自學建模工作總結

自學建模工作總結(熱門18篇)。

?1?自學建模工作總結

【內容摘要】數學學科是初中教育體系中的關鍵課程，具有較強的邏輯思維特點，在新課改背景下對學生提出更高的學習要求，應轉變數學知識的認知程度，增強自身的邏輯思維能力。不少初中數學教師為實現這一教學目標，都在積極嘗試應用建模教學法，并取得不錯的效果。筆者通過對新課改下初中數學建模教學的重點探究和分析，制定一系列有效的教學策略。

【關鍵詞】新課改；初中數學；建模教學

近年來，我國教育新課改不斷發展與進步，對初中數學的教學要求也不斷提高，研究有效提高初中數學課堂教學的策略至關重要。初中數學教學知識具有抽象化的特點，內容較為枯燥，傳統的教師講解教學內容、學生接受知識灌輸的教學模式已不能滿足現下初中生學習初中數學的發展需要，必須改進與完善有效的教學策略。數學建模作為數學知識在生活實踐的具體應用，在新課改下初中數學課程教學應用建模教學已是大勢所趨，是改善教學質量的有效途徑。為此，在初中數學建模教學中，教師將人類生產生活中的實際案例轉變為數學問題，引領學生通過建立數學模型解決問題，激發他們的學習興趣，而且在建模過程中可培養學生的實踐能力和創新精神，教學效果顯著提升。

一、借助數學建模降低知識難度

在初中數學建模教學中，教師需以教學對象的心理特點、認知基礎和年齡特點為突破口，先從低起點的數學模型著手，并結合新課改的教學標準適當降低知識難度，讓學生易于掌握，促使他們整體參與學習。所以，初中數學教師在具體的建模教學中，選擇和使用的素材需貼近學生的實際生活，符合他們的認知能力和學習經驗。利用這些生活現象引領學生建立數學模型，對于他們來說較為熟悉更加易于接受與掌握，從而提升教學效率。在這里以“用一次函數解決問題”教學為例，由于學生已經學習過一次函數的概念、性質、圖像和特征等知識，知道一次函數的應用十分廣泛。教師可結合實際生活中的案例設計題目：某市出租車收費標準：不超過2千米計費為8元，2千米后按2.5元/千米計費，求：車費y（元）與路程x（千米）之間的函數表達式？這對于初中生來說在現實生活中較為熟悉，利用所學知識結合生活案例建立數學模型，并列出函數式：y＝8＋2.5（x-2）（x≥2）。不過需要注意的是，在現實生活中，兩個變量之間的數量關系并不完全遵循同一個標準，應根據自變量不同的取值范圍，分別列出不同的函數表達式。

二、初中數學建模突出趣味教學

初中的心理特征與年齡特點決定喜歡接受趣味教學，能夠親手參與實踐具有活動性質，且感性思維多于理性思維的教學模式。在初中數學建模教學中，教師需以學生喜聞樂見的方式講授知識，從他們的興趣愛好著手，提升課堂教學的趣味性，使其積極參與學習，促進學生建模能力的提高。而且初中數學教材中有不少有趣的現實情境素材，教師可以此為依托展開建模教學，提高學生的學習熱情和興趣，并增強他們解決問題的能力。比如，在學習“解一元一次方程”時，教師為突出建模教學的趣味性，可利用現實生活的行程問題展開教學，借助實例幫助學生學習知識，并練習和掌握一元一次方程的解法。教師可舉例：甲、乙兩地相距480千米，一輛公共汽車與一輛轎車分別從甲、乙兩地同時出發沿公路相向而行，其中公共汽車的平均時速為40千米，轎車的平均時速為80千米，那么它們出發后多少小時在途中相遇？學生閱讀完題目之后，利用學習用具進行建模，并模擬動畫演示，設兩車出發x小時之后相遇，根據題意列出算式：40x＋80x＝480，從而得出x=4。如此，不僅可讓課堂教學突出趣味性，還能夠培養學生的建模能力。

三、初中數學建模注重思想方法

數學建模屬于一種思想方法，在新課改下初中數學課程教學中，教師不僅要幫助學生掌握數學理論知識，還應傳授他們學習方法，使其掌握學習數學知識的技巧。所以，建模教學應注重思想方法的傳授，讓學生真正掌握建模技巧、形成建模能力。因此，初中數學教師在兼顧知識教學的同時，應注重對學生能力的培養，增強他們的建模意識和能力，在學習過程中善于使用建模思想，并運用建模解決實際問題，真正實現學以致用。例如，教師可將二次函數與矩形相關知識結合在一起，設計題目：用長度為56米的鐵絲網圍成一個矩形養兔場，設矩形的一個邊長為x米，面積為y平方米，那么當x為何值時，y的值最大？圍成養兔場的最大面積是多少？然后，教師可指導學生利用建模思想解題，根據題意矩形的一邊為x米，則其鄰邊為（56÷2-x）米，即為（28-x）米，得出函數式y=x（28-x）=-（x-14）2＋196，因-1＜0，當y=196時，x=14時，所圍的矩形面積最大。這道題目主要考察學生利用二次函數解決矩形面積最值的問題，教師應引領他們主動使用建模思想來分析和解決問題，培養其動手能力掌握建模技巧。

四、總結

在初中數學教學活動中引入建模教學，是培養學生學習興趣和創造性思維能力的有效舉措，教師需充分發揮建模教學的優勢和作用，讓學生知道建模思想的重要性，進而發展他們的思維能力、學習能力和應用能力。

?2?自學建模工作總結

一、數學建模思想與大學數學類課程教學的融合切入點

1、從應用數學出發數學建模主要是通過運用數學知識解決生活中遇到實際問題的全過程。要讓數學建模思想與大學數學教學課程進行有效的融合，最佳切入點就是課堂上把用數學解決生活中的實際問題與教學內容相融合，以應用數學為導向，訓練學生綜合運用數學知識去刻畫實際問題、提煉數學模型、處理實際數據、分析解決實際問題的能力，培養學生運用數學原理解決生活問題的興趣和愛好。授課過程中，要改變以往單純地進行課堂灌輸的行為，多引入應用數學的內容，通過師生互動、課堂討論、小課題研究實踐等多種形式靈活多樣的教學方法，培養引導學生樹立應用數學建模解決實際問題的思想。

2、從數學實驗做起要加強獨立學院學生進行數學實驗的行為，筆者認為數學建模與數學實驗有著密切的聯系，兩者都是從解決實際問題出發，當前的大學生數學實驗基本上是應用數學軟件、數值計算、建立模型、過程演算和圖形顯示等一系列過程，因此進行數學實驗的全過程就是數學建模思想的啟發過程。但是我國的教育資源和教學方針限制了獨立學院學生的學習環境和學習資源，能夠進行數學實驗的條件還是有限的。即使個別有實驗能力的學校，也未能進行充分利用，數學實驗課的內容隨意性較大，有些院校將其降格為軟件學習課程或初級算法課。根據調研，目前大部分獨立學院未開設此類課程，這是數學建模思想與大學數學教學課程融合的一大損失，不利于學生創新思維能力的提高。各校應當積極創造條件，把數學實驗課設為大學數學的必修課，爭取設立數學建模選修課，并積極探索、逐步實現把數學建模的思想和方法融入大學數學的主干課程。

3、從計算機應用切入數學是為理、工、經、管、農、醫、文等眾多學科服務的基礎工具，它在不同的領域因為應用程度不同而導致被重視的程度不同。但在當今的信息化時代，計算機的廣泛應用和計算技術的飛速發展，使科學計算和數值模擬已成為絕大多數學科的必要工具和常用手段。數學在不同學科領域有了共同的主題，即應用數學建模，通過計算機對各自領域的科學研究、生活問題等進行模擬分析，這成為數學建模思想在跨學科領域交流和傳播的一個重要途徑。每個領域的教學可以計算機應用為切入點，讓數學建模思想與數學授課無縫結合，在提高學生掌握知識能力、挖掘培養創新思維的同時，增加了大學數學課程內容的豐富性、實用性，促進教學手段變革和創新。因此，大學應以適應現代信息技術發展的形勢和學生將來的需求為契機，加快改進大學數學課程教學方式，把數學建模的思想和方法以及現代計算技術和計算工具盡快融入大學數學的主干課程當中。

二、探索適合獨立學院學生的數學建模教學內容

大學數學課程是大學工科各專業培養計劃中重要的公共基礎理論課，其目的在于培養工程技術人才所必備的數學素質，為培養我國現代化建設需要的高素質人才服務。數學建模課程的必修化，要從能夠擴充學生的知識結構，培養學生的創造性思維能力、抽象概括能力、邏輯推理能力、自學能力、分析問題和解決問題能力的角度出發，建立適合獨立學院學生的數學建模教學內容。日前獨立學院開展數學建?；顒由婕皟热葺^淺，缺少相應的數學建模和數學實驗方而的教材。筆者近幾年通過承擔此類課題的研究，認為應該加強以下內容的建設：

1、加強對計算機語言和軟件的學習，對數學原理進行剖解分析，多分析運行數學解決的社會生活問題，多設定課程設計工作。學生通過對科學問題、生活問題的深入研究，結合自己的課程設計，建立數學建模，讓數學建模思想滲透到整個學習過程中。對非數學領域的問題，引導學生通過計算機軟件的學習，建模解決專業中遇到的實際問題。比如通用的CAD等基于數學理論，解決不同領域的數學建模問題，以便將來適應社會的需要

。2、開設選修課拓展知識領域，讓學生可以通過選修數學建模、運籌學、開設數學實驗（介紹Matlab、Maple等計算軟件課程），增加建立和解答數學模型的方法和技巧。比如以前用的“文曲星”電子詞典里的貸款計算，就是一個典型的運用數學模型方便百姓自己計算的應用。這個模型單靠數學和經濟學單方面的知識是不夠的，必須把數學與經濟學聯系在一起，才能有效解決生活中的問題。

3、積極組織學生開展或是參加數學建模大賽比賽是各個選手充分發揮水平、展示自己智慧的途徑，也是數學建模思想傳播的最好手段。比賽可以讓各個選手發現自己的不足，尋找自身數學建模出發點的缺陷，通過交流，還可以拓展學生思維。因此，有必要積極組織學生參入初等數學知識可以解決的數學模型、線性規劃模型、指派問題模型、存儲問題模型、圖論應用題等方面的模擬競賽，通過參賽積累大量數學建模知識，促進數學建模在教學中扮演更重要的角色。教師應該對歷年的全國大學生數學建模競賽真題進行認真的解讀分析，通過對有意義的題目，如20xx年的《葡萄酒的評價》、《太陽能小屋的設計》，20xx年的《交巡警服務平臺的設置與調度車燈線光源的計算》、20xx年的《眼科病床的合理安排》等，與生活相關的例子進行講解分析，提高學生對數學建模的興趣和對模型應用的直觀的認識，實現學校應用型人才的培養。

4、加快教育方式的轉變高等教育設立數學這門學科就是為了應用服務，內容應重點放在基本概念、定理、公式等在生活中的應用上。而傳統的高等數學，除了推導就是證明，因此，要對傳統內容進行優化組合，根據教學特點和學生情況推陳出新，要注重數學思想的滲透和數學方法的介紹，對高等數學精髓的求導、微分方法、積分方法等的授課要重點放在解決實際生活的應用上。要結合一些社會實踐問題與函數建立的關系，分析確定變量、參數，加強有關函數關系式建立的日常訓練。培養學生對一些問題的邏輯分析、抽象、簡化并用數學語言表達的能力，逐步將學生帶入遇到問題就能自然地去轉化成數學模型進行處理的境界，并能將數學結論又能很好反向轉化成實際應用。

三、注意的問題

21世紀我國進入了大眾教育時期，高校招生人數劇增，學生水平差距較大，需要學校瞄準正確的培養方向。通過對美國教學改革的研究，筆者認為我國的數學建模思想與大學數學教學課程融合必須盡快在大學中廣泛推進，但要注意一些問題：第一，數學教學改革一定要基于學生的現實水平，數學建模思想融入要與時俱進。第二，教學目標要正確定位，融合過程一定要與教學研究相結合，要在加強交流的基礎上不斷改進。第三，大學生數學建模競賽的舉辦和參入，要給予正確的理解和引導，形成良性循環。要根據個人興趣愛好，注重個性，不應面面強求。第四，傳統數學思想與現在數學建模思想必須互補，必修與選修課程的作用與角色要分清。數學主干課程的教學水平是大學教學質量的關鍵指標之一，具備數學建模思想是理工類大學生能否成為創新人才的重要條件之一。兩者的融合必將促進我國教學水平和質量的提高，為社會輸送更多的實用型、創新型人才。

?3?自學建模工作總結

一拿起筆來準備寫這個年度總結，眼前就出現了我們數學建模協會一年來的點點滴滴，回望走過歲月，到處都是我們建模人的足跡。12學年中，在社團的所有成員齊心協力，及理學院領導和社團聯合會的指示下，社團緊緊圍繞各項工作重點，舉辦了一系列有特色的社團活動。豐富大家課余生活的同時，增長了大家的知識，讓我們本學期的校園生活得到極大的拓展。同時也充分展示數學建模協會的特色，發揚社團精神。現作出一年以來我們的工作總結。

一、本學期協會各項活動回顧與成果總結：

1、社團招新

在12年9月的時候，對于我們數模人來說我們協會還是非常的稚嫩，12年秋季的社團招新可以說是我們第一次真正意義的招新，所以對于當時那剛上任不久的社團委員來說是一個極大的挑戰，因為根本沒有上屆可供借鑒的經驗，所有工作都要他們自己去準備或請教別人，而且那時沒有新會員，所以人手也很奇缺。但是我們取得的結果卻給了我們極大的欣慰，因為我們通過自己的努力在很短的時間內完成了各項準備工作，并且在招新當天不到一個上午就完成了我們的招新任務，后面還有很多想加入到人都因為名額已滿而未能加入。這些都充分說明了我們工作的細致、認真、高效。還有一個特別值得我們一提的是招新過程中理學院周書記還親臨指導，由此可見學校領導對我們協會工作的極大支持與重視。在此我們所有數模人也對學校領導的關心表示衷心的感謝。而招新工作之后我們進行了認真的總結，對以后的同類型工作作了指導性的計劃，同時也為下一屆招新留下了經驗。

2、會員見面會

在協會招新一個星期之后，我們組織了以“相識、相知”為主題的會員見面會以使會員之間相互認識，也對協會作個詳細的了解。見面會在信息部長的主持下，會場氣氛非?；钴S，大家都踴躍的往臺上擠，爭相著讓別人了解自己，許多人都談起了自己大學甚至人生的理想，讓許多委員們都深受感染，以致最后有些人還沒上臺發言樓棟管理員就要趕我們走了。會后我們通過會員的反饋了解到他們大部都對見面會的情況非常滿意，通過見面會不僅認識了許多朋友，也對數學建模有了全新的認識而且還產生了他們的數模夢想。對于見面會的成功，主要得益于會長的指導，及副會和個部長對會長要求的嚴格執行，使得我們的準備材料非常充分全面，而且還在見面會前還進行了一個模擬式的見面會。

3、數學建模知識講座

在去年11月中旬，為了及時促進新會員對數學建模的深入理解和學習，我們邀請到了“全國大學生數學建模優秀指導老師”鐘培華對新會員作了一個數學建模專題講座。因為鐘培華老師作為江西賽區僅有的幾位由中國數學建模委員會認定全國大學生數學建模優秀指導老師，其講座具有很強的指導意義和啟發性。

我們通過對當時講座現場的觀察，會員們都聽的很認真，許多人都能在講座中積極回答老師的提問。那次的活動對新會員來說是一次可與不可求的學術大餐，對于我們協會的領導者來說我們看到了理學院老師對我們協會的鼓舞與肯定，讓我們更堅定了我們事業--建設好我們的協會，為學校培養更具實力的數模精英。

4、圣誕送平安

根據會長的要求：要把協會建設成會員的家，讓會員能在協會里找到存在感，實現價值感，要讓各個部長等成為會員的兄弟姐妹而不是干巴巴領導。各位委員都記得很牢，時刻把會員放在心間，因此在去年圣誕的時候，大家都不約而同的要求組織“圣誕送平安”的活動。于是，大家說干就干，經過一番準備后。在平安夜前各位委員各個提著一袋蘋果逐個寢室地跑了一晚上，將它們親手送到了每個會員手中，并遞上了平安的祝福。其實，類似的溫情活動還很多，像許多部門都嚴格按照會長要求每半個月邀請部門會員進行一次聊天或散步的活動，這些都是委員們為建設協會溫情氣氛所作的努力。

5、南昌市高校數學建模聯賽

數學建模協會作為一個學術科技類社團，我們的落腳點是要強化學術實力，濃厚學術氣氛。因此在今年5月份我們協會聯合南昌其他幾所高校舉辦了一個南昌市高校數學建模聯賽。此次活動規模龐大。從賽事主辦方來看，是聯合了幾所不同高校，實現了協會的對外交流與實力展示，同時也是我整個我校數學建模能力的一個對外表現。從參賽對象來看，不再局限于協會內部，而是面對我校所有在校生，不限專業不限年級，這就給全校所有的數模愛好者創造了一個難得的機會，使得他們能與其他高校的數模愛好者站在同一舞臺上去發揮自己的才能。也許活動規模早已注定了活動結果的成功，本次活動從4月中旬開始策劃和準備，4月下旬開始全校范圍內進行為期一周的各種途徑的活動宣傳，宣傳結束后在南區門口設立了現場報名點。最后結果有近60名優秀選手獲得參賽資格，共組建了17支參賽隊伍，相比上屆參賽人有一定增長。

6、全國大學生數學建模競賽報名

全國大學生數學建模競賽的報名及組織工作作為我協會在理學院領導要求及指導下的一項重頭工作，目前已由理學院書記給出指示并在會長的組織安排下已完成了前期準備并進入了宣傳階段。從現階段情況來看，只要后期繼續努力，我們定會圓滿地完成學校交給我們的任務的。

7、例行培訓

根據協會工作安排，協會每半個月組織一次例行培訓。從去年到今年培訓活動一直堅持舉行，讓每位會員從數學建模專業能力上獲得了極大的提升，為我校培養高水平數學建模人才打下了堅實的基礎，同時這也正是我們協會的目標所在，即強化了學術實力，濃厚了學術氣氛。

二、本學期協會內工作情況總結：

1、內部建設成效顯著

自本學年以來，協會就致力于協會的正規化和人文化的內部建設工作。隨著各項工作的順利開展，各項規章制度也日趨完善。協會在原有的規章制度的條件下，制定了新的干部干事管理方案和會員服務套餐，對協會會員以協會最好的服務使會員感到協會的溫馨。除此之外，協會還根據本協會的具體情況完善了人員安排，各部門增設了副部長，這位以后穩定發展鋪平了道路提供了一定人員保障。2、文宣工作有聲有色

在宣傳工作方面，本協會每次宣傳工作均進行了認真總結，使得協會宣傳部積累了大量的經驗性的資料，形成了專業的宣傳團隊。從最近幾次的宣傳情況來看，他們的宣傳工作都僅僅有條，宣傳內容充實有趣，別出心裁。

3、會議召開合理高效

協會借鑒和吸取了以往發展中的各種經驗和教訓，重視會議的程序規范性和會議效果，聽取了廣大協會成員的意見，從而制定了比較合理的會議制度。協會會議是協會會長部長等向協會與會成員直接傳達協會工作活動的相關動態和安排通知的有效傳達方式，并通過會議了解協會相關部門、成員的思想和動態。協會確定每半個月舉行一次例會，在會議上，會長及各部門部長對協會的前期工作活動等進行相關的總結及對后期的工作等進行部分規劃，主持及發言人員會前的都會做好各項準備，對會議流程作出合理規劃，保證了會議的合理性、高效性。

三、協會工作中的問題及后期計劃

1、干事主人翁意識不夠

協會的干事（副部長級以下會員）對自己的定位還不夠清晰，對協會的發展方向和總體規劃不是太清楚，將自己僅僅定位在聽部長、會長的話，只知道做事而沒有更好的思考為什么要這么做，怎么做得更好等，還過多的依賴于自己的部長，部長不通知做某些事，自己就沒必要做，就不做，還沒有一種以協會主人翁的態度和思想去做協會的各項工作。因此，更不能主動擔當協會的各項大任，對協會所提出的各種戰略方針沒有進行過多的思考，考略問題還不夠全面。針對這一問題，我們要在以后的工作中與干事么多交流，在交流中引導會員建立主人翁意思，啟發他們對協會深層測的思考。

2、協會部門與部門間交流缺乏

平時小活動大多以部門為單位開展導致部門與部門間的干事關系生疏。從最近幾次的大型活動來看，當涉及到部門與部門的合作時就暴露出問題。由此看見，要將合作性的活動分散來開展，要讓干事間的交流活動常規化。

3、活動開展缺乏創新

縱觀一年以來開展的各項活動，基本都是沿襲上一屆的，我們本屆沒有開展具有創造性的活動來，長此以往必將導致協會氣氛沉悶，沒有生機，喪失吸引力。

為以后能開展出具有新意的活動，首先我們要主動思考適合我們新活動，同時注重與外校同類型社團的交流，從別人那里獲取新的想法。

?4?自學建模工作總結

摘要：現代物流產業是當今新型的經濟產業，國民經濟建設中，其已幾乎擴展到國民經濟的各個領域，具有廣闊的發展前景和巨大的發展潛力。同時現代物流業具有極強的綜合性，因而正確的物流需求預測對于物流產業的宏觀政策制定，抑或是微觀層面的企業規劃和經營，都具有指導作用。貨物周轉量是物流需求非常重要的一項指標，文章結合物流需求的特點，通過貨物周轉量對具有交通中樞地位的武漢市物流需求影響進行預測。本文運用貨物周轉量，生產總值兩指標，結合2000-2012年武漢地區GDP值，基于雙變量線性回歸模型方法，對交通樞紐武漢進行物流需求分析預測，以說明武漢未來的物流需求情況。

關鍵詞：貨物周轉量;物流需求預測;回歸模型

引言

21世紀以來，隨著經濟全球化的發展和網絡經濟的興起，現代物流業不斷加速發展，其也被譽為“黃金產業”。在我國經濟現代化建設中，現代物流業已幾乎擴展到國民經濟的各個領域，并愈發顯示出其廣闊的發展前景和巨大的發展潛力，很多占據重要地理位置的地區或省份甚至已將物流產業作為支柱產業或新興產業列入其地區發展計劃。

武漢，位于中國腹地中心，物流資源豐富，全國重要的交通樞紐，素有“九省通衢”之稱。其在發展現代物流業方面具有得天獨厚的優勢，因而武漢提出了以發展物流來實現本地經濟的“跨越式發展”，并已通過把現代物流業作為新的經濟增長點列入全市發展計劃之中。

然而，作為新型的經濟產業，現代物流業具有很強的綜合性。無論是在物流產業的宏觀決策上，還是物流企業規劃和經營的微觀層面，都需要以正確的預測為先導。我國經濟已由改革開放后的經濟快速增長階段進入到中速發展過程中，在經濟調整和轉型之中，已充分認識到現代物流業的重要性，高效的現代物流業對于地區經濟發展或者國家經濟進步的支撐作用越來越明顯，。因此，在這樣的背景之下，以合理的物流需求預測為基礎所作出科學的決策，是保證物流產業健康發展的必要措施。

一、物流需求預測

物流需求預測，就是利用所能涉及到的歷史資料和市場信息，利用一定的經驗判斷、技術方法和預測模型，對未來的物流需求狀況進行科學的分析、估算和推斷。物流需求預測的目的主要是確定物流服務供應系統所需的能力，同時為其建設規模提供數據方面的依據。

物流需求預測的意義在于指導和調節人們的物流管理活動，從而能夠采取適當的策略和措施，以謀求最大的利益。其作用主要體現在：

(一)物流需求預測是是物流管理的必要環節

對物流發展中的各個因素實施控制是物流企業進行規劃和經營的前提，而這種控制需要依靠預測來未完成。因此，物流需求預測是物流管理的必要環節，一切的管理活動必須從對信息的分析和預測開始。

(二)物流需求預測能夠改善物流管理

物流管理活動中，若能預測了解和把握市場需求的未來變化，那么相關企業就能夠采取有效的戰略?？梢哉f，物流需求預測是物流管理的重要手段。

(三)物流需求預測能夠為物流發展規劃和管理經營決策提供重要的科學依據

物流需求預測可以描繪出市場需求的變動趨勢，從而推測出物流發展需求的趨勢，并進行比較系統的全面的分析和預見，以避免決策的片面性的局限性。

二、武漢物流需求的雙變量線性回歸模型預測

(一)回歸模型的一般形式

回歸分析預測法是一種重要的市場預測方法，其是在分析市場現象自變量和因變量之間相關關系的基礎上，來建立變量之間的回歸方程，并將其作為預測模型。

回歸模型的一般形式為：

; ①

式①中，X為自變量，Y為因變量， 和 為未知系數， 為誤差分量。當然，模型具有實用價值的前提是擬合度良好且回歸系數顯著。

(二)回歸模型的預測

1.指標的確定

貨物周轉量，是指各種運輸工具在報告期內實際運送的每批貨物重量分別乘其運送距離的累計數。其不僅包括了運輸對象的數量，還包括了運輸距離因素，因而能比較全面地反映運輸生產結果。其是反映物流業需求的重要指標。

貨物周轉量的影響因素很多，通過參考大量文獻可知，貨物周轉量與生產總值存在顯著的相關性，綜合考慮數據的可查詢性，本文選取武漢市近年來的'貨物周轉量和生產總值作為變量，進行雙變量線性回歸模型分析并進行相應預測。

以貨物周轉量為因變量，武漢生產總值為自變量。下表是武漢市2000年到2012年的相關原始數據：

2.回歸模型設定

一般來說，EXCEL和SPSS在預測應用方面均存在各自的優缺點，鑒于此，本文將二者結合起來應用，充分利用SPSS能夠準確容易獲取預測值，且模型多樣化，快速方便的優勢以及EXCEL在繪制圖形方面簡便的特點，，將首先用SPSS進行相關預測模型的選擇和預測值確定，再用EXCEL進行預測值繪圖，從而簡單快速的完成相關預測。則可以設定雙變量線性回歸模型為： ;其中，生產總值為 ，貨物周轉量為 。

用EXCEL作貨物周轉量和生產總值的散點圖，如圖1所示：

3.回歸分析

根據上述數據，通過SPSS19.0統計軟件進行線性回歸分析：

4.回歸方程有效性檢驗

(1)擬合優度的檢驗

則從表中可知，相關性系數為R=0.992，相關性明顯;同時調整后的擬合系數R2=0.983，說明在貨物周轉量的總變差中，模型所作出的解釋部分達到了98.3%，即模型的擬合效果顯著。

(2)回歸參數的顯著性檢驗

回歸方程的顯著性檢驗結果見上表，統計量F=690.815，相應的置信水平為0.000<0.001，結果表明回歸方程非常顯著;同時常數和自變量系數的回歸方程檢驗的置信水平由表2知為0.000<0.001，即模型的系數顯著。

(結論分析 通過對武漢2000-2012年相關數據進行線性回歸預測，能夠得到如下結論： 第一，由回歸預測方程 可知，貨物周轉量與生產總值(GDP)呈正相關關系，具體表現為一單位的GDP增長，能夠引起0.346單位的貨物周轉量;同時由圖2的曲線圖可知，貨物周轉量存在明顯的上升趨勢。

第二，貨物周轉量是一個總體規模性指標，是從總量上反映物流需求。這種方法比較概括，雖存在缺陷，但對物流需求的宏觀把握，制定宏觀物流發展戰略還是頗具價值;同時，本文只研究了生產總值對貨物周轉量的影響，實際上，貨物周圍量的影響因素很多，比如宏觀面上的經濟政策，氣候條件，微觀層面上的運輸距離以及貨運總量等;另外，貨物周轉量只是代表物流需求的一個量，并不能完全代表物流需求，因而需要根據實際情況適實地對其加以修正。 參考文獻[1]王雪瑞，王昭君.基于雙變量線性回歸模型的物流需求預測[J].物流科技. 2009(09). [2]楊帥.武漢市物流需求預測[J].當代經濟.2007(10). 汪宇翰.預測物流需求的一元線性回歸分析方法 [J].商場現代化.2006(13). 李振，王興秋，吳耀華.貨運量回歸預測工具EXCEL和SPSS結合應用研究[J].物流科技.2010(08). 張文彤，閆潔.SPSS統計分析基礎教程[M]. 北京：高等教育出版社，2004.

?5?自學建模工作總結

摘要：層次分析法是美國學者T.L.Satty于層次化分析解決問題的方法，簡稱AHP。傳統的層次分析法算法具有構造判斷矩陣不容易、計算繁多重復且易出錯、一致性調整比較麻煩等缺點。本文利用微軟的Excel電子表格的強大的函數運算功能，設置了簡明易懂的計算表格和步驟，使得判斷矩陣的構造、層次單排序和層次總排序的計算以及一致性檢驗和檢驗之后對判斷矩陣的調整變得十分簡單。

關鍵詞：Excel 層次分析法 模型

一、層次分析法的基本原理

層次分析法是解決定性事件定量化或定性與定量相結合問題的有力決策分析方法。它主要是將人們的思維過程層次化、，逐層比較其間的相關因素并逐層檢驗比較結果是否合理，從而為分析決策提供較具說服力的定量依據。層次分析法不僅可用于確定評價指標體系的權重，而且還可用于直接評價決策問題，對研究對象排序，實施評價排序的評價內容。

用AHP分析問題大體要經過以下七個步驟：

⑴建立層次結構模型;

首先要將所包含的因素分組，每一組作為一個層次，按照最高層、若干有關的中間層和最低層的形式排列起來。對于決策問題，通?？梢詫⑵鋭澐殖蓪哟谓Y構模型，如圖1所示。

其中，最高層：表示解決問題的目的，即應用AHP所要達到的目標。

中間層：它表示采用某種措施和政策來實現預定目標所涉及的中間環節，一般又分為策略層、約束層、準則層等。

最低層：表示解決問題的措施或政策(即方案)。

⑵構造判斷矩陣;

設有某層有n個元素，X={Xx1,x2,x3……xn}要比較它們對上一層某一準則(或目標)的影響程度，確定在該層中相對于某一準則所占的比重。(即把n個因素對上層某一目標的影響程度排序。上述比較是兩兩因素之間進行的比較，比較時取1~9尺度。

用 表示第i個因素相對于第j個因素的比較結果，則

A則稱為成對比較矩陣

比較尺度：(1~9尺度的含義)

如果數值為2,4,6,8表示第i個因素相對于第j個因素的影響介于上述兩個相鄰等級之間。

倒數：若j因素和i因素比較，得到的判斷值為

⑶用和積法或方根法等求得特征向量 W(向量 W 的分量 Wi 即為層次單排序)并計算最大特征根λmax;

⑷計算一致性指標 CI、RI、CR 并判斷是否具有滿意的一致性。其中RI是

其中

平均隨機一致性指標 RI 的數值：

矩陣階數 3 4 5 6 7 8 9 10 11

RI 0.5149 0.8931 1.1185 1.2494 1.3450 1.4200 1.4616 1.49 1.51

CR=CI/RI,一般地當一致性比率CR<0.1時，認為A的不一致程度在容許范圍之內，可用其歸一化特征向量作為權向量，否則要重新構造成對比較矩陣，對A加以調整。

⑸層次總排序，如表1所示。

⑹層次總排序一致性檢驗，如前所述。

⑺根據需要進行調整 對于層次單排序結果和層次總排序結果，只要符合滿意一致性即隨機一致性比例 CR≤ 0.10 就可以結束計算并認同排序結果，否則就要返回調整不符合一致性的判斷矩陣。

二、層次分析法 Excel 模型設計過程 案例：某人欲到蘇州、杭州、桂林三地旅游，選擇要考慮的因素包括四個方面：景色、費用、居住和飲食，用層次分析法選一個適合自己情況的旅游點。

⒈根據題意可以建立層次結構模型如圖1所示。

⒉Excel實現過程 ⑴將準則層的各因素對目標層的影響兩兩比較結果輸入Excel表格中，進行單排序及一致性檢驗如圖CE4各單元格連乘，復制公式至F7單元格。 G4=POWER(F4,1/4)，表示將F4單元格的值開4次方，復制公式至G7單元格 G8=SUM(G4:G7)，表示求和 H4=G4/$G，復制公式至H7單元格 I4= B4*H+C4*H+D4*H+E4*H，復制公式至I7單元格 J4= I4/H4 λmax= AVERAGE(J4:J7)。 CI=(J8-4)/(4-1)，CR=CI/0.8931=0.0080101<0.1，即通過一致性檢驗。

⑵按同樣的方法分別計算出方案層對景色、費用、居住、飲食的判斷矩陣及一致性檢驗，如圖3所示。 ⑶層次總排序，由于蘇州數值最高，故選擇的旅游地為蘇州，如圖4所示。 其中：C44=K14，G44=$C*C44，H48={SUM($C:$F*C48:F48)}，注意：這是一個數組函數需按ctrl+shift+enter三鍵確定。

三、基于Excel的層次分析法模型設計的優勢

⑴層次分析法 Excel 算法以廣泛使用的辦公軟件 Excel 作為運算平臺，無需掌握深奧的計算機專業知識和術語，有很好的推廣應用基礎。

⑵層次分析法 Excel算法的所有計算結果和數據均保留最高位數的精確度，可以不在任何環節進行四舍五入，當然也可以根據需要設置小數位，從而最大限度地減少了誤差。

⑶層次分析法 Excel 算法的計算步驟設計成環環相扣、步步跟蹤，步驟設計完畢后，可以按需要填充或變更，其余數據和結果均可以在填充或變更判斷矩陣之后立即得出，使得整個運算過程簡捷、輕松。另外，相似的矩陣區和計算區可以通過復制完成，只需改動少量單元格。

⑷層次分析法 Excel 算法將一致性檢驗也同時計算出來，決策者和判斷者可以即時知道自己的判斷是否具有滿意的一致性并可以隨時和簡單地進行調整直到符合滿意一致性。

⑸如果一致性指標不能令人滿意，用本方法可以比較容易地實現對判斷矩陣的調整，可以實現對判斷的“微調” ，使得逼近最大程度的“滿意一致性”甚至“完全一致性”而又不必進行繁重運算成為可能。

?6?自學建模工作總結

引言

21世紀以來，隨著經濟全球化的發展和網絡經濟的興起，現代物流業不斷加速發展，其也被譽為“黃金產業”。在我國經濟現代化建設中，現代物流業已幾乎擴展到國民經濟的各個領域，并愈發顯示出其廣闊的發展前景和巨大的發展潛力，很多占據重要地理位置的地區或省份甚至已將物流產業作為支柱產業或新興產業列入其地區發展計劃。

武漢，位于中國腹地中心，物流資源豐富，全國重要的交通樞紐，素有“九省通衢”之稱。其在發展現代物流業方面具有得天獨厚的優勢，因而武漢提出了以發展物流來實現本地經濟的“跨越式發展”，并已通過把現代物流業作為新的經濟增長點列入全市發展計劃之中。

然而，作為新型的經濟產業，現代物流業具有很強的綜合性。無論是在物流產業的宏觀決策上，還是物流企業規劃和經營的微觀層面，都需要以正確的預測為先導。我國經濟已由改革開放后的經濟快速增長階段進入到中速發展過程中，在經濟調整和轉型之中，已充分認識到現代物流業的重要性，高效的現代物流業對于地區經濟發展或者國家經濟進步的支撐作用越來越明顯，。因此，在這樣的背景之下，以合理的物流需求預測為基礎所作出科學的決策，是保證物流產業健康發展的必要措施。

一、物流需求預測

物流需求預測，就是利用所能涉及到的歷史資料和市場信息，利用一定的經驗判斷、技術方法和預測模型，對未來的物流需求狀況進行科學的分析、估算和推斷。物流需求預測的目的主要是確定物流服務供應系統所需的能力，同時為其建設規模提供數據方面的依據。

物流需求預測的意義在于指導和調節人們的物流管理活動，從而能夠采取適當的策略和措施，以謀求最大的利益。其作用主要體現在：

(一)物流需求預測是是物流管理的必要環節

對物流發展中的各個因素實施控制是物流企業進行規劃和經營的前提，而這種控制需要依靠預測來未完成。因此，物流需求預測是物流管理的必要環節，一切的管理活動必須從對信息的分析和預測開始。

(二)物流需求預測能夠改善物流管理

物流管理活動中，若能預測了解和把握市場需求的未來變化，那么相關企業就能夠采取有效的戰略。可以說，物流需求預測是物流管理的重要手段。

(三)物流需求預測能夠為物流發展規劃和管理經營決策提供重要的科學依據

物流需求預測可以描繪出市場需求的變動趨勢，從而推測出物流發展需求的趨勢，并進行比較系統的全面的分析和預見，以避免決策的片面性的局限性。

二、武漢物流需求的雙變量線性回歸模型預測

(一)回歸模型的一般形式

回歸分析預測法是一種重要的市場預測方法，其是在分析市場現象自變量和因變量之間相關關系的基礎上，來建立變量之間的回歸方程，并將其作為預測模型。

回歸模型的一般形式為：

; ①

式①中，X為自變量，Y為因變量， 和 為未知系數， 為誤差分量。當然，模型具有實用價值的前提是擬合度良好且回歸系數顯著。

(二)回歸模型的預測

1.指標的確定

貨物周轉量，是指各種運輸工具在報告期內實際運送的每批貨物重量分別乘其運送距離的累計數。其不僅包括了運輸對象的數量，還包括了運輸距離因素，因而能比較全面地反映運輸生產結果。其是反映物流業需求的重要指標。

貨物周轉量的影響因素很多，通過參考大量文獻可知，貨物周轉量與生產總值存在顯著的相關性，綜合考慮數據的可查詢性，本文選取武漢市近年來的貨物周轉量和生產總值作為變量，進行雙變量線性回歸模型分析并進行相應預測。

以貨物周轉量為因變量，武漢生產總值為自變量。下表是武漢市20xx年到20xx年的相關原始數據：

2.回歸模型設定

一般來說，EXCEL和SPSS在預測應用方面均存在各自的'優缺點，鑒于此，本文將二者結合起來應用，充分利用SPSS能夠準確容易獲取預測值，且模型多樣化，快速方便的優勢以及EXCEL在繪制圖形方面簡便的特點，，將首先用SPSS進行相關預測模型的選擇和預測值確定，再用EXCEL進行預測值繪圖，從而簡單快速的完成相關預測。則可以設定雙變量線性回歸模型為： ;其中，生產總值為 ，貨物周轉量為 。

用EXCEL作貨物周轉量和生產總值的散點圖，如圖1所示：

3.回歸分析

根據上述數據，通過SPSS19.0統計軟件進行線性回歸分析：

4.回歸方程有效性檢驗

(1)擬合優度的檢驗

則從表中可知，相關性系數為R=0.992，相關性明顯;同時調整后的擬合系數R2=0.983，說明在貨物周轉量的總變差中，模型所作出的解釋部分達到了98.3%，即模型的擬合效果顯著。

(2)回歸參數的顯著性檢驗

回歸方程的顯著性檢驗結果見上表，統計量F=結論分析 通過對武漢20xx-20xx年相關數據進行線性回歸預測，能夠得到如下結論： 第一，由回歸預測方程 可知，貨物周轉量與生產總值(GDP)呈正相關關系，具體表現為一單位的GDP增長，能夠引起0.346單位的貨物周轉量;同時由圖2的曲線圖可知，貨物周轉量存在明顯的上升趨勢。 第二，貨物周轉量是一個總體規模性指標，是從總量上反映物流需求。這種方法比較概括，雖存在缺陷，但對物流需求的宏觀把握，制定宏觀物流發展戰略還是頗具價值;同時，本文只研究了生產總值對貨物周轉量的影響，實際上，貨物周圍量的影響因素很多，比如宏觀面上的經濟政策，氣候條件，微觀層面上的運輸距離以及貨運總量等;另外，貨物周轉量只是代表物流需求的一個量，并不能完全代表物流需求，因而需要根據實際情況適實地對其加以修正。

?7?自學建模工作總結

?8?自學建模工作總結

紫瑯院?2010?5號

紫瑯職業技術學院高等教育自學考試

社會助學2009年工作總結

江蘇省教育考試院自學考試處：

我院接到《省教育考試院關于進一步加強高等教育自學考試社會助學管理工作的通知》（蘇教考?2009?27號）后，學院領導高度重視，專題研究部署。主管院領導組織相關職能部門認真學習了《省教育廳關于進一步規范高等教育自學考試社會助學工作的通知》（蘇教高?2009?40號），對我院的2009年度的自學考試社會助學工作總結如下。

一、自學考試助學規模

紫瑯職業技術學院自2006年獲批開展高等學校自學考試助學，2008年前未開展招生工作，2008年開始開展高等教育自學考試專接本助學工作，現有自學考試專接本學生176人。

二、招生管理工作

紫瑯職業技術學院高等教育自學考試專接本招生工作嚴格按照《關于在全省普通高校中開展在籍?？茖W生接讀自學考試本科工作的補充意見》和《江蘇省教育考試院關于下發的通知》的精神組織生源。在招生宣傳上根據省教育考試院統一印制的宣傳資料向學生介紹專業和畢業證書情況；招生范圍為在籍?？迫昙壍膶W生；招生方式為通過專接本項目介紹會、班主任介紹等方式開展，學生報名登記后與主考學校簽訂聯合辦學協議，和學生、學生家長簽訂三方協議，然后組班開展助學輔導。在招生過程向符合報考條件的學生明確說明專接本的自學考試性質，學生報名后還和學生家長聯系，簽訂書面的協議書。經過學院繼續教育學院和相關系部的宣傳，2009年共有128名學生報名參加專接本學習。

三、教學管理

對于高等教育自學考試專接本的教學管理納入到學院的ISO質量管理體系之中，按照主考學校的考試計劃和省考試院的規定開足學時，對于英語、高等數學等較難的課程還加大輔導課時，挑選具有豐富教學經驗的教師開展教學。學院積極和主考學校聯系，及時安排教師參加主考學校組織的集體備課，對于教師制定了詳細的考核辦法，從教學資料檢查、學生評教、系部考核、學生考試通過率等多個方面考核教師，繼續教育學院為專接本教師和學生提供多方位服務，不斷提高教學質量。2009年專接本學

生的課程考核通過率達到%。

四、學生管理

對于自學考試專接本學生，學院根據《“專接本”工作補充意見實施細則》，制定了《紫瑯職業技術學院專接本工作實施細則》，對在校學生嚴格管理，主動服務。安排了專門的輔導員，并組建了學生自治組織，納入到普通在校生的管理體系內。

五、后勤保障服務。

對自學考試專接本的學生，共享學院的一切教學資源，學院還安排了專門的宿舍樓提供給專接本的學生，學生原有的飯卡、借書證等在學院內依然可以正常使用，為所有在校生提供完善的后勤保障服務。

2010年我院會在省教育考試院的領導下，積極配合各主考學校，加強服務和管理，嚴格按照《省教育考試院關于進一步加強高等教育自學考試社會助學管理工作的通知》要求，完善審查注冊制度，根據學生規模繼續提高和改善助學條件，強化以就業為導向的辦學定位，加強自學考試專接本師資隊伍和管理隊伍建設，不斷提高教學質量，確保我院自學考試社會助學工作健康穩步的發展。

紫瑯職業技術學院

二○一○年一月十九日

?9?自學建模工作總結

一、在高職高專高等數學教學中融入數學建模的基本思路

在高職高專高等數學教學中融入數學建模，首先在概念講授中要融入數學建模思想。數學概念是高等數學學習的基礎，同時也是高等數學的靈魂，能不能理解數學基本概念是能否學好數學的關鍵。在講解概念的過程中要讓學生了解這些概念的來龍去脈，讓學生充分了解數學概念產生、發展、應用的全部過程，要讓學生明白為什么要學高等數學，帶著問題主動去學習，注重講清高等數學概念是怎樣形成的，再結合學生所學專業背景，將這些概念與現實生活中的問題聯系起來。例如在學習導數概念這一節時，可以將概念的講解和現實生活中實際現象相結合，如：二氧化碳的排放造成的全球變暖、豬肉價格的漲跌、自由下落物體運動等，讓學生思考平均變化率和瞬時變化率的問題，然后講解兩個經典的數學模型：物體的瞬時速度和曲線的切線斜率，進而提出導數的概念，通過與現實問題結合講授概念，能讓學生更好地理解并應用導數概念。

其次，在高職高專高等數學教學中，將數學建模案例與定理講解相結合。例如，在介紹條件極值的時候，可以與“奶制品的生產與銷售”這個建模例子結合起來講解，通過教師的引導，將條件極值和這個問題聯系起來，找到它們之間的關系，用數學建模的思想解決這個實際問題。在講解極值定理時，可以增加簡單的優化模型，例如與“存貯模型”“生豬出售時機”“最優價格”等數學模型相結合。通過這些實際問題的模型，學生能更好理解高等數學中定理，并學會應用定理解決實際問題。再次，在高等數學習題課教學中可以增加建模案例教學的環節，數學建模案例的難易程度應與高職高專學生的知識水平和學習能力相符，過于簡單或過于困難都不利培養學生的學習興趣，要選取難易適當、與現實生活相關的實際問題，例如，在微分中值定理及導數應用這一章習題課中可以增加“消費者選擇”數學模型；在積分知識及其應用這一章習題課中可以增加“存儲問題”數學模型，在微分方程這一章的習題課中，可以增加“經濟增長模型”和“香煙過濾嘴的作用”，等等。通過對這些與現實相關的問題的研究，學生能清楚地認識到高等數學在實際問題中的應用，從而積極主動地應用數學知識分析問題、解決問題。最后，可以在高等數學課程的考核中增加數學建模問題。

學完每章節的內容后，在課外作業的布置中，除書本中的習題外可以再增加一兩道需要運用本章知識解決的實際問題的數學建模題目，這些數學建?？梢宰寣W生獨立或自由組合成小組去完成，給予完成情況好的學生較高的平時分，在期末考試試題中以附加題的形式增加數學建模的題目。用這種方法，鼓勵學生應用數學的知識解決現實中各種問題，提高學生使用數學知識解題的能力，調動學生的學習積極性，從而使學生獲得除數學知識本身以外的素質與創新能力。

二、在高職高專教學中融入數學建模，教師要具備創造性思維和創新精神

在高職高專高等數學教學中融入數學建模的思想，要培養教師具有較高的創造型思維修養和較強的創新精神。創造性思維和創新精神內涵豐富，要有刻苦鉆研、敢于探索的精神，腳踏實地、勤奮、求真務實的態度，鍥而不舍、堅韌不拔的意志，不畏艱難、艱苦奮斗的心理準備，良好的心態、強烈的自我控制和團隊協作意識等多方面的品質。教師是高職高專人才培養質量的重要因素，高職高專院校要培養學生的思考能力和探索精神，教師必須具備較高創造性思維修養和創新精神，如果高職高專的教師隊伍不具備創造性和創新性，培養出的學生就不可能具備探索精神和創新品質。實踐證明，高職高專數學建模教學的順利開展，可以讓教師在教學中增加實際問題模型，讓教師在教學過程中與學生形成互動，引導學生應用所學數學知識解決實際問題模型，培養學生自主創新思考能力，打破傳統的“填鴨式”、“滿堂灌”等教學方式，讓學生由被動學習轉變為主動學習，達到良好的教學效果。

?10?自學建模工作總結

摘 要：該文描述了出現在雙連桿機械臂動態參數模型中的問題，并對其性能進行了評估。創建了機械臂的運動模型，連接在絕對空間中鏈接位移與夾持器中心位置，解決了鏈接位置的正向運動問題。同時得到一組非線性函數，建立了機械臂的廣義坐標和笛卡爾坐標之間的連接。使用Denavit-Hartenberg方法對運動鏈進行編碼。作為解決逆運動學問題的結果，獲得一個給定的位置和夾持器輸出鏈路方向的廣義坐標方程系統。在數學軟件MATLAB(Simulink)中分析得到系統動力學的模型。該文的結論通過數學實驗進行證實。

關鍵詞：雙連桿機械臂 運動鏈 動態模型

根據設計的機器人的指定技術特點與必要性來提供所需要的動態性能，系統性能，并且給定重放軌跡運動的精度，運動的穩定性。實現所期望性能的一種方式是在機器人設計和配置時使用機器人仿真。

仿真方法可以通過減少在概念設計階段找到解決方案的迭代次數，從而顯著縮短設計時間。在機器人系統流程過程中建?？梢垣@得等效信號，操作機器人;考慮各種因素對機器人和它各單位的影響;計算其穩定性、速度、精度;優化單獨的模塊與整個機器人系統作為一個整體?，F代機器人系統的動力學建模方法涉及建立真正的機器人運動學和動力學適當的數學模型。

機器人動力學模型不僅可以計算它的設計特性，還可以計算其速度(時間控制)，動態過程的性質(單調性，非周期性，和振蕩)。

研究過程中對機械臂的操作是必要的，首先，使它成為一個運動模型，即一個模型連接它與絕對空間中的夾持器的中心位置的位移的鏈接[1-2]。

指定在三維空間中點的位置就足以確定其在絕對(固定)坐標系統中的坐標。描述一個剛體需要與它自己(相關的)坐標系相結合。

在國際實踐中普遍使用的方法是基于對Denavit-Hartenberg坐標系的采用[3]。目前的工作是致力于在雙連桿機械臂的動態過程建模。

1 機械臂運動學

分析組成機械臂的兩個鏈接：關于一個廣義坐標的垂直軸線旋轉鏈接和沿水平軸偏移的一個廣義鏈路坐標。這些坐標位移決定了機械臂的位置。為了描述機械臂運動學問題必須要解決正、逆運動學問題。

這些任務的解決方案用于機械臂工作區的建設。另外，由此產生的方程組是隨后的處理運動任務的起點。解決方案是一組建立機械臂廣義坐標與笛卡爾坐標之間聯系的非線性函數。圖1顯示了該機械臂的運動學。

采用Denavit-Hartenberg方法編碼運動鏈。然后建立對機械臂的運動學正問題的絕對和相對坐標形式的約束方程：

-在一般形式上

-與特定的值

因此：

獲得機械臂的運動方程：

鏈接1：

鏈接2：

獲得擴展鏈路的整體速度：

逆運動學問題是確定一個給定位置和它的輸出鏈路定位(夾具)的機器人的廣義坐標[4-5]。有多種方法用于求解逆運動學問題，但大多數是與超越方程系統的解相關。

讓我們用三角法來解決這一問題。

從方程組發現后，針對這種劃分獲得

顯然，在第一連桿的旋轉角度可以被定義為

For to find the use identity ，thenobtain：，obvious that ，then finally get ，hence.

查找使用的身份，進而獲得：，顯而易見的是，最終得到了想要的結果，因此。

其結果是，我們得到一個廣義坐標方程系統：

隨時間變化的變量集，設置唯一標識的機器人連桿的相對位置。因此，機械系統的配置稱為廣義坐標。在完整力學系統中一些廣義坐標的n等于自由度的數目。

2 機械臂動力學

研究人員對機器人動力學有著極大的興趣。當導出機器人動力學方程的解析形式時可以用拉格朗日或者阿佩爾形式進行描述。在正式說明的情況下，拉格朗日需要對動能和廣義力推導出解析表達式，在使用形式化描述阿佩爾的情況下―能量，加速度，和轉化的廣義力。確定必要的動能，在一般情況下，為了確定質量速度的構成系統和固體角速度矢量實心體的中心剛體的動能在絕對坐標系的變換下是不發生改變的。

這使我們能夠獲得慣性張量的變換公式之交

一旦將每個環節的動能進行描述解析，找到整個系統的總動能很重要：

找到的每一個鏈接的動能：

各鏈接的轉動慣量：

讓我們假設

經過變換和替換得到

獲取拉格朗日方程的每一個環節。區分系統的總動能交替關于。

該操作的結果是，我們得到了各鏈接下面的等式：

鏈接1：

鏈接2：

(1)

結合系統得出方程：

(2)

柯西變換結果系統的一般形式，替代：

(3)

?述職報告之家ys575.coM現象內容:
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3 模擬分析

分析所得的方程系統，在MATLAB特別是在其組件Simulink中建立一個數學工程的系統動力學模型。圖2表示的是一個由柯西的正常形式的方程得到的一個系統動態模型。該模型是通用的，可用于參數不同的確定質量和尺寸的機械臂的機器人的研究。建模的目的是確定其發生過程的動作速度和性質，確認機械臂關節耦合(在同步運動)及速度和轉速的行為。

在建模過程中已經使用下列參數：重量負載-，一個夾持器的延伸速度-，繞垂直軸旋轉的速度-，其余參數在建模過程中進行計算。

根據對模型的研究結果顯示，進行定性評估。

建模：

對旋轉模塊;

對機械臂的擴展模塊。

瞬態過沖：

靜態誤差值：

過渡過程中的上升時間：

得到的定性評估結果相當接近于具有適當質量和尺寸和參數的雙連桿機器人的試驗評估。評估結果表明，該模型在評估有另一個處理重量和力-速度特性的類似機器人動態參數時十分有效。

4 結語

因此，建立的雙連桿機器人模型允許評估他們在這個模式下的行動速度，產生的性質，確定在他們同步運動時的關節耦合時刻。

參考文獻

[1] Zenkevich S.L.，Yushchenko A.S.， Fundamentals of robotic manipulator control[M].Moscow，2ed，2004.

[2] Pshihopov V.H.，Time-optimal trajectory control of electromechanical robotic manipulator[J].Electromechanics，2007(1)：51-57.

?11?自學建模工作總結

三維建模師是現代社會中一項非常重要的職業，他們利用各種專業軟件和技術，將客戶的想法和概念轉化為現實的三維圖像。作為一名三維建模師，我的工作主要包括與客戶溝通，根據客戶要求制作三維模型，進行修改和調整，最終達到客戶滿意的效果。以下是我作為一名三維建模師的工作

我與客戶溝通。在接到客戶的需求后，我會與客戶進行詳細的溝通，了解他們的想法和要求。這包括了解項目的背景、目的、風格要求等。通過與客戶的溝通，我能夠更好地把握客戶的需求，確保最終的三維模型能夠符合客戶的期望。

我開始制作三維模型。在制作三維模型的過程中，我會使用各種專業的建模軟件，如AutoCAD、SketchUp等。根據客戶的要求和設計稿，我會細致地制作出相應的三維模型，包括建筑模型、產品模型、動畫模型等。在這個過程中，我要時刻保持專注和耐心，確保每一個細節都能夠完美呈現。

一旦制作完成，我會將三維模型呈現給客戶。這時候，客戶會提出一些修改和調整的意見。作為三維建模師，我需要及時根據客戶的反饋進行修改，確保最終的效果符合客戶的期望。這需要我具有較強的溝通能力和團隊合作精神，能夠與客戶和團隊成員有效地協作，迅速解決問題。

當客戶對最終的三維模型滿意后，我會將模型輸出成各種格式，如圖片、視頻等。這樣客戶就可以將三維模型應用到各種場景中，如宣傳、展示、廣告等。在此過程中，我需要確保輸出的文件格式和質量符合客戶的要求，以確保最終效果能夠達到客戶的期望。

作為一名三維建模師，我深知自己的工作責任重大。每一個三維模型背后都需要付出極大的努力和耐心，只有通過不懈的努力和精益求精，才能實現客戶的夢想和目標。我將繼續努力提升自己的技術水平和專業素養，為客戶提供更加優質的服務，讓他們滿意而歸。希望通過我的努力和付出，能夠為三維建模行業的發展貢獻自己的一份力量。

?12?自學建模工作總結

在縣委召開全縣創建模范機關動員大會后，我鎮早安排、早動員、早部署，迅速召開鎮黨政班子會議，落實了創建組織及領導責任，成立了由我任組長，鎮長XXX、人大**XXX任副組長，鎮其他科級干部為成員的創建模范機關領導小組，領導小組辦公室設在鎮財政所二樓，辦公室主任由鎮黨委副書記XXX同志擔任，成員由XXX、XXX組成，做到責任到人、合理分工、協調配合、工作有序開展。
在創建活動過程中，我鎮站在統攬全局的“制高點”上，將黨的群眾路線教育實踐活動與創建模范機關工作有機結合，堅持在創建實踐中提高認識，在提高認識中深化創建。通過召開動員會及深入各單位督查指導、調查研究，使全鎮各單位干部職工統一了，提高了認識，形成了共識，通過狠抓“三個落實”，確保了創建工作實施到位，有序、健康推進。
我鎮自創建工作開展以來，堅持標準，認真實施，抓住切入點，重點突破，整體推進，使創建工作不斷深化。
我鎮將模范機關創建工作與黨的群眾路線教育實踐活動相結合，與人民群眾普遍關心的熱、難、焦點問題相結合，著力改善鎮村基礎設施、處理發展中遇到的各類矛盾糾紛：一是農田水利建設方面。爭取資金X余萬元實施了X、X、X、X、X五村人畜飲水工程，解決了2000多人的飲水問題;爭取資金XX余萬元對X、X、X、X、X五村X座淤地壩維修加固;爭取資金XX余萬元在X、X、X三村實施了土地改良項目，新修改造梯田X畝;投資X萬元在X、X兩村新建抽水站X處并購買灌溉設備，在X村維修灌溉渠道X多米;投資X萬元對毛一渠渠道及部分抽水設備進行維修;爭取投資X多萬元實施了X工程，啟動建設X工程。二是道路建設方面。投資X余萬元對X、X、X等X余村X多公里生產道路維修改造;爭取資金X余萬元實施了X、X、X、X、X、X、X、X等X村部分村級道路硬化，對X村X公里鄉村道路做邊溝，X村、X兩村建X。投資X多萬元實施X、X、X、X四村路燈安裝項目，共安裝路燈X多盞。三是新農村建設方面。通過與各有關部門爭取及個人自籌的辦法投入資金X余萬元，對X移民新區一期項目，建設自來水管網、排水管網、巷道硬化、輸變電線路架設，二期項目X戶住房建設、X戶地基;投資X多萬元實施X村X戶農戶住房地基、道路、飲水工程。投資X多萬元對X村移民搬遷巷道做排水管道。四是文化教育衛生等基礎設施建設方面。爭取資金X余萬元對X、X、X、X等六村村級辦公場所進行維修改造;投資X多萬元對X、X、X、豪則溝四村村衛生室進行維修;投資X多萬元硬化了X、X、X三村村級文化廣場并對X村老年人活動中心進行維修改造。五是重點項目環境保障方面。X高速公路建設、X輸煤管道鋪設及X堤防工程建設遺留問題，X工業園區、X高速公路征地，X輸煤管道輸變電線路架設，X公路右岸堤防工程等重點項目建設在鎮黨委、鎮政府的積極配合下，項目建設進展順利。一年來共為項目單位征地X畝、遷墳X座，處理X高速公路、X煤管道鋪設、X堤防工程X段遺留問題近X起，處理項目建設中遇到的各類矛盾糾紛X余起，全年未出現聚眾阻工、上訪滋事等不良現象。
創建活動開展以來，全鎮民生事業的大幅投入，各類項目建設遺留問題的處理，受到全鎮人民的廣泛稱贊和好評。
創建模范機關，凝聚了人心，轉變了工作作風，提高了工作效率，提升了為民服務理念，密切了黨群干群關系。一年來，創模工作雖然取得了一定成效，但仍然存在一些問題，如干部工作作風仍需進一步轉變、的形式和方法不夠靈活、工作創新意識和責任意識不夠強、服務水平和辦事效率有待進一步提高、實現用制度管人、管事、管權、管錢和推行黨務政務公開還需繼續完善。
今后，我們要繼續加大工作力度，抓薄弱環節，抓突出問題，抓整體推進，力爭按實現創建目標，一是要在“學”字上做文章，認真學習理論，做到理論聯系實際，學以致用，不斷提高干部職工的思想理論水平。二是要在“嚴”字上下功夫，建立健全各項規章制度，嚴格要求，嚴格考核，以制度管人管事，規范干部言行，進一步增強緊迫感和責任感，增強為民服務能力。三是要在“創”字上做文章，堅持與時俱進，創新工作理念、工作，努力營造一個爭先、創優的工作氛圍，力爭使我鎮的創建工作邁上新臺階。

?13?自學建模工作總結

20xx年9月10日—9月14日，我院數學建模社團的50余名成員在指導老師劉懷輝、孫志杰的帶領下，參加了20xx高教社杯全國大學生數學建模競賽，并取得了優異成績，獲得省一等獎4個，省二等獎6個，省三等獎2個。

20xx年12月，數學建模小組的13級成員在指導老師劉老師和孫老師的幫助下舉辦了20xx級新生的數學建模納新考試。在認真地閱卷和仔細的分數篩選后，共有四十余名14級學員取得優異成績，并拿到了參加數學建模小組訓練的資格。

20xx年4月至6月期間，數學建模小組的20xx級和20xx級共50余名成員在劉老師和孫老師的指導下，對參加數學建模比賽所需要的知識進行了系統詳細的學習，為正式比賽打下了堅實的基礎。通過兩個多月的學習，學員們基本掌握了數學建模的知識框架，對數學建模的內涵有了深入的了解。20xx年5月，學員自由分組，參加了全國競賽——“深圳杯”數學建模競賽。這是20xx級學員第一次參加正式意義上的數學建模競賽，6月份論文提交，6月底，山東賽區獲得深圳夏令營資格的隊伍公布，我院20xx級王勝杰、王芙榕、陳祎璠成為山東賽區的四支代表隊之一?！吧钲诒北荣悶閷W員下一步培訓打下了有利的開端。

20xx年7月12日至28日，學員們在我校西校區參加了暑期培訓。盡管天氣炎熱，各學員仍堅持在西校區和山大科技園校區之間奔波上課。學員們白天聆聽山大老師的專業講座，晚上則在西校區實驗樓的教室積極討論，不斷總結、反思、提高。為期16天的暑期培訓拓寬了學員的知識領域，學員的理論知識儲備得到進一步提升。

8月29日，50余名學員提前返校，參加了比賽前的最后一次集訓，通過兩次實戰演練和賽前模擬，使學員將理論知識和實際運用之間的技巧掌握的更為靈活熟練，并提前對正式競賽有了更為詳盡的認識和感悟。

9月10日至14日，50余名學員艱苦奮戰，最終交上滿意的答卷。三天三夜的時間，50多名學員查找資料、構建模型、編寫程序、完成論文，在有限的時間里，不分晝夜地完成競賽的題目。為保證比賽期間學員的營養需求，兩位指導老師自掏腰包為學員買來水果、面包、牛奶等，并在機房陪伴學員熬夜到凌晨，為學員提供及時的理論支持。

功夫不負有心人。在本次競賽中，于若斌、王聰、李云飛等12名學員獲得本科組省一等獎，劉海瑞、段崇浩、董華成等12名學員獲得本科組省二等獎，付浩、江寧、張業發等6名學員獲得本科組省三等獎，崔振飛、高宇、高小涵等6人獲得?？平M省二等獎，成績可喜可賀。

本次競賽是一次智慧與勇氣的較量，在鍛煉參賽學員心理素質，為學員提供展現才干平臺的同時，也營造出昂然向上、進取奮斗的良好氛圍，促進了我院與其他學院的交流，提高了我院在公安院校中的地位和形象。優異成績的取得離不開學員的努力拼搏，更離不開老師和學院的支持和引導。

?14?自學建模工作總結

大學數學包含微積分、線性代數、概率論與數理統計三門基礎課程，這是高校經管類專業必修課程;更高級的數學課程還有運籌學、最優化理論，這些在中高級西方經濟學中會經常用到。現實經濟中存在很多問題都與數學緊密相關，都需要嚴謹的數學方法去解決，因此數學的學習是非常重要的。數學的學習，一方面能夠培養學生的邏輯思維能力和空間想象能力，另一方面，數學的系統學習為經管專業后續課程(如西方經濟學、計量經濟學)提供了數學分析工具和計算方法。除了需要掌握數學分析和計算能力，經管專業應該更加注重培養學生的經濟直覺和數學建模能力，讓學生形象地理解數學定義和經濟現象。雖然現在高校中經管類專業的數學教育過程融合了一些本專業的知識，但仍存在很多問題。筆者根據自己以及同行的教學經驗，提出相應的改革措施以更好挖掘數學方法在經管中的有效作用。

一、經管類專業大學數學的特點

每個專業都有其獨特的學習內容和方法。經管專業作為我國培養經濟工作人員的特殊專業而成為國家重視、社會關注的專業。大學數學是社會科學和自然科學的基礎，因此其在經濟學理論中有著舉足輕重的地位，數學可以為經濟學中的很多問題提供思想和方法的支持。經管類專業數學的學習有如下特點。

1.經管專業的數學和經濟學問題緊密相關。

經管專業要學習和解決經濟相關內容，因此，經濟類的數學教育要圍繞著經濟問題展開討論，例如簡單的經濟問題有價格函數、需求函數、供給函數以及邊際成本的分析，復雜一些的還有競爭性市場分析、壟斷競爭和寡頭壟斷、博弈論和競爭策略、生產和交換的帕累托最優條件、信息不對稱的市場，這些都需要用微積分的知識理解。把數學知識融入經濟學，能夠給解決經濟學問題提供有效的技術支持。例如通過畫出各種函數的圖像，可以讓學生更直觀地了解價格、需求、供給的關系，可以更形象地看出它們之間的依賴關系。微積分中導數的學習應用到經濟中為經濟利益最大化提供了分析方法，例如需求理論可以轉化成一個約束最優化問題，用拉格朗日乘數法進行求導計算，從而求出目標函數的最優值。另外，消費者剩余可以轉化成定積分進行計算，人口阻滯增長模型可以用微分方程解釋。

2.經管專業的數學學習注重經濟直覺培養。

數學的學習可以訓練和培養學生的邏輯思維能力，一般自然科學專業的數學學習注重于各種問題的來源以及證明。然而經管專業的數學主要為學生培養經濟直覺并引導其進行有效計算，因此需要著重培養經管專業學生的數學計算能力。例如，在講最值問題時可以讓學生計算利潤最大化的例子，利用微積分的知識計算出最大利潤，這樣既培養了學生的數學計算能力，又讓學生理解了經濟學概念。

二、經管類專業學習數學的過程中出現的問題

近年來，大學數學教育改革取得了一定效果，但是還存在很多問題。例如，有些學校不重視大學數學課程的學習，只注重專業課的學習。實際上數學學習的效果直接影響后續專業課的學習。還有部分院校教師教授經管課程時還停留在純粹的數學理論上，雖然有的高校在高等數學教育中很大程度上融入了經濟中的各類問題，但是由于高校教師都是數學專業出身，對經濟類專業中的數學問題不甚了解，因此不能很好地解釋相應的經濟現象。另外，經管類招生一般同時招收了文科和理科生，從而學生的數學基礎大相徑庭，使得大學數學的教學存在一定困難。還有大學的學習任務重而老師授課時間有限，對于基礎較差的學生，教師又不能非常詳細地復習學生高中學過的知識，因而造成基礎好的學生學起來輕松自如，學習效果較好，而基礎差的學生學起來吃力，學習的效果也不盡如人意。

三、改革措施

培養學生經濟直覺和數學建模能力

1.優化教學內容，根據專業特點選取相關實例來理解數學定義。

由于大學課程任務重，使得大學數學的學習課時相對變少，這就要求教師上課時要優化教學內容，適當刪減純數學理論的學習，在不影響后續課程的條件下，可以刪除一些難度較大的純理論性的內容，擴充一些和經管專業知識相關的內容。教師在上課時，要根據學生所學專業的特點，選取相關概念、相關實例，讓學生更直觀、更形象地學習數學知識，從而培養學生的經濟直覺。例如，在學習微積分中導數的相關概念時，可選取有關成本函數、收入函數和利潤函數的例題來求邊際成本、邊際收入和邊際利潤，從而讓學生了解導數在本專業中的應用。在講線性代數的矩陣概念時，可以給學生講解經濟學中投入產出模型。在講股票投資的時候可以和概率論聯系在一起，通過概率論的理論解釋可以說明股票投資是具有隨機性的，在股票市場沒有絕對的贏家。在講拉格朗日方法的時候可以引入影子價格的概念，從而理解影子價格的經濟現象解釋。只有讓數學和學生所學專業掛鉤，才能讓學生輕松地學習數學定義，并了解一些經濟學專業名詞，達到讓數學更好的為專業知識服務的目的。

2. 教學過程中要注重學生數學建模思想的培養。

經管類專業學生學習數學課程，一方面是為了解決專業內容中的問題，另一方面是還需要培養學生的邏輯思維能力和分析問題、解決問題的能力。因此，在講授經濟中的數學問題時，還要教會學生根據經濟問題建立相應的數學模型。建模就是把經濟學中一些現象或者問題用數學語言表述出來，然后進行模型求解，從而解釋經濟現象或者解決相應的經濟問題。通過建立數學模型把經管專業中的經濟學問題轉化成數學問題，然后通過求解數學模型得出相應答案，從而解決該經濟問題。因此，建立數學模型非常重要。例如求解最大利潤問題、最小成本問題可以引導學生通過建立利潤和成本函數，從而轉化成一個最優化問題，并且在求解該問題時，需要用到導數(偏導數)的知識，這樣既加深了學生對數學知識的理解，又體會到數學知識在經濟學中的重要作用。在學習統計學的F檢驗和T檢驗時，可以引導學生建立計量經濟學中要學習的回歸模型，一開始可以引入一元線性回歸模型，再過渡到二元線性回歸模型，對于二元線性回歸模型可以形象地借助二維圖像進行說明，最后分析多元線性回歸模型，特別地，還可以指出，在回歸模型的建立中本質上用到了微積分中學習的最小二乘法。在線性回歸模型學習完以后，還要進一步學習更加復雜的非線性模型，以便讓學生掌握由簡單到復雜的數學建模過程?？傊谡麄€數學的學習過程中，要經常讓學習練習如何正確地建立模型，以提高學生分析問題和解決問題的能力。

3.教師要不斷了解經管專業知識，以適應學生學習的需要。

教授經管類專業的任課教師要不斷閱讀經管類專業相關書籍，充分了解經管類專業知識要用到的數學知識和數學思想，把經濟學和數學融會貫通。只有這樣，教師在上課時才能做到有的放矢，才能時刻圍繞學生所學所需的專業知識來講授數學知識，真正做到數學為專業服務。整個教學過程中，教師要對經管類專業知識有深入的理解，才能結合數學給學生解釋清楚經濟學概念和經濟學原理，才不至于讓所學內容與專業知識脫軌。教師要了解經濟學的前沿進展，從而可以在上課過程中引入生動而形象的經濟實例，做到學教結合，真正成為學生學習的引路人。

4.教學方法要多元化，以提高學生學習興趣。

目前，經濟數學的教學依然是傳統的教學模式，即教師講授、學生被動接受的模式。這種教學方法嚴重挫傷了學生學習的積極性和主動性。因此，教學方法的選擇至關重要。這就要求教師要根據學生的特點，做到因材施教。講課過程中也不能一味羅列一些數學定義和數學定理，而要注重與學生的互動，以提高學生學習的積極性。教師在上課過程中還要注重學生興趣的培養，可以講一些獲得諾貝爾獎的經濟學家的事跡，很多獲得諾貝爾獎的經濟學家都有很好的數學基礎，在這些基礎上他們進一步在學習的過程中加強了自己的經濟直覺培養，最后取得學術的成功。通過經濟學家的故事可以啟發引導學生去接觸最新的經濟學理念，從而逐步探索新知識，然后啟發學生學習數學和經濟學的興趣。同時要讓學生多獨立思考，布置一些有趣的課后習題，特別是可布置一些結合生活中的經濟實例的數學習題，通過解答這些習題，學生不但可以學習數學知識，還可以讓學生體會數學和經濟學的生動結合，最后引導學生思考一些更加復雜的經濟問題并用數學知識解決問題。只有老師生動講解、引導和學生快樂、輕松學習的完美結合，才能激發學生的學習興趣，起到事半功倍的學習效果。

四、結語

在高校數學教學中，應根據經管專業特點采取有效的教學方法教授數學知識，特別要注意學生經濟直覺的培養，這就要求在教學過程中可以適當減少數學的嚴格證明，注重數學概念在經濟學中的應用，從而讓學生形象生動的理解數學知識在經濟學中的重要作用。另外，教學過程中還需要培養學生的數學建模能力，并培養學生學習數學的興趣，引導學生將所學數學知識應用到實際工作中，真正做到學有所用，從而培養優秀的經濟類人才。

?15?自學建模工作總結

摘要:數學建模是銜接數學與應用問題的橋梁，該課程主要培養學生的綜合素質要求。本文針對于數學建模的課程考核問題進行探討，分析數學建模課程考核存在問題，改革思路，并提出多層次綜合考核方式，應用于數學建模的課程考核，效果良好。

關鍵詞:數學建模;課程考核;創新能力

數學建模是一門介紹數學知識應用于解決實際問題的方法課程，該課程主要講授如何針對日常生活中的實際問題，做假設簡化并進行抽象提取，然后用數學表達式或者數學公式等將該問題表達出來，并求解該問題，從而達到解決實際問題的目的。數學建模的教學內容包含常見數學模型的介紹、數學軟件編程和處理實際問題的數學方法。即數學建模是一門銜接數學與實際問題的應用型課程，其教學、考核等都與其他數學課程不同。中共中央國務院《關于深化教育改革全面推進素質教育的決定》明確指出：“高等教育要重視培養大學生的創新能力、實踐能力和創業精神，普遍提高大學生的人文素養和科學素質。”特別對于當前處于經濟結構調整期，“中國制造”向“中國創造”轉型，國家需要大量的高素質創新型人才。而高校是培養高素質創新型人才的重要基地，需要改變原有的人才培養模式，提高學生的動手能力和綜合素質，培養適合經濟發展需要的高素質創新型人才。因此，本科教學中越來越重視培養學生收集處理信息的能力、獲取新知識的能力、分析和解決問題的能力、語言文字表達能力以及團結協作和社會活動的能力。數學建模競賽是利用數學知識解決實際問題的競賽活動，要求參賽學生利用三天三夜的時間完成數學建模競賽，整個競賽過程中學生需要分析問題、查找資料、建立模型、編程求解、撰寫建模論文等步驟。這些步驟要求參賽學生具有較強的信息收集、知識獲取、分析、編程、論文撰寫、團隊協作等能力。因此，數學建模競賽活動是培養學生各方面能力的競賽，也是全國參與人數最多、受益面最廣、舉辦時間最長的競賽活動之一。數學建模是信息與計算科學和應用數學專業的專業必修課，參加數學建模競賽的必須培訓課程，數學建模的考核不僅僅是給出該課程的成績，更重要的承擔為數學建模競賽選拔參賽人員的任務。本文針對數學建模的考核問題進行討論。

1數學建模考核存在問題

（1）考核手段和目的存在誤區。傳統的考核方法注重于理論知識的檢驗，忽略了對學生創新意識、實踐能力的培養。同時，教育主管部門對于該課程的考核要求與其他課程類似，僅僅考核知識點的掌握，忽視了該課程的開設目地，從而使得部分學生的利用數學方法解決實際問題的能力未能提高，沒有達到學習此課程的目的。（2）考核重結果，輕過程。目前，數學建模是考查課程，該課程的考核存在兩個極端：簡單根據學生的數學建模論文給予成績或試卷考試成績?？己私Y果忽略了對學生的各方面能力的考察，導致開卷考試變成了學生的簡單應付了事；而且部分考核只看最后的結果，而忽略了數學建模的整個訓練過程。（3）考核方式單一。數學建模課程牽涉數學方法、編程能力、論文的寫作能力、及其綜合動手能力等。單純從試卷或最終數學建模論文不能體現學生的各種能力。導致學生的某一種能力掩蓋了其他能力的展現，導致數學建模競賽學生選拔過程中存在一種現象：通過各種方式選拔的“優秀”學生，真正參加數學建模競賽時，根本無法動手。（4）教學改革需要。隨著大數據、人工智能、深度學習等領域的興起，數學知識是解決此類實際問題的必須工具，解決該類問題的過程其實就是數學建模的過程。隨著“新工科”培養計劃的興起，數學、編程、寫作能力成為衡量人才的重要指標。數學建模是銜接數學和實際問題的橋梁，設置合理的考核方式，體現學生多方面能力是數學建模課程考核改革的動力。

2考核改革理念

（1）轉變教育觀念，樹立科學考核。數學建模是一門利用數學方法、計算機編程、論文寫作等方面知識解決實際問題的課程。該課程主要培養學生利用數學建模方法解決實際問題的能力。因此，任課教師改變課程考核等同于考試的觀念，將考核過程貫穿學生的學習階段，學習階段融入整個考核過程。從而避免教、考脫節的現象，形成教考相互融合，提高學生的積極性。（2）實施多元化考核，提高學生的動手能力。數學建模課程是綜合利用各種能力解決實際問題的方法論型課程，該課程的最終目的是培養學生的各種能力及其解決實際問題的綜合能力。包含多個知識點的試卷測試是應試教育的體現，不足以反映學生的動手能力。多元化的考核方式能促進教學過程逐步向以訓練學生的解決實際問題能力為導向，激發學生的創新意識、鍛煉學生的實踐能力。（3）實施多元化考核，促進學生學風。多元化考核將教學和考核的過程相互融合，學生的學習和考核交替進行，能夠促使學生、自我反省，發現自己學習的不足，及時改進。同時，教考融合能夠促使學生自發學習，調到學生的學習積極性，避免出現“平時送、考前緊、考后忘”的現象。

3考核方案

鑒于數學建模是利用計算機、數學解決實際問題的方法論文課程。該課程的教學過程包含介紹數學建模所用知識點和綜合利用各個知識點解決實際問題兩個階段。該課程考核改革主要訓練學生綜合利用知識解決實際問題的能力，過程的訓練是教學的重點?？荚嚫母镄柝灤┯谠撜n程的具體教學過程，因此將考核分為階段考核、綜合考核、結課考核、參賽考核四種方式。（1）階段考核。數學建模的教學內容包括編程語言介紹、數學建模方法介紹和數學論文寫作介紹幾個主要的方面。相應地，編程能力、應用數學建模能力和論文寫作能力的訓練是數學建模的根本目的。因此，本項目擬根據數學建模的教學大綱安排，對每種能力進行單獨考核，結合每種能力的特點，設置不同的題目，考核每種能力的得分。根據教學進度發布測試題目，初步擬定每種能力的測試成績各占總成績的10%，共占總成績的30%。（2）綜合考核。數學建模是綜合運用各種能力的解決實際問題。在各種能力訓練的基礎上，強化訓練學生的綜合運用各種知識的能力。在此階段，從歷年數學建模題目和日常生活中挑出2~3個題目，進行適當簡化處理，促使學生利用3~5天的時間完成一篇論文，進行點評評分，挑選部分典型論文進行講解；然后要求學生繼續完善論文，再次點評評分，如此循環多次。每個題目的成績約占總成績的10%，該階段共占總成績的30%。（3）結課考核。針對數學建模授課期間的知識點訓練和綜合訓練，最后仿照數學建模的參賽組織形式，從實際生活中挑選2個側重點不同的題目；同時，建議選課學生自由組合，3人一組，共同完成數學建模論文。該階段對前期訓練的檢測，同時考核學生的團隊精神，最終論文的成績占總成績的40%。（4）參賽考核。數學建模課程可作為數學建模競賽的前期培訓，從選課選手中選取部分成績優秀的學生，組織他們參加全國大學生數學建模競賽，競賽獲國家級獎，最終成績直接評為優秀；廣西區級獎最終成績可直接評為良好。

4實施效果

該考核方案在信息與計算科學專業的數學建模課程試用。教學中將考核過程融入教學過程，教學過程穿插考核，這樣能夠防止“考核型學習現象”，促使學生逐步向“學習型考核”轉變。同時，數學建模是應用型課程，多元化考試能夠訓練學生的應用數學、計算機編程和論文書寫能力，單一考核不再適應，多元化考核能夠發現學生的優點，促進教學過程轉變為“以能力為導向”，符合當前的教育改革理念。數學建模講授的內容有：線性規劃模型、非線性規劃模型、圖論模型（最短路模型、生成樹模型、網絡圖模型）、微分方程模型、差分方程模型、插值模型、擬合模型、回歸分析模型、因子分析模型、統計檢驗模型、綜合評價模型、模擬仿真模型等模型及其相關算法的軟件編程。在教學安排中，對于數學模型部分盡可能講解數學建模中常見模型的建模方法、模型特點及其適應范圍、該模型的求解算法等。對于涉及模型求解算法的理論及其具體的求解步驟略講或者不講解，對于調用軟件的算法集成命令及其調用方法等詳細介紹。對于數學建模論文寫作方面，通過閱讀優秀論文，特別是我校20xx年的“MATLAB創新獎”論文。同時，選取部分簡單例題，根據完整數學建模論文的章節要求布置任務，要求完成相應論文。然后根據學生的完成情況，進行詳細點評，特別數學建模論文的寫作及其注意事項。學生主動完成平時練習的積極性高，80%的同學能夠按時完成布置的任務。剩下部分同學再經過多次提醒之后也補交了布置的任務。從提交的作業發現，大部分同學的作業都是自己認真完成，少數同學是在參考他人的基礎之上完成。在課程結束后，參照數學建模的形式，要求同學們可以自由組隊，隊員人數為1~3人，根據人數的多少，設置不同的評價標準。為考查學生的學習情況，本人給出幾道歷年真題或類真題，這些題目是根據當前的熱點新聞等經過加工而提出。從學生提交的結課論文來看，已經達到了預期效果，大部分同學具備了數學建模的基本素質，掌握了數學建模技巧，能夠完成數學建模論文。通過兩年的試用，信息與計算科學專業參加數學建模競賽的人數比往年增加20%，而獲得?。▍^）級獎以上的獎項比往年增加40%。因此，說明數學建?？己朔桨笇W生的評價具備一定的準確性。

5問卷調查情況

為配合考核方案的實施，特擬定考核改革調查問卷，本人共做了兩次問卷調查，共收到近八十分問卷。問卷包括數學學習興趣、參加數學建模的積極性、考核嚴厲與否、考核方案認同度等內容。統計調查問卷發現，學生對數學知識的學習興趣明顯提高，參加數學建模競賽的積極性也大幅度提高。并且大部分學生認同考核方案，也贊成將考核過程與教學過程相結合。從調查問卷的統計結果看：有近70%的學生認為該課程應該嚴格考核；76%的學生認同該考核方案。由此可見，數學建?？己朔绞礁母锞哂幸欢ǖ耐茝V和實施價值（見圖1）。

6總結

根據實施《數學建?！房己烁母锓桨傅膶W生反饋情況，總的來看，學生對考核方案比較認同，也同意嚴格考核。從學生的參賽人數和獲獎比例也說明了該考核方案能有效提升學生的學習興趣，提高學生的各方面能力。

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[6]丁蘭,呂浩雪.改革高等學校考試形式的探討[J].高等教育研究,1999.1:52-55.

?16?自學建模工作總結

隨著科技的不斷進步，虛擬現實技術開始在各個領域得到廣泛應用。而虛擬人建模作為虛擬現實技術的重要組成部分，扮演著非常重要的角色。本文將詳細介紹虛擬人建模工作的內容、流程和未來發展趨勢。

虛擬人建模的內容范圍十分廣泛，包括人體解剖學、運動學、生物力學等多個方面的知識。首先，對虛擬人的外觀進行建模是一個基礎且關鍵的步驟。建模師需要通過豐富的經驗和藝術感覺，將人體的形態、肌肉、骨骼等細節準確地表現出來。其次，對虛擬人的動作進行建模是一個更具挑戰性的任務。建模師需要根據真實人體的運動學特征，設計出逼真、自然的動作序列，并通過數學建模將其應用于虛擬人身上。此外，建模師還需要根據虛擬人所處的環境、場景等因素，調整虛擬人的動作以增加真實感。

虛擬人建模的工作流程一般可以分為四個主要步驟：數據收集、建模設計、動作制作和優化與調整。首先，建模師需要收集大量的真實數據，包括人體的形體數據、肌肉數據、運動數據等。這些數據可以通過攝像機、傳感器、掃描儀等設備獲取。收集到的數據將成為建模師進行建模設計的重要依據。然后，建模師根據收集到的數據，運用建模軟件對虛擬人的外貌進行設計，并進行動作的建模。在這一步驟中，建模師需要運用數學建模的方法，將真實數據應用到虛擬人的各個部分，以增加虛擬人的真實感。接下來，建模師需要對虛擬人的外貌和動作進行優化和調整。通過與真實人體進行對比分析，建模師可以找出不足之處，并進行修正。最后，建模師需要根據應用需求，對虛擬人的建模進行調整和優化以滿足具體需求。

虛擬人建模技術在游戲、電影、教育等領域的應用越來越廣泛，且前景十分廣闊。其中，游戲行業是虛擬人建模技術的重要應用領域之一。通過虛擬人建模技術，游戲開發者可以創建出逼真的虛擬角色，提高游戲的可玩性和娛樂性。虛擬人建模技術還在電影制作領域發揮著重要作用。通過對虛擬人建模技術的運用，電影制作人可以在視覺效果上達到想象中的效果，創造出更加震撼的視覺效果。此外，虛擬人建模技術還可以應用于教育領域。通過虛擬人建模技術，教育者可以創建出逼真的虛擬人物，提供更加互動和個性化的教育體驗，加強學習的趣味性和效果。

未來，虛擬人建模技術將會在更多領域得到應用。隨著人工智能技術的不斷發展，虛擬人建模的技術也將更加智能化。未來的虛擬人將具備更加逼真的外貌和動作，更加智能化的互動能力，實現更加真實和全面的虛擬現實體驗。此外，虛擬人建模技術還可以與其他技術相結合，例如虛擬現實技術、增強現實技術等，提供更加全面和豐富的虛擬現實體驗。

綜上所述，虛擬人建模工作是虛擬現實技術中不可或缺的一部分。通過對人體形態、肌肉、骨骼以及動作等方面的建模工作，可以創建出逼真、符合真實人體特征的虛擬人。虛擬人建模技術的應用范圍廣泛，未來發展前景可期。隨著科技的不斷進步，虛擬人建模技術將在更多領域展現出其優勢和價值，為我們帶來更加全面、真實和豐富的虛擬現實體驗。

?17?自學建模工作總結