準確性和清潔度。

配液操作員需要具備良好的安全意識。在配液過程中，許多化學試劑具有毒性或腐蝕性，因此必須嚴格遵守安全操作規程，佩戴個人防護裝備，如安全眼鏡、手套和防護服。他們必須熟悉急救措施，并跟蹤并遵守相關的法律法規，確保工作環境的衛生安全。

配液操作員需要具備良好的團隊合作精神。在一些規模較大的企業或實驗室中，配液操作員通常是一個團隊中的一員，與其他成員密切合作，共同完成產品的制備工作。他們需要與其他科學家、工程師、技術人員等進行有效的溝通和協作，確保配液工作與其他工序的順利銜接。良好的團隊合作精神也能夠提高工作效率和產品質量。

配液操作員需要具備一定的解決問題的能力。在配液過程中，可能會遇到各種技術問題或設備故障，配液操作員需要能夠迅速分析問題的原因，并采取相應的措施進行修復。他們需要具備一定的技術常識和經驗，能夠快速判斷問題所在，并提供解決方案和改進建議。

一個優秀的配液操作員還需要具備良好的記錄和文檔能力。在配液過程中，他們需要準確地記錄每一次配液的相關信息，如配方、配比、測量結果等，并及時更新相關文檔和日志。這樣可以確保產品追溯和質量控制的有效性，對不良產品進行溯源和追責。

作為一個配液操作員，需要具備精確的測量技巧、良好的安全意識、團隊合作能力、解決問題的能力以及記錄和文檔能力。這些技能和素質的綜合運用將能夠保證產品質量的穩定和持續改進。配液操作員是一個需要經驗和專業知識的職業，在當前科技發展迅速的時代，持續學習和更新知識也是配液操作員的重要任務之一。通過不斷學習和提升能力，配液操作員能夠在工作中發揮更大的作用，為企業的發展和產品的質量做出更大的貢獻。

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CNC操作員工作總結

CNC（Computer Numerical Control）操作員是目前現代工廠生產線上非常重要的一環。他們負責操作和監控使用計算機控制的機器，以確保產品的高質量和高效率生產。作為CNC操作員，我在過去幾年里積累了豐富的經驗和技能。在這篇文章中，我將詳細地總結我的工作，希望能為對這個職業感興趣的人提供一些有用的信息。

作為一名CNC操作員，我的主要職責是根據圖紙和工藝流程設置和調整機床。我了解不同類型的機床和精密加工工藝，能夠根據產品要求合理選擇機床和工具，并有效地進行刀具的更換和機床參數的調整。我熟練掌握了常見的CNC編程語言，能夠根據需要編寫和修改機床程序。這些技能使我能夠快速準確地實現產品的定位和加工。

監控和調試是我工作中不可或缺的一部分。在加工過程中，我會持續地檢查機床的運行情況和產品的加工質量。我注意到任何異常情況，并采取適當的措施進行調整，以確保產品的精度和一致性。我還負責機床的日常維護和保養工作，包括清潔和潤滑等。通過及時的保養和維修，我能夠確保機床的正常運行和延長其使用壽命。

除了以上的技術職責，作為一名CNC操作員，我還需要具備一定的團隊合作和溝通能力。在一些大型生產線上，我經常需要與其他操作員、工程師和監督人員緊密協作。我們共同分析生產數據和問題，分享經驗和最佳實踐，以達到效率和質量的最優化。我的溝通技巧和團隊合作能力使得我能夠與其他人建立良好的合作關系，并且有助于提高整個生產線的生產效率。

在我的工作中，我也積極參與持續改進和提高生產效率的工作。通過研究和實踐新的工藝和工具，我能夠提出創新的解決方案，優化程序和工藝流程。在實施這些改進措施的過程中，我與團隊成員密切合作，并監測改進的效果。這種不斷對工作進行改進的精神，使我成為了一個高效率和高質量的CNC操作員。

作為一名CNC操作員，我深知這個崗位的重要性和責任。精密的加工和高質量的產品對于現代工業無疑是至關重要的。在我看來，我的工作不僅僅是一個簡單的操作工，更是一個技術型工作。我需要不斷學習和更新自己的知識，以跟上技術的發展和市場需求的變化。

小編認為，CNC操作員是現代工廠生產線上不可或缺的一環。我的工作總結展示了我作為一名CNC操作員所具備的技術能力和職業素養。無論是精確的機床設置和調整，還是持續的監控和調試，我都以高度的專業精神和責任感完成我的工作。我相信，對于任何一名CNC操作員來說，這些經驗和技能都是寶貴的財富，將為他們的職業發展打下堅實的基礎。

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這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。

我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業群的機器人事業處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產設備與機器的事業群，該事業群為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業群年產值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業處由留美博士，富有經驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發展。美國的工業發展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業從北方轉移到了南方，當南方發展起來的時候，產業又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業機器人的大量使用。

學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關于富-士-康機器人在生產現場工作的視頻，給我們講解了機器人產品結構和系統的組成介紹，機器人安全操作規范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。

接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。

我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。

在學習完軟件編程后，我們在經過了一天的復習后，就進行了連續三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據此完成編程，并實現兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據題目完成要求規定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養注意事項，機器人的日保養、季保養、年保養等內容，周邊治具設計開發的流程及注意事項以及開發案例的講解。

總之，兩周時間的學習特別充實。

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