述職范文|工業機器人系統操作員工作計劃(系列12篇)

工業機器人系統操作員工作計劃(系列12篇)。

? 工業機器人系統操作員工作計劃 ?

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工業機器人企業訴求及建議

要想占領產業制高點，躋身國內工業機器人產業發展強列，我區必須盡快形成較為完善的工業機器人產業體系，增強技術創新能力和競爭力，使其產品質量和性能達到國際領先水平。我區工業機器人產業發展具體目標應為：在未來5到10年，在工業機器人關鍵零部件領域取得重大突破，精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器等達到國際領先水平；在汽車、航空、航天、電子等行業，實現工業機器人的規?；瘧?，建立一批智能工廠；培育10家以上具有競爭力的工業機器人骨干企業，建設2家左右工業機器人特色園區，形成產業集群，滿足國防建設、國民經濟和社會發展的需要。

（二）是技術水平不高，自主品牌率低。目前國產工業機器人大多數是三軸到五軸機器人，六軸以上的高端機器人，85%為國外品牌，智能應用才剛剛起步。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。操作易用性。機器人的操作、控開關和日常維護、保養等，所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現機器人的示教，提高機器人的易用性。

（三）是機器人使用密度低。目前我區制造產業，工業機器人應用只有2萬多臺，應用率還達不到產業規模的4%。由于國產機器人目前精度、壽命、可靠性等方面與國外機器人相比還有較大的差距，影響了國內企業使用國產工業機器人的積極性。

（四）是低水平重復建設普遍。順德區內不少機器人企業不夠重視技術研發，關鍵零部件、元器件缺失。據統計，我區機器人生產企業近100家，其中大部分是以集成、組裝和代加工為主，出現了一哄而上的現象。

3.順德區工業機器人發展建議

（一）引導企業“轉型升級”，力促機器人產業成為我省新興支柱產業。我區應該出臺多項工業機器人扶持政策，引導企業“轉型升級”，盡快突破工業機器人核心技術瓶頸，保持研制生產的競爭優勢，力促工業機器人產業成為新興產業中的支柱產業，創建具有全球影響力的智能化研發制造中心。

（二）落實“雙創機制”，探索新型產學研合作路徑及模式。工業機器人產業的發展應該重視發揮政、產、學、研、用的協同作用， 建立“以用帶研”的產學研拉動創新模式；通過戶籍政策、住房政策、基金扶持、稅收減免等積極的創業政策吸引“雙創”人才在順德區創業；構建利益與風險共擔的合作研發機制和平臺，整合技術研發及市場運作的各類資源，提高市場化運作效率，促進技術創新成果的形成和轉化。

（三）與國際巨頭深度合作，快速實現機器人關鍵技術“追趕超越”。國際合作都為將機器人發展戰略制定、產品設計、生產制造、銷售渠道以及售后維護，提供先進經驗與現實路徑。更為重要的是，國際合作還能加速技術轉移，實現技術突破與趕超，擠占國際市場。

（四）積極設立產業園區，力求產生機器人產業“協同創新”效應。進一步加工業機器人產業園區的建設，利用園區的集群效應和配套的刺激性優惠政策，吸引有志創新創業的知識分子、高技術團隊入區，吸引國內外機器人大企業入駐，為工業機器人產業發展打造一流的人才孵化、創新創業基地，搭建一體化產業技術創新鏈條。

（五）設立特色專業，培養機器人產業發展的“專門人才”。加大工業機器人專門人才的培養力度，在職業技術學院設立機器人設計、制造專業，培養機器人高技術專門人才，定向就業服務機器人企業和科研院所。還應完善人才支撐政策，解決這些專業技術人才的后顧之憂，留住具有創新能力的技術專業人才。

（六）設立“專項基金”，擴大機器人產業發展的融資渠道。通過設立產業發展專項基金，采用研發補貼、重大技術裝備補貼，引入風險投資等著重支持工業機器人產業鏈條以及重大研發中心、制造中心的建設。積極推進與工業機器人產業發展相關的金融工具的創新，吸納社會資金、風險投資以及民營資本進入工業機器人行業。堅持以財政投入為引導、企業投入為主體、金融機構參與、擔保機構補貼、多元化融資等新機制，為工業機器人產業融資提供便利。

（七）財政補貼用戶，“積極培育”工業機器人市場。重點在家電、電子電氣、家具、化工、機械裝備等行業鼓勵進行“機器換人”行動以及加強“智能工廠”試點建設，形成一定的示范效應。應對省內使用由本省企業研制生產的機器人的企業給予一定財政補貼，拉動市場需求，刺激我省工業機器人企業快速成長。

（八）制定“發展規劃”，明確我區工業機器人產業發展的目標與途徑。政府需要根據本地區工業機器人產業的發展現狀、呈現出的產業特征以及在國內外的競爭地位來制定我省工業機器人產業發展規劃及扶持對策，明確工業機器人的產業發展方向、重點發展領域與重大技術突破，并進一步推進全省制造業智能革命，加速人工智能產業化進程。

? 工業機器人系統操作員工作計劃 ?

工作描述：

1.負責配送中心日常訂單處理，按規定操作程序使用倉庫信息管理系統，準確錄入包括預約、收貨、上架、揀貨、補貨、發貨、退貨、盤點和貨位變動等相關數據，生成并打印各種作業單據和報表。

2.負責公司貨物的在途跟蹤；

3.協調處理貨物在途異常；

4.有良好的溝通技巧，能較好的處理與上下游客戶的.問題；

5.熟悉基本的辦公軟件（excel/word）操作，會基本的表格制作；

6.開展市場調查，包括：市場信息和供應商信息的收集和調研，建立和維護客戶的信息

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? 工業機器人系統操作員工作計劃 ?

手機操作員是現代通信行業中重要的一環，他們負責處理和解決手機用戶的各種問題和需求。為了能夠高效地完成工作任務，并提供優質的服務，手機操作員需要制定一份詳細的工作計劃。

首先，手機操作員應該每天提前一段時間進行時間管理，規劃好每天的工作安排。他們要考慮到不同時間段的客流量情況，合理安排人員配置和工作任務分配。例如，在早高峰和晚高峰時段，手機操作員應保持高效的工作狀態，處理和解決用戶問題，并及時提供服務。而在低峰時間，他們可以進行系統維護和數據分析等工作。

其次，手機操作員需要構建一個細致而完整的用戶檔案數據庫。他們應該將每一個接入的用戶信息進行記錄，并不斷更新。這樣一來，在用戶再次呼叫時，手機操作員可以快速獲取用戶個人信息，并提供更加精準和個性化的服務。此外，手機操作員還應該對用戶進行分群，根據用戶的相似需求和問題，提供定制化的解決方案。

另外，手機操作員需要不斷提高自身的業務能力和知識水平。他們應該持續學習和了解最新的通信產品和技術，熟悉各種手機機型和操作系統。此外，他們還需要了解手機使用過程中可能出現的各種故障和問題，并學會解決。通過加強自身能力的培養，手機操作員能夠更好地處理和解決用戶的問題，提供更加專業和高質量的服務。

進一步，手機操作員還應該注重團隊合作和溝通。在日常工作中，他們需要與其他部門和同事緊密合作，共同解決一些較為復雜的問題。例如，在系統升級和故障修復時，手機操作員需要與技術人員配合，進行協作和測試。通過團隊合作和溝通，手機操作員可以更好地發揮個人優勢，提高問題解決效率。

此外，手機操作員還需要關注用戶的反饋和評價。他們可以通過電話回訪和在線調查等方式，了解用戶對于服務質量的評價和建議。手機操作員應該將這些反饋作為改進工作的重要依據，及時調整和優化服務流程和工作方法。

在工作計劃中，手機操作員還需要合理安排休息和鍛煉時間，以保持身心健康。長時間的工作和高強度的壓力很容易導致員工疲勞和精神壓力，影響工作效果和服務質量。因此，手機操作員應定期參加一些團建活動和培訓，放松身心，增強團隊凝聚力。

綜上所述，手機操作員工作計劃是一項必需的工具，有助于提高工作效率和服務質量。通過時間管理、構建用戶數據庫、提升自身業務能力、團隊合作和關注用戶反饋等措施的結合，手機操作員能夠更好地完成工作任務，并為用戶提供優質的服務。同時，手機操作員也應注重自身的身心健康，保持良好的工作狀態和積極的工作態度。只有這樣，手機操作員才能夠在競爭激烈的通信行業中脫穎而出，為用戶提供更好的服務體驗。

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軋機操作員是在金屬加工行業中扮演著重要角色的工種之一。他們負責操作和維護軋機，確保金屬材料能夠被合適地加工。為了確保工作的順利進行，軋機操作員需要制定詳細的工作計劃。本文將詳細介紹軋機操作員的工作計劃，以幫助他們更好地履行職責。

第一部分：工作目標的制定

工作目標是軋機操作員工作計劃的核心。通過制定明確的目標，軋機操作員可以有針對性地進行工作，提高工作效率和質量。在制定工作目標時，軋機操作員可以考慮以下因素：

1. 安全：確保工作過程中的安全，避免任何可能導致事故和傷害的情況發生。

2. 生產效率：提高工作效率，確保按時完成生產任務。

3. 質量控制：確保加工后的金屬材料符合規定的質量要求。

第二部分：日常工作計劃

軋機操作員需要根據工作目標制定日常工作計劃。日常工作計劃需要考慮以下幾個方面：

1. 準備工作：在工作開始之前，軋機操作員需要檢查軋機設備是否正常運行。他們需要保證設備的清潔，檢查潤滑油和冷卻液的供應，并確保工作區域的整潔和安全。

2. 加工準備：軋機操作員需要根據生產任務準備必要的工裝和模具，并進行調整和安裝。他們還需要準備好所需的工件和材料，確保能夠順利進行加工操作。

3. 加工操作：根據生產任務要求，軋機操作員需要進行加工操作。他們需要掌握操作技巧，調整軋機參數，確保加工質量和尺寸滿足要求。在操作過程中，他們需要密切關注設備運行情況，及時發現和處理任何問題。

4. 質量檢驗：完成加工后，軋機操作員需要進行質量檢驗。他們需要使用測量工具，檢查加工件的尺寸和質量，確保符合要求。如果出現任何問題，軋機操作員需要及時通知相關部門并進行必要的調整和修正。

5. 維護保養：軋機操作員還需要負責設備的維護保養工作。他們需要定期檢查設備的運行情況，清潔和潤滑關鍵部件，更換磨損的零部件，并記錄設備維護情況。

第三部分：問題解決和持續改進

作為軋機操作員，面臨各種各樣的問題是不可避免的。為了確保生產任務的順利進行，軋機操作員需要具備問題解決的能力，并在工作計劃中充分考慮。

1. 問題識別：軋機操作員需要敏銳地察覺問題，并快速定位和診斷問題所在。他們需要對設備運行情況進行仔細觀察，并與相關技術人員進行溝通和交流。

2. 解決方案制定：一旦問題識別，軋機操作員需要制定解決方案。他們可以與技術人員一起討論，找出解決問題的最佳方法和步驟。

3. 實施措施：軋機操作員需要按照解決方案的步驟進行實施。他們需要技能嫻熟地操作設備，修復和調整相關部件，并確保設備重新達到正常工作狀態。

4. 改進機會發現：軋機操作員在工作計劃中應該留出時間來尋找持續改進的機會。他們可以根據工作經驗和技術知識提出改進設備和工藝的建議，提高生產效率和品質。

：

通過制定詳細、具體和生動的工作計劃，軋機操作員能夠更好地履行職責，提高工作效率和質量。工作計劃不僅包括設定工作目標，還需要具體制定日常工作計劃，并考慮問題解決和持續改進。只有通過科學的工作計劃，軋機操作員才能更好地應對各種挑戰，不斷提高個人能力和為企業發展做出貢獻。

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一、

軋機操作員是負責操作軋機設備進行金屬材料加工的關鍵崗位。他們的工作職責包括控制軋機的運行、調整設備參數、檢查產品質量等。為了保證工作的高效性和質量穩定性，制定合理的工作計劃對于軋機操作員至關重要。

二、工作計劃的制定

1. 了解生產需求

軋機操作員需要了解生產部門的生產計劃，確定所負責軋制的產品類型、生產數量等。只有明確了生產需求，才能制定出切實可行的工作計劃。

2. 分析生產工藝

在制定工作計劃前，軋機操作員需要對產品的生產工藝進行全面分析。這包括了解產品的形狀要求、材料性能、加工工序和參數等。通過充分了解生產工藝，可以更好地掌握軋機操作的關鍵點，并為后續工作提供指導。

3. 制定軋機操作流程

根據產品的加工工藝要求，軋機操作員需要制定詳細的工作流程。這包括確定軋機設備的啟動順序、調整工作參數、設定軋制速度和溫度等。同時，還需要制定好產品交接和記錄方式，確保后續工作的順利進行。

4. 制定質量控制標準

為確保產品質量，軋機操作員需要制定質量控制標準。這包括產品的尺寸精度、表面質量、力學性能等指標要求。同時，還需要設定合理的產品抽樣檢驗計劃，及時發現并糾正質量問題。

5. 擬定安全措施

在制定工作計劃時，軋機操作員需要考慮安全因素。需要評估軋機設備的安全性能，確保設備具備安全的技術條件。需要制定相關的安全操作規程，保證操作過程中的人身安全。

三、工作計劃的實施

1. 按計劃操作

根據制定好的工作計劃，軋機操作員需要按照既定的操作流程進行工作。在操作設備時，要仔細檢查設備的機械狀態和工作環境，確保安全可靠。

2. 調整設備參數

在實際操作中，軋機操作員需要根據產品的特點和加工工藝要求，適時進行設備參數的調整。這包括軋輥間隙、軋制速度、軋制力等參數的調整。通過合理的參數調整，可以保證產品的尺寸精度和表面質量。

3. 監控生產過程

軋機操作員需要密切監控生產過程，及時發現并解決生產中的問題。這包括軋機設備的運行狀態、產品的尺寸和形狀變化、產品表面質量等。如發現問題，要及時調整設備，保證產品的質量穩定。

4. 進行質量檢驗

軋機操作員需要按照制定好的質量控制標準，對產品進行抽樣檢測。通過檢測結果，及時發現質量問題，并采取相應的糾正措施。同時，還要及時記錄檢測結果，為質量管理提供數據支持。

5. 安全措施的實施

軋機操作員需要嚴格遵守安全操作規程，確保操作過程的安全。這包括佩戴防護用品、保持良好的工作環境、正確使用設備等。同時，還要及時排查隱患，確保工作過程的安全可靠。

四、工作計劃的總結

每天結束工作后，軋機操作員需要對工作計劃進行總結。這包括評估工作計劃的合理性和有效性，發現問題并提出改進建議。通過日常的總結，不斷完善和優化工作計劃，提高工作效率和產品質量。

五、

軋機操作員作為金屬加工領域的關鍵崗位，制定合理的工作計劃對于保證工作高效性和產品質量穩定性至關重要。通過了解生產需求、分析生產工藝、制定操作流程、制定質量控制標準和安全措施，可以制定一套全面詳細且可操作性強的工作計劃。在實施工作計劃時，要按計劃操作、調整設備參數、監控生產過程、進行質量檢驗和實施安全措施。每天結束工作后，要及時總結工作計劃，不斷優化提高工作效率和產品質量。通過制定和實施科學合理的工作計劃，軋機操作員可以更好地勝任工作任務，為企業的發展做出貢獻。

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一、操作人員必須文明經商、禮貌待客，熱情周到地為顧客提供優質服務。

二、操作人員負責局內公文和市場文印件業務的錄入、排版、輸出或油印、復印、膠印、裝訂、結帳登記等后處理業務。

三、接洽業務后，操作人員應及時進行文、圖表的錄入處理，錄入完畢經操作人員校對后，通知顧客校對，如無錯誤方可輸出正樣，交與顧客重新校對。并按顧客對文印件的質量、數量、時間要求提供滿意服務。

四、操作人員必須保證公文處理按時準確完成，凡不能按經理規定時間完成任務扣罰當日工資;因操作人員工作失誤導致文印件質量事故，操作人員應按印刷品成本價格的1倍給予賠償。

五、操作人員必須保守公文秘密，不得將公文到相傳閱或交流，泄密者按情節輕重先待崗后處理。

六、操作人員必須保持室內整潔，上班前，打掃室內、外衛生，擦拭機身塵垢，下班時，必須切斷電源，罩上電腦防護罩，保持機體整潔。

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蘇 州 市 職 業 大 學

課程報告

名 稱

現代制造技術

院

系

機電工程學院

班

級

12機電3班

姓

名

戴

亮

學

號

淺談工業機器人

戴 亮

（蘇州市職業大學機電工程學院機電一體化專業

機電一體化12級3班）

【摘要】：

本文對工業機器人的定義和所涉及到的技術進行了概述，然后從其組成及分類、控制技術、發展歷程、現狀、發展前景、產業發展模式以及主要研究內容進行了系統的闡述，最后分析了其在生產生活中的應用。

【關鍵詞】：發展

現狀

前景

應用

序言

工業機器人是生產過程中的關鍵設備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域廣泛。

近年來，工業機器人的應用越來越廣泛，種種跡象表明工業自動化時代已經到來，工業機器人極有可能成為下一個迎來爆發式增長的新興產業。另一方面，中國工業機器人產業正處于前所未有的機遇期，政策紅利、工業轉型升級需求釋放等機遇疊加，但中國工業機器人產業化發展卻不盡如人意，產業化進程發展緩慢。

一、工業機器人的定義及技術概述

1.定義

工業機器人是一種可重復編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學、控制技術、傳感技術、人工智能、計算機科學等多學科技術為一體的現代制造業的基礎設備。2.技術概述

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

二、工業機器人的組成及分類

1.工業機器人的組成

工業機器人一般由執行機構、控制系統、驅動系統以及位置檢測機構組成。（1）執行機構

執行機構是一組具有與人手腳功能相似的機械機構，俗稱操作機，通常由手部、腕部、臂部、機身、機座及行走機構組成。（2）控制系統

控制系統是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運動軌跡、運動速度等，可再實現控制所儲存的示教信息。（3）驅動系統

驅動系統是機器人執行作業的動力源，按照控制系統發出的控制指令驅動執行機構完成規定的作業。常用的驅動系統有機械式、液壓式、氣動式以及電氣驅動等不同的驅動形式。（4）位置檢測裝置

通過附設的力、位移、觸覺、視覺等不同的傳感器，檢測機器人的運動位置和工作狀態，并隨時反饋給控制系統，以便執行機構以一定的精度和速度達到設定的位置。

2.工業機器人的分類

機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結構形式、驅動方式以及系統功能進行分類。

（1）按結構形式分類

①直角坐標機器人 ②圓柱坐標機器人 ③球坐標機器人 ④關節機器人（2）按驅動方式分類

①氣壓傳動機器人 ②液壓傳動機器人 ③電氣傳動機器人（3）按系統功能分類

①專用機器人 ②通用機器人 ③示教再現式機器人 ④智能機器人

三、工業機器人的控制技術

1.工業機器人控制系統的分類

（1）按照控制回路的不同分，可分為開環系統和閉環系統。

（2）按照控制系統的硬件分，可分為機械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計算機控制。

（3）按自動化程度分，可分為順序控制系統、程序控制系統、自適應控制系統、人工智能系統。

（4）按編程方式分，可分為物理設置編程控制系統、示教編程控制系統、離線編程控制系統。

（5）按機器人末端運動控制軌跡分，可分為點位控制和連續輪廓控制。2.工業機器人的位置伺服控制（1）關節伺服控制

關節伺服控制是以大多數非直角坐標機器人為控制對象，它把每一個關節作為單獨的單輸入單輸出系統來處理，且獨立構成一個個伺服系統。這種關節伺服

結構簡單，目前大部分關節機器人都由這種關節伺服系統來控制。以前這種伺服系統通常采用模擬電路構成，而隨著微電子和信號處理技術的發展，關節伺服控制系統已普遍采用了數字電路形式。（2）坐標伺服控制

由于關節伺服控制結構簡單，被較多的機器人所采用，但在三維空間對手臂進行控制時，很多場合都要求直接給定手臂末端運動的位置和姿態，而關節伺服控制系統中的各個關節是獨立進行控制的，難以預測有各個關節實際控制結果所得到的末端位置狀態的響應，且難以調節各個關節伺服系統的增益。因而，將末端位置矢量作為指令目標值所構成的伺服控制系統，稱為作業坐標伺服系統。3.工業機器人的自適應控制（1）模型參考自適應控制

這種方法控制器的作用是使得系統的輸出響應趨近于某指定的參考模型，因而必須設計相應的參數調節機構。Dubowsky等人在這個參考系統中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調整局部比例和微分伺服可變增益，使實際系統的輸出和參考模型的輸出之差為最小。然而該方法從本質上忽略了實際機器人系統的非線性項和耦合項，是對單自由度的單輸出系統進行設計的。此外，該方法也不能保證適用于實際系統時調整律的穩定性。（2）自校正適應控制

自校正適應控制由表現機器人動力學離散時間模型各參數的估計機構與用其結果來決定控制器增益或控制輸入的部分組成，采用輸入輸出數與機器人自由度相同的模型，把自校正適應控制法用于機器人。

四、工業機器人的發展

1.工業機器人的誕生至今（1）工業機器人的誕生

日本是當今的工業機器人王國，既是工業機器人的最大制造國也是最大消費國，但實際上工業機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事，引起了世人的廣泛關注。于是在1959年美國的一家汽車公司，工業機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業機器人，他們發現可以讓機器人去代替工人一些簡單重復的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產工業機器人。（2）工業機器人在日本發展

與此同時，十九世紀七十年代的日本正面臨著嚴重的勞動力短缺，這個問題已成為制約其經濟發展的一個主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產的工業機器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業公司首先從美國引進機器人及技術，建立生產廠房，并于1968年試制出第一臺日本產機器人。經過短暫的搖籃階段，日本的工業機器人很快進入實用階段，并由汽車業逐步擴大到其它制造業以及非制造業。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，這大大緩解了市場勞動力嚴重短缺的社會矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業的歡迎。1980-1990年日本的工業機器人處于鼎盛時期，后來國際市場曾一度轉向歐洲和北美，但日本經過短暫的低迷期又恢復其昔日的輝煌。

1993年末，全世界安裝的工業機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業機器人產業有如此快速的發展，現理出幾點原因：

① 根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動力嚴重短缺。日本每年的人口增長率在%左右，而日本人都想接受高等教育導致其勞動力的增長速度卻始終停留在%。為了滿足國民經濟3%的增長要求，必須提高生產效率。

② 1973年十月爆發的第一次石油危機提高了勞動力成本，日本政府不得不鼓勵私營企業向自動化領域投資，提高生產效率，以抑制由石油危機帶來的成本型通貨膨脹。

③ 工業機器人可以代替勞動者從事可能危害身體健康的勞動，避免了大量 的工傷事故和職業病，受到了人們的歡迎。

④ 日本自80年代起就采用推動工業機器人的普及和促進研究與發展的政策。

（3）工業機器人在世界其他主要國家的發展

美國是工業機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進?，F今美國有著一批具有國際影響力的工業機器人供應商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

德國工業機器人的數量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。目前在普及第一代工業機器人的基礎上，第二代工業機器人經推廣應用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發展的方向。

世界上的機器人供應商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發了世界上第一臺全電控式工業機器人IRB6，主要應用于工件的取放和物料搬運。1975年生產出第一臺焊接機器人。到1980年兼并traflla噴漆機器人公司后，其機器人產品趨于完備。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級工業機器人制造商之一。1973年研制開發了KUKA的第一臺工業機器人。年產量達到一萬臺左右。所生產的機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。

意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產工業機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產品包括Smart系列多功能機器人和MASK系列龍門焊接機器人。廣泛應用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領域。

日系是工業機器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。2.工業機器人的現狀

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聯合國歐洲經濟局（UNECE）估計，2004年全球至少安裝了10萬臺新的工業機器人。其中：歐盟臺(比2003年增加15％，但比2001年的記錄僅增加1％)；北美臺(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)；亞洲臺，主要在日本，但中國市場增長迅速(比2003年增長24％)。據電氣和電子工程師協會（IEEE）統計，至2008年底，世界各地已經部署了100萬

臺各種工業機器人。其中，日本機器人數量據世界首位。他們的算法基于制造工人與機器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺制造機器人。其中日本的工業機器人密度達到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬名工人擁有295臺工業機器人，新加坡169臺，韓國164臺，德國163臺。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業機器人密度最大的地區。歐洲國家工業機器人密度為每萬名工人50臺，美洲為平均31臺，亞洲平均27臺。3.工業機器人的發展前景

在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。

機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。電氣和電子工程師協會（IEEE）的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

4.工業機器人的產業發展模式

縱觀世界各國發展工業機器人產業的過程，可歸納為三種不同的發展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。（1）日本模式

日本模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發新型機器人和批量生產優質產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式

歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。（3）美國模式

美國模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產普通的工業機器人，企業需要機器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。（4）中國模式的走向

中國的機器人產業應走什么道路、如何建立自己的發展模式確實值得探討。中國工程院在《我國制造業焊接生產現狀與發展戰略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

五、工業機器人的主要研究內容

1.示教再現型工業機器人產業化技術研究

（1）關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（2）柔性仿形噴涂機器人開發：柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發，整機安全防爆、防護技術開發，高速噴杯噴涂工藝研究。（3）焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（4）弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光發射器的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。（5）焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態仿真。

（6）電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。（7）批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。2.智能機器人開發研究

（1）遙控加局部自主系統構成和控制策略研究

包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術；雙向力反應控制；知識庫的建立，學習與推理方法；人機交互的高級控制技術；虛擬現實（VR）控制與真實世界控制的相互關系；監控系統的結構。

（2）智能移動機器人的導航和定位技術研究

包括導航和定位系統的系統結構；在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。（3）面向遙控機器人的虛擬現實系統

包括人機交互圖形生成及其程序設計；遙控機器人（載體和機械手）幾何動態圖形建模；遙控操作環境圖形建模；遙控機器人操作與數據的獲??；虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應、反饋控制；面向任務的虛擬工具；基于虛擬現實的遙控操作的理論與方法；基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性；VR監控系統。（4）人機交互環境建模系統

包括CAD建模中的人機交互技術；求知模型工件的反示過程中的交互技術；機器人與環境的布局及功能驗證中的交互技術；傳感器數據處理中的交互技術；機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。（5）基于計算機屏幕的多機器人遙控技術

包括三維立體視覺建模；模型的計算機顯示；遙控機器人模型的控制；人機接口；網絡通訊。

3.機器人化機械研究開發

（1）并聯機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發研究

包括VMT與RMC智能化結構實現技術；VMT與RMC關鍵傳動實現技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業技術；VMT與RMC監控檢測技術開發；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統開發；系統軟件和應用軟件開發；智能化機構、材料機電一體化技術；作業狀態變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統；并聯機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發。

（2）機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備

包括散料輸送系統監控和遙控操作的傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；機器人運動規劃在等量堆取料、自主操作中的應用；基于廣域網的遠程實時通訊；具有監測和管理功能的故障診斷系統。4.以機器人為基礎的重組裝配系統（1）開放式模塊化裝配機器人

包括通用要素的提取；專用件標準化；裝配機器人模塊CAD設計；通用主流計算機構造的控制器；人機界面方式；網絡功能。（2）面向機器人裝配的設計技術

包括數字化裝配與CAD集成技術；產品機器人化裝配規劃生成技術；產品可裝配性模糊評價。

（3）機器人柔性裝配系統設計技術

其中單元技術：供料系統智能化設計、末端執行器快速執行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線仿真軟件、管理系統。（4）可重構機器人柔性裝配系統設計技術

開展基于任務和環境的動態重構機器人柔性裝配系統理論研究；系統基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統各單元體間的協作規劃。（5）裝配力覺、視覺技術

包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術；視覺識別與定位技術。（6）智能裝配策略及其控制

包括裝配狀態實時檢測和監控；裝配順序和路徑智能規劃及控制技術。5.多傳感器信息融合與配置技術

（1）機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統中的應用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；面向工藝要求的新型傳感器研制。（2）機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調整、自適應）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構設計、實現檢測和清污的自主運動；調節控制系統；

機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。

六、工業機器人在生產生活中的應用

所謂工業機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。它是在機械手的基礎上發展起來的，國外稱為industrial robot。工業機器人的出現將人類從繁重單一的勞動中解放出來，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動，實現生產的自動化，避免工傷事故和提高生產效率。隨著世界生產力的發展，必然促進相應科學技術的發展。工業機器人能夠極大地提高生產效率，已經廣泛地進入人們的生活生產領域。

1.提高自動化生產效率和自動化程度：據美國 Day通過大量的定后發現：在生產過程中，機器人在機床或其它設備上做上下料工作，以及在設備之間做短途搬運工作所花時間占了整個生產時間的80%以上，搬運費占了加工費的30%-40%，而且有85%的生產事故發生在搬運上，因此工業機器人的使用解決了很多難題。2.直接從事廣泛的生產勞動：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍、沖壓、注塑成型、砂型鑄造以及鍛造等。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個指頭的機械手。

3.進行嚴謹的物品裝配：通過圖紙識別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組”。

4.倉庫管理自動化：最早出現在法國，現已遍及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉庫是歐洲十大倉庫之一）。

5.從事特殊環境下的勞動：核輻射、無毒氣氛、強噪聲、超低溫或高溫環境等不合適人工作的環境，甚至超越人能力范圍的環境。比如用于發現輸油管裂縫的機器人，日本生產了一種用于救火的“神奈川”機器人。

6.從事教育衛生等服務：例如美國Centurion公司生產的“機器人教師”已成功為學生開設了“邏輯學”、“概率論”等課程，美國德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機器人，日本稻田大學研究出的“乳腺檢診機器人”。

參考文獻：

【1】 王握文.世界機器人發展歷程[J].國防科技, 2001,(01)【2】 陳愛珍.日本工業機器人的發展歷史及現狀[J].機械工程師, 2008,(07)【3】 陳愛珍.國內外機器人的發展現狀[J].機械工程師, 2008,(07)【4】 陳佩云.日本振興工業機器人的政策[J].機器人技術與應用, 1994,(01)【5】 陳佩云.與應用, 1994 我國工業機器人技術發展的歷史_現狀與展望[J].機器人技術

? 工業機器人系統操作員工作計劃 ?

工業機器人五年教學計劃

工業機器人是目前引領制造業智能化、自動化和數字化轉型的重要力量，也是傳動荷載、拾取和放置、分割和磨削等重要行業的重要設備。針對當前制造業普遍存在的勞動力不足、效率低下和質量不穩定等問題，工業機器人技術的發展已成為解決這些困擾制造業的一個有效途徑。因此，加強工業機器人技術的培養和教育對于促進我國制造業的轉型升級具有重要意義。

建立一份針對初中、高中及中等職業教育階段的五年教學計劃，助力于制造業向高效、智能、化工業轉型，對于推動中國制造業實現全面升級和創新驅動發展的目標必將做出積極的貢獻。

第一年：搭建基礎知識階段

首先，學生需要了解工業機器人基礎知識：包括機器人分類、結構組成、運動方式、傳感器及控制器的作用和原理等。此外，學生還需要學習相關圖紙和設計規范以及機器人電氣和機械部件的組裝和維護。

在裝配階段，學生需要學習基本的機器人編程語言和機器人控制器編程。在這一年中，學生將必須通過模擬演練和解決問題進行機器人編程。

第二年：實戰模擬階段

在第二年，學生將開始進行一些實際操作訓練，進一步深入了解工業機器人的應用場景和維護方法。學生將使用工業機器人進行搬運操作、焊接和涂裝等，從中了解更多工業機器人實際應用和工作原理。

在這方面，有必要與企業聯合開展創新研究項目，使學生能夠在真實的操作環境中運用他們掌握的知識和技能。

第三年：AI智能應用階段

隨著人工智能技術在工業機器人領域的逐漸崛起，學生將開始涉及到人工智能和工業機器人的聯合應用。學生將開始了解人工智能技術的原理和應用，并掌握機器學習、深度學習等人工智能技術的應用。

此外，學生將通過開發AI-driven應用程序，進行更加智能的控制機器人的運作，為未來的產業智能化打下了基礎。

第四年：機器人控制系統的深度應用階段

在這個階段，學生將學習掌握控制機器人的系統，包括機器人的硬件和軟件系統。通過了解機器人控制系統的構架和機制，學生可以更好地進行機器人控制，并優化機器人的精度和響應速度。

在這一年中，學生的學習重心將向控制系統的深度學習和優化的方向發展，為以后的機器人的開發和維護打下堅實的基礎。

第五年：機器人應用與先進技術深度學習階段

在這個階段，學生將進一步研究工業機器人在各個行業的應用，了解工業機器人應用的實際情況和機器人技術的相關進展。學生還將有機會學習一些大數據、物聯網等先進技術，并運用這些技術來進行工業機器人的控制和應用。

在畢業階段，每個學生都將開發一些機器人應用程序，應用于真實的生產實踐中，以完成畢業設計。

總結

工業機器人已成為制造業轉型升級的核心領域，也是現代智能制造的重要技術之一。建立初中、高中及中等職業教育階段的工業機器人教學計劃，有助于為制造業的智能化、自動化和數字化轉型提供足夠的人才支撐。

通過五年的學習和培訓，學生將能夠掌握工業機器人的設計、裝配和運作控制技術，從而為未來的職業發展打下堅實的基礎。同時，工業機器人教學計劃將隨著制造業發展情況的變化和技術進步的推動不斷更新和優化，大力促進制造業的穩步發展。

? 工業機器人系統操作員工作計劃 ?

25日，2014中國機器人產業發展高峰會議在張家港舉行。工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明的透露，預計中國到2016年或成為全球最大的機器人市場。

王衛明這一“預計”無疑讓眾多關心中國機器人市場的與會商家有點竊喜。眼下，中國市場可謂是機器人熱潮涌動。王衛明說，不久前他去參加一個機床展，竟然展出的一半產品是機器人。

機器人需求猛增

“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業對機器人的需求?！蓖跣l明稱，汽車行業使用機器人最多，醫藥等行業的增長需求甚至達到100%以上，2013年全球機器人銷量16.8萬臺。

“機器換人”已是大勢所趨

未來的5至10年將成為中國市場的爆發期，業界對此普遍持樂觀態度。曲道奎認同這一觀點。作為國內領先的機器人制造企業新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業要意識到該行業的殘酷性。他呼吁，在機器人這個高端產業里中國要避免處于產業鏈低端位置。

在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產業誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業、機器人產業園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰”中。

王衛明在會上指出，國內在機器人產業化方面存在諸多問題。面對將要到來的“機器人時代”，中國未來將加強頂層設計，組建國家級的機器人產業發展專家咨詢委員會；完善標準體系建設；加大對機器人國產化的政策支持力度；支持國產工業機器人的應用和示范等。

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